Рисунок 1. - Очистной комбайн УКД 200-250
3 кадра, 10 циклов, PhotoShop, ImageReady 7.0
| Главная страница Библиотека Ссылки Отчет о поиске Индивидуальное задание |
Уголь является важнейшим энергоносителем, собственные запасы которого на Украине способны обеспечить ее энергетическую безопасность. Государственной программой развития угольной промышленности Украины предусматривается неуклонное увеличение годового объема добычи угля который к 2010 году достигнет 110 млн.т. Одним из условий выполнения программы является повышение нагрузок на очистной забой, благодаря применению новых интенсивных технологий добычи полезного ископаемого и более совершенной техники.
Одним из наиболее ответственных узлов, определяющих уровень надежности комбайна в целом, является трансмиссия к исполнительному органу. Повышенные требования к прочности ее элементов определяются высоким уровнем нагруженности, а так же тем, что трансмиссия выемочных машин представляет собой последовательные соединения большого числа элементов с ограниченной надежностью, в связи с чем затраты на запасные части к трансмиссиям составляют большую часть стоимости всех запасных частей.
Важным направлением совершенствования конструкций создаваемых комбайнов является предотвращение усталостных разрушений в деталях трансмиссии. Одним из аспектов решения этой проблемы является дальнейшее совершенствование методов расчета на выносливость. Следовательно, вопросы, связанные с дальнейшим исследованием эксплуатационной нагруженности элементов трансмиссии, являются актуальными.
Вопросам изучения динамических процессов в приводе различных типов очистных комбайнов и возникающих при этом нагрузок, методики расчета на прочность зубчатых передач в целом посвящено большое количество научно-исследовательских работ. Изучением проблем динамики и созданием горных машин занимаются различные проектно-конструкторские организации, научно-исследовательские институты, кафедры высших учебных заведений. К их числу относятся такие организации, как: Донгипроуглемаш, ДонУГИ, ДонНИИ, ПНИУИ, Автоматгормаш, ИГД им. А.А. Скочинского, УкрНИИ Углеобогащение, ВНИИстройдормаш, НИИхиммаш, МНТК «Механобр» (г. Санкт-Петербург), Механобрчермет (г. Кривой Рог), Ясиноватский машиностроительный завод, НКМЗ, ДонГТУ, НГА Украины, Донбасский горнометаллургический институт, Донбасская государственная машиностроительная академия, ДонГАСА, МГГУ и другие.
Целью работы является - анализ нагрузок, действующих на валах редуктора привода исполнительного органа очистного комбайна и совершенствование существующих методов расчета на прочность и выносливость данных элементов редуктора.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:
1) Анализ существующих методов расчета на усталостную прочность;
2) Анализ существующих методов схематизации случайных процессов;
3) Проведение математического моделирования нагруженности зубчатых колес;
4) Обработка эксперементальных данных.
Данная ММ учитывает влияние питающей сети и изменения параметров электродвигателя вследствие вытеснения тока в короткозамкнутом роторе со сложной формой пазов. Учёт изменения параметров АЭД осуществляется заменой реальной клетки ротора фиктивной двойной, в которой сопротивления верхней и нижней клеток не зависят от скольжения. Параметры схемы замещения Xm, Xs, Xrв, Xrн, Rs, Rrв, Rrн определяются расчётным путём с использованием справочных данных АЭД.
Далее в системе:
ωс – угловая скорость магнитного поля;
as, arв, arн – коэффициенты относительного реактивного сопротивления, зависящие от параметров схемы замещения:
; 
;
;
где Xrs – приведенное индуктивное сопротивление статора:
;
Xm – индуктивное сопротивление взаимоиндукции;
Xs – синхронное индуктивное сопротивление статора;
Xrв, Xrн – индуктивное сопротивление рассеяния соответственно верхней и нижней клеток ротора;
bs, brв, brн – коэффициенты относительного активного сопротивления, зависящие от параметров схемы замещения:
; 
;
;
Rs – активное сопротивление фазы обмотки статора;
Rrв, Rrн – активное сопротивление фаз соответственно верхней и нижней клеток ротора;
ΔUsα, ΔUsβ – проекции вектора падения напряжения статора на оси α и β, учитывающие влияние питающей сети:
где Rc и Xc – соответственно активное и реактивное сопротивления питающей сети (соединительных кабелей и трансформатора);
isα, isβ – проекции токов статора и ротора на оси α и β:
Um – амплитуда напряжения фазы:
,
Uн – номинальное фазное напряжение сети;
t – текущее время процесса;
р – число пар полюсов электродвигателя;
–
передаточное отношение редуктора дробилки.
Вследствие нелинейности СДУ и необходимости её решения численными методами зависимость возмущающих сил от времени в явном виде не использовалась, и СДУ рассматривалась как автономная.
В дальнейшем на основе этой ММ будет выполнен расчет зубчатых передач подсистемы привода исполнительного органа очистного комбайна и установлены параметры долговечности зубчатой передачи.
Список литературы:
© 2008 Zybovskaya Yuliya © 2008 DonNTU |
| Главная страница Библиотека Ссылки Отчет о поиске Индивидуальное задание |