Ссылки

В этом разделе приводятся ссылки на различные Интернет ресурсы, связанные с темой моей магистерской работы.

Сайты

1.	http://www.parallemic.org Один из лучших сайтов посвященный любым видам параллельных манипуляторов.
2.	http://www.parallemic.org/Terminology/General.html На сайте приводится базовая терминология, посвященная параллельным механизмам, их анализу, синтезу.
3.	http://wwwrobot.gmc.ulaval.ca Еще один англоязычный сайт, полностью посвященный механизмам с параллельными кинематическими связями
4.	http://www.intuit.ru/department/human/isrob/8/ Русскоязычный сайт, описывающий общие принципы робототехнических систем.
5.	http://www.ryerson.ca/~fengxi/parallel.html На данном сайте представлено большое количество параллельных механизмов, с краткой характеристикой каждого.
6.	http://biotsavart.tripod.com/hexapod.htm Представляет семейство параллельных механизмов Hexapods.
7.	http://www.hexapods.net/index.htm Хороший сайт, полностью посвященный роботам Hexapod и их применениям.
8.	http://www.dspaceinc.com/ww/en/inc/home.cfm Официальный сайт компании dSpace, одной из лучшей в мире компаний по производству оборудования для контроля и управления.
9.	http://www.linmot.com Официальный сайт компании LinMot - производителя линейных двигателей и дополнительного оборудования к ним.

Статьи

Характеристики параллельных манипуляторов

1.	http://www.roble.info/robotics/parallel/pdf/ParallelRobots-1.pdf "Parallel robots" - Статья дает базовое представление о параллельных манипуляторах.
2.	http://scitation.aip.org/getabs/servlet/ В статье описывается методика Якобиан-анализа наличия особых траекторий для механизмов с параллельными кинематическими связями.
3.	http://www.ent.ohiou.edu/~bobw/PDF/IndRob02.pdf "Kinematics, Design and Control of the 6-PSU Platform"; Brian R. Hopkins and Robert L. Williams - Кинематический, динамический анализ и управление 6-PSU платформой.
4.	http://www.space.mech.tohoku.ac.jp/research/hexa/hexa-e.html Приводиться описание высокоскоростного механизма HEXA.
5.	http://ai.stanford.edu/~liugf/TPall.pdf "A Geometric Theory for Synthesis and Analysis of Sub-6 DoF Parallel Manipulators"; Jian Meng и др. Дается методика синтеза и анализа механизмов c 6 степенями свободы при помощи геометрической теории.
6.	http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_2.htm Классификация кинематических пар. Методы исследования механизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе.
7.	http://www.sandia.gov/isrc/Paradex.html Описание новой робототехнической архитектуры ParaDex (PARAllel DEXterous).
8.	http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1064767.1064771 Оптимальный дизайн для параллельных манипуляторов с шестью степенями свободы.
9.	http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~eburdet/adaptParallel/adaptParallel.html Динамический и кинематический анализ параллельных манипуляторов.
10.	http://155.69.254.10/users/risc/www/para-intro.html Дается представление об основах проектирования параллельных манипуляторов.
11.	http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/laparobot.html Статья посвящена использованию параллельных манипуляторов в медицине.
12.	http://www.eng.buffalo.edu/~hulme/PDF/cv.pdf "Development of a Virtual D.O.F. Motion Platforms for Simulation and Rapid Synthesis"; K.F. Hulme A. Pancotti.- Описывается компьютерное моделирование платформы ГАфа-Стюарта.

Управление параллельными манипуляторами

1.	http://citeseer.ist.psu.edu/30578.html "Adaptive Control of the Hexaglide, a 6 dof Parallel Manipulator"; M. Honegger, A. Codourey, E. Burdet. - В статье представлены динамические уравнения, нелинейное управление и динамические параметры идентификации для Hexaglide.
2.	http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php "Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator"; Fuzzy Modeling Zakarya Zyada, Yasuhisa Hasegawa, Gancho Vachkov. - Описывается алгоритм управления механизмом с шестью степенями свободы, на базе fuzzy регулятора.
3.	http://mecha.hanyang.ac.kr/papers/acc98.pdf "Impedance Control with Varying Stiffness for Parallel-Link Manipulators"; Jong H. Park and Hyun C. Cho. - Описан алгоритм управления, основанный на переменной матрице жесткости.
4.	http://www.ifr.mavt.ethz.ch/publications/honegger98b.pdf В статье представлены кинематический и динамический анализ механизма Hexaglide, а также результаты моделирования с нелинейным адаптивным регулятором.
5.	http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=1400647 В статье описывается система управления новым безопасным хирургическим роботом на основе структуры Hexaglide.

вверх

на главную

портал магистров