Смоленский Владислав Александрович

Авторы: Урмакшинова Елена Рониславовна, Мархадаев Баир Ендонович

Описание: В статье рассмотрены подходы к решению задач динамики демонстрационных роботов, преимущественно антропоморфных. Особенностью демонстрационных роботов является ориентация на зрительское восприятие при наличии в их составе не слишком сложных механизмов и исполнении чаще всего циклических движений. На примере двухзвенного механизма, представляющего руку робота, приведен расчет частот колебания звеньев. Также представлены общие формулы для расчета колебаний при наличии упругих элементов

Авторы: Александров А.В., Фролов А.А., Мергнер Т., Хеттик Г., Фролов А.М.

Описание: Введенный изначально в области исследования живых систем принцип двигательного управления, основанный на независимом контроле движений вдоль собственных векторов динамического уравнения (естественных синергий) во время вертикального стояния у человека, предлагается использовать для управления движениями вертикально стоящего антропоморфного робота PostuRob II с пневматическими приводами, действующими в тазобедренном и голеностопном суставах. Предлагаемый принцип двигательного управления осуществляется с помощью двух независимых пропорционально-дифференциальных контроллеров с временными задержками в петлях обратной связи для каждой из двух естественных синергий. Представлены результаты экспериментов с движениями робота, которые осуществлялись под управлением пропорционально-дифференциальных контроллеров с теоретически найденными параметрами обратной связи, обеспечивавшими устойчивость управления

Авторы: S. Yonemoto ; D. Arita ; R. Taniguch

Описание: The paper presents real-time human motion analysis based on real-time inverse kinematics. Our purpose is to realize a mechanism of human-machine interaction via human gestures, and, as a first step, we have developed a computer-vision-based human motion analysis system. In general, man-machine "smart" interaction requires a real-time human full-body motion capturing system without special devices or markers

Авторы: K. Kurita ; S. Ueta

Описание: We develop a new motion control technique for the stepping motion of a bipedal robot; this technique is based on an effective non-contact and non-attached technique that is used for the detection of human stepping motion and hand moving motion. Our technique involves the generation of an electrostatic current by a change in the potential of the human body during stepping or walking motions

Авторы: Toiu Tsumugiwa ; Atsushi Kamiyoshi ; Ryuichi Yokogawa ; Hiroshi Shibata

Описание: This paper presents the development of a human-robot interface and a modified impedance controller, which generate robot motion which is appropriate for a human-robot interaction. The proposed control system enables a human operator to interact with the robot intuitively and stably. The proposed interface can simultaneously detect relative motion data as well as force data between the human operator and the robot during a human-robot interaction

Авторы: M. Sharira

Описание: A survey is presented of an approach to motion planning that emphasizes object-oriented, exact, and discrete (or combinatorial) algorithmic techniques in which worst-case asymptotically efficient solutions are being sought. Following a statement of the problem, motion planning in static and known environments is treated. The discussion covers general solutions, lower bounds, the projection method, the retraction method, the expanded obstacles, the single-component approach, and a mobile convex object moving in a 2D polygonal space. Variants of the motion-planning problem are then considered, namely, optimal motion planning, adaptive and exploratory motion planning, motion planning in the presence of moving obstacles, constrained motion planning, motion planning with uncertainty, and general task planning

Авторы: Tung Wu Lu, Chu Fen Chang

Описание: All life forms on earth, including humans, are constantly subjected to the universal force of gravitation, and thus to forces from within and surrounding the body. Through the study of the interaction of these forces and their effects, the form, function and motion of our bodies can be examined and the resulting knowledge applied to promote quality of life

Авторы: Chugunov Mikhail V. Polunina Irina

Описание: Introduction. The paper describes an interdisciplinary approach that integrates physical and virtual (3D) modelling methods and tools in a high industrial undergraduate engineering school research environment and in an industrial design. The CAD/CAE procedures were connected directly with physical modelling for robotic systems of various types: mobile robots, manipulators etc.

Авторы: Ahmet Erdemir, Scott McLean, Walter Herzog, Antonie J. van den Bogert

Описание: Dynamic simulations of movement allow one to study neuromuscular coordination, analyze athletic performance, and estimate internal loading of the musculoskeletal system. Simulations can also be used to identify the sources of pathological movement and establish a scientific basis for treatment planning. We have developed a freely available, open-source software system (OpenSim) that lets users develop models of musculoskeletal structures and create dynamic simulations of a wide variety of movements. We are using this system to simulate the dynamics of individuals with pathological gait and to explore the biomechanical effects of treatments. OpenSim provides a platform on which the biomechanics community can build a library of simulations that can be exchanged, tested, analyzed, and improved through a multi-institutional collaboration. Developing software that enables a concerted effort from many investigators poses technical and sociological challenges. Meeting those challenges will accelerate the discovery of principles that govern movement control and improve treatments for individuals with movement pathologies

Научно–техническая библиотека ДонНТУ

Свободная энциклопедия

Научные статьи на различную тематику

Научные статьи на различную тематику

Множество научных статей, расширенный поиск

Множество научных статей

Большое количество научных статей и информации

Паспортные данные различных электронных устройств

Множество научных статей, расширенный поиск

Платформа Arduino IDE

Официаольный сайт и сообщество Matlab

Cообщество (социальная сеть) Github

Cообщество Instructables

Официаольный сайт и сообщество Autodesk Fusion 360

Форум, посвященный контроллерам и платформе Arduino

Форум, сообщество, где хранится множество проектов, связанных с электронникой и программированием

Форум, сообщество, где обсуждают технические аспекты различных проектов

3D модели

Контекстный переводчик

Stanford University Course

Сообщество о 3D принтинге

Программное обеспечение для 3D печати

Программное обеспечение для 3D печати

Руссокоязычный ресурс посвященный Matlab

Разноплановый образовательный ресурс

Сравнение шаговых и серводвигателей

Сравнение STM32 и Arduino

Сравнение популярных систем автоматического проектирования

Сравнение ведущих конструкций на рынке

Сравнение различных роботизированных конструкций в целом

Сравнение различных филаментов для 3D печати

Авторы: John M. Jordan

Описание: An accessible and engaging account of robots, covering the current state of the field, the fantasies of popular culture, and implications for life and work

Авторы: Kevin M. Lynch , Frank C. Park

Описание: This introduction to robotics offers a distinct and unified perspective of the mechanics, planning and control of robots. Ideal for self-learning, or for courses, as it assumes only freshman-level physics, ordinary differential equations, linear algebra and a little bit of computing background. Modern Robotics presents the state-of-the-art, screw-theoretic techniques capturing the most salient physical features of a robot in an intuitive geometrical way. With numerous exercises at the end of each chapter, accompanying software written to reinforce the concepts in the book and video lectures aimed at changing the classroom experience, this is the go-to textbook for learning about this fascinating subject

Авторы: Chi N. Thai

Описание: This book is a hardware and software guide to educational robotics systems such as the BIOLOID PREMIUM and the ROBOTIS MINI

Авторы: Francis X. Govers

Описание: Artificial Intelligence for Robotics starts with an introduction to Robot Operating Systems (ROS), Python, robotic fundamentals, and the software and tools that are required to start out with robotics. You will learn robotics concepts that will be useful for making decisions, along with basic navigation skills

Авторы: Reza N. Jazar

Описание: Determination of joint variables in terms of the end-effector position and orientation

Авторы: J. -P. Laumond

Описание: How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection