ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Тематические статьи

  1. Новые инерциальные датчики IMU семейства iSensor

    Авторы: А. Власенко

    Описание: В данной статье проведен обзор новой продукцией в области инерциальных измерительных модулей. Рассматриваются новые датчики ускорения, датчики инерциальной навигации, гироскопы производства компании Analog Devices. Приведены пояснения по принципам их работы и применения.

    Источник:Компоненты и технологии

  2. Разработка порграммного обоспечения в пакете прикладных программ Matlab для анализа данных с инерциальной навигационной системы

    Авторы: Б.Д. Хасцаев, Ю.Ф. Шеврикуко

    Описание: В данной статье рассматривается специально созданное программное обеспечение для анализа и контроля данных инерциальной навигационной системы. Рассмотрен ральный пример использования данной системы при разработке инерциальной навигации, оценка спектральной характеристики и нормального распределения полученных данных

    Источник: XIII Международная научно‑практическая конференция

  3. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS‑датчиках

    Авторы: А.В. Кузнецов, А.М. Павловский

    Описание: В статье рассматривается возможность использования алгоритма Себастьяна Мажвика вместо фильтра Калмана. Для решения поставленной задачи и проведения экспериментов был создан макет инерциального измерительного модуля. Результаты экспериментов подтвердили необходимость использования алгоритма Себастьяна Мажвика на беспилотных летательных аппаратах при использовании вычислительных ядер малой и средней производительности.

    Источник: Теорія та практика сучасного прецизійного приладобудування

  4. Сравнение методов построения фильтра Калмана для инерциального измерительного модуля

    Авторы: А.Г. Шпектров, Фам Ван Туан

    Описание: В статье анализируются сетоды построения фильтра Калмана при создании инерциального измерительного модуля

    Источник: SCM–2017

  5. Инерциальные датчики и модули на основе MEMS

    Авторы: Д. Данильцев, А. Михеев, О. Греков

    Описание: В статье представлен обзор гироскопических датчиков на основе MEMS зеленоградской компании ООО Лаборатория Микроприборов. Приведена история создания чувствительных элементов в МИЭТ, описаны исполнения датчиков, их основные характеристики и разрабатываемые на их основе продукты..

    Источник: Современная электроника № 4, 2014 г.

  6. Инерциальные датчики высокой точности

    Авторы: А. Тузов

    Описание: В статье представлен обзор инерционых датчиков с высокой степенью точности показаний

    Источник: Электроника № 4, 2011 г.

  7. Integrated Smart Glove for Hand Motion Monitoring

    Авторы: Brendan O’Flynn, Javier Torres Sanchez, James Connolly, Joan Condell, Kevin Curran, Philip Gardiner

    Описание: Developments in Virtual Reality (VR) technology and its overall market have been occurring since the 1960s when Ivan Sutherland created the world’s first tracked head – mounted display (HMD) – a goggle type head gear. In society today, consumers are expecting a more immersive experience and associated tools to bridge the cyber – physical divide. This paper presents the development of a next generation smart glove microsystem to facilitate Human Computer Interaction through the integration of sensors, processors and wireless technology.

    Источник: SENSORCOMM 2015

  8. Разработка алгоритма работы беспроводного костюма захвата движения на базе 9‑ти осевых сенсоров

    Авторы: И.Е. Забродин, О.П. Жамкоцян

    Описание: Данная статья посвящена разработке алгоритма работы беспроводного костюма захвата движения на примере датчика MPU9250

    Источник: Томский политехнический университет

  9. System Implementation of a Gesture Detection Glove for Human–Computer Interaction

    Авторы: Felipe Antunes Quirino, Marcelo Romanssini, Mathias Baldissera and Alessandro Girardi

    Описание: В статье рассматривается системная реализация перчатки для обнаружения жестов при взаимодействия человека с компьютером

    Источник: Computer Architecture and Microelectronics Group

    10. Переводы статей

  10. Демонстрация перчаточного устройства с распределенными инерционными датчиками и вибро‑тактильной обратной связью

    Авторы: J. Lobo, P. Trindade

    Автор перевода: С.И. Сироноженко

    Описание: В статье рассматривается процесс разработки перчатки с инерциоными датчиками и обратной вибро‑тактильной связью

    Источник (англ.): Research Gate