Участок пульпоподготовки управляется локальной автоматической системой (САУПП). Работой остальных звеньев 4, 5, 6 управляет дискретний автомат (САГЗУ).

Цифровая автоматическая система управления насосно-гидроциклонной установкой функционирует по алгоритму конечного автомата Мили и определяет технологическую последовательность пуска машин и механизмов гидротранспортной установки 4 (рис.1), осветлителя 5 и насоса технологического водоснабжения 6, из которых состоит НГЦУ. Кроме отмеченных функций, автомат осуществляет аварийный и программный останов технологической цепи от сигналов с блока диагностики и технологических датчиков аналогового и дискретного типов. Для нормализации и гальванической развязки сигналов от датчиков в схеме САГЗК (рис. 2) использован блок согласования датчиков БСД, обеспечивающий информацией об объектах блок автоматической защиты и диагностики (БАЗД) и системы САУПП и САГЗУ, с выходов которых управляющие воздействия поступают на НГЦУ и УПП через блоки согласования выходных команд соответственно БСВ1 й БСВ2. Кроме указанных блоков и систем в состав схемы САГЗК входит многоканальньй блок питання (БП), обеспечивающий питающим напряжением перечисленные выше структурные злементы автоматической системы управления гидрозакладочным комплексом.

В настоящее время созданы теоретические предпосылки и технические решения для реализации автоматизированного гидрозакладочного комплекса, обеспечивающего существенное уменьшение, а в некоторых случаях и полное исключение объемов породы, выдаваемой из шахты на отвалы. Кроме того, технологический комплекс может быть использован для подачи породы из отвалов в шахту, что улучшает экологию на ее поверхности.