К библиотеке
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Первоначальный источник : http://www.paton.kiev.ua/ukr/inst/aspirantura
Вступительный экзамен по специальности 05.13.07
“Автоматизация процессов управления”
ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по специальности 05.13.07
“Автоматизация процессов управления”
1. Системный подход в задачах управления.
Определение понятий автоматической системы управления. Обобщенные структурные схемы САУ и АСУТП. Основные свойства целостной системы. Принципы связности, управляемости, наблюдаемости. Роль человека в принятии управляющих решений.
2. Основные теории автоматического управления.
Непрерывные системы:
Классификация автоматических систем по назначению. Принципы регулирования. Статические и астатические системы. Одноконтурные и многоконтурные системы. Одномерные и многомерные системы. Системы с постоянными и переменными параметрами. Системы с распределенными и сосредоточенными параметрами. Характеристика “вход - выход”: передаточные функции, частотные функции и характеристики, временные функции и характеристики. Структурные схемы и их преобразование. Законы регулирования. Устойчивость автоматических систем. Количество автоматических систем Дискретные системы: Классификация дискретных систем. Особенности дискретных систем и области их применения. Методы исследования линейных импульсных систем. Дискретное преобразование Лапласса. Z - преобразование. Цифровые системы управления. Цифровой регулятор. Синтез цифровых систем управления. Оптимальное управление технологическими процессами. Постановка задачи оптимального управления. Формулировка и классификация методов оптимального управления. Сведение задачи оптимального управления к задаче математического программирования. Формулировка задачи оптимального управления в дискретной форме. Конструирование оптимальных регуляторов.
3. Общая характеристика автоматизированных систем управления технологическими процессами.
Основные понятия и определения. АСУТП в системе управления промышленными предприятиями. Обобщенная схема функционирования АСУПТ. Управляющие, информационные и вспомогательные функции АСУТП. Виды обеспечения и состав АСУТП. Классификация АСУТП.
4. Информационное обеспечение АСУТП.
Требования к информационному обеспечению (ИО) АСУТП. Классификация и кодирование информации. Базы данных и системы управления базами данных. Схема информационных потоков. Задача определения значений величин и показателей контролируемого объекта. Операции аналитической градуировки датчика, фильтрации измерительного сигнала от помех, экстра- и интерполяция, коррекции динамической погрешности датчика. Задача определения периода опроса датчиков технологических величин.
5. Техническое обеспечение АСУТП.
Характеристика датчиков, промежуточных преобразователей, средств вывода информации, вторичных приборов, автоматических регуляторов, исполнительных устройств, средств передачи информации, средств фиксации информации, устройств обработки информации, устройств связи с объектом. Подсистемы ввода и вывода аналоговой и цифровой информации управляющей ЭВМ.
Литература
1. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. -М.: Машиностроение, 1985, -536 с.
2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. -М.: Машиностроение, 1978, -736 с.
3. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. -М.: Машиностроение, 1986, -448 с.
4. Морозов В.П., Дымарский Я.С. Элементы теории управления ТАП. Математическое обеспечение. -Л.: Машиностроение, 1984, -333 с.
5. Справочник проектировщика АСУТП (Под ред. Т.Л.Смилянского). М.: Машиностроение, 1983, -527 с.
6. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Справочник (Под ред. Б.Б.Тимофеева). -Киев.: Техніка, 1983, -351с.
7. Агрегатные комплексы технических средств АСУТП. Справочник (Под ред. общ. Н.А. Бобрыкина). -Л.: Машиностроение, 1985, -271 с.
8. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972, -767 с.