Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Разбработка и реализация прототипа лазерного станка с числовым програмным управлением
Авторы: Крамской Д. П., Мещеряков И. А., Бажутин Д. В.
Описание: В работе представлен разработанный прототип лазерного станка с ЧПУ. Данный станок может наносить гравировку на темную пластиковую поверхность либо выжигать на подготовленных тонких или мягких материалах. Собранный прототип дает возможность создания печатных электрических плат небольшого размера .
Источник: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем – Донецк, ДонНТУ – 2017, с. 106-110
-
Ускоренное прототипирование систем автоматизированного электропривода на базе платформы Adrduino
Авторы: Губерна В. Р., Захаров А. В., Бажутин Д. В.
Описание: В статье описываются возможности использования технологии Rapid Control Prototyping в сочетании с микроконтроллером Arduino. Рассмотрена методика автоматического генерирования программного кода из среды Matlab/Simulink и процесс обмена данными в режиме реального времени.
Источник: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем – 2016/ Материалы II международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. – Донецк, ДонНТУ – 2016, Том 2, с. 235-238
-
Моделирование упругих колебаний конструкций крановых установок в пакете Comsol Multiphysics
Авторы: Бажутин Д. В.
Описание: В работе рассмотрены особенности моделирования упругих колебаний механических конструкций в программном пакете Comsol Multiphysics. На примере мостового и башенного кранов показана методика разработки моделей в данном пакете.
Источник: Наукові праці ВНТУ, 2013, № 4
-
Подавление упругих колебаний в трёхмассовых электромеханических системах путем введения корректирующих обратных связей по разностям скоростей движущихся масс
Авторы: Божко В. И., Бажутин Д. В.
Описание: В работе приведён синтез системы подчинённого регулирования скорости электроприводов трёхмассовой электромеханической системы. Для подавления упругих колебаний при синтезе дополнительно учитываются обратные связи по разностям скоростей движущихся масс. С помощью компьютерного моделирования доказана эффективность такого подхода.
Источник: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем
-
Гашение горизонтальных упругих колебаний конструкции мостового крана
Авторы: Толочко О. И., Бажутин Д. В., Ф. Палис.
Описание: Выполнен анализ горизонтальных поперечных колебаний моста при его перемещении с неподвижной тележкой, закрепленной посередине моста, с помощью пакета Comsol Multiphysics. Разработана линейная математическая модель исследуемого объекта в виде двухмассовой механической системы. Синтезирован модальный регулятор, позволяющий гасить упругие колебания как в линейной модели, так и в модели с распределенными параметрами.
Источник: Журнал
Електромеханічні і енергозберігаючі системи
Випуск 3/2012 (19) -
Система управления электроприводом с плавным изменением демпфирования упругих механических колебаний
Авторы: Майданский И. Я., Алтухов Е. И., Гузенко Ю. М., Босак А. В.
Описание: В статье приведены результаты исследования системы управления электроприводом с плавной регулировкой демпфирования упругих механических колебаний. Показано, что наиболее эффективное устранение колебательных процессов достигается формированием коэффициента демпфирования в соответствии с сигналом заданной скорости.
Источник: Конференція ІЕЕ–2009–Енергетика. Екологія. Людина, Кафедра АУЭК, НТУУ
КПИ
, c. 147–150. -
Синтез фильтра Калмана с использованием Matlab
Авторы: Баранов А. М., Осипов Е. В.
Описание: В работе проведён синтез фильтра Калмана в среде Matlab.
Источник: Сборник статей магистрантов. Выпуск V. – Тамбов: ТОГУП
Тамбовполиграфиздат
, 2006. – 115-118 с. -
Улучшение Калмановской фильтрации переменных состояния
Авторы: Кику А. Г., Бурлаков В. М., Аглоткова О. С.
Описание: Статья посвящена решению задач улучшения качества несмещенной эффективной фильтрации переменных состояния динамических объектов на основе линейных процедур.
Источник:
АСАУ
– 6(26) 2003. – 39-41 с. -
Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе
Авторы: И. А. Багмут
Описание: Выполнен анализ влияния настройки фильтра Калмана на эффективность оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока в интегрированной навигационной системе. На основе результатов данного анализа сформулированы рекомендации по настройке фильтра, что позволяет повысить точность и адекватность оценивания инструментальных погрешностей в сравнении с теоретической настройкой. Представлены результаты имитационного моделирования, которые свидетельствуют о высокой эффективности рекомендованной настройки.
Источник:
АСАУ
– 6(26) 2003. – 39-41 с. -
Использование протоколов связи для удаленного управления электроприводом
Авторы: Губерна В. Р., Захаров А. В., Евдокимов А. С., Бажутин Д. В.
Описание: В работе рассматриваются вопросы удаленного управления электроприводом с использованием протоколов связи SPI и I2C. Приведен сравнительный анализ рассматриваемых протоколов связи, разработан алгоритм взаимодействия микроконтроллеров.
Источник: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем – 2017/ Материалы III международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. – Донецк, ДонНТУ – 2017, Том 2, с. 198-203
-
Исследование системы управления мостовым краном с устранением колебаний
Авторы: Spruogis, Arunas Jakstas, Vladimir Gican
Автор перевода: Крамской Д. П.
Описание: В статье представлен метод уменьшения колебаний груза, возникающих, когда кран доходит до своего конечного положения.
Источник (англ.): https://etasr.com/..1774/pdf/
Собственные публикации и доклады
Тематические статьи
Источник: Вісник НТУ ХПІ
. 2013. № 63 – 9с.