DonNTU
ruseng
Колбасин Сергей Анатольевич

Колбасин Сергей Анатольевич

Факультет:

Компьютерных Информационных Технологий и Автоматики

Кафедра:

Автоматизированные Системы Управления

Специальность:

Информационные управляющие системы и технологии (АСУ)

Тема:

Разработать компьютерную подсистему управления охлаждением непрерывного литья слитка в зоне вторичного охлаждения на МНЛЗ

Руководитель:

доцент Секирин Александр Иванович

Содержание




Введение


Математическое моделирование является эффективным инструментом исследования различных технологических процессов. Оно также необходимо для построения автоматизированных и автоматических систем управления этими процессами.

Чтобы гарантировать стабильность управляемых параметров качества, достаточно иметь адекватную математическую модель, устанавливающую взаимосвязь между ними и влияющими на них управляющими параметрами.

Трудность реализации многих математических моделей связана с отсутствием необходимых значений (физических констант или зависимостей) для коэффициентов уравнений, входящих в модель. Таким образом, возникает задача идентификации параметров технологического процесса. Высокие требования к точности моделей вынуждают рассматривать неизвестные величины параметров модели распределенными в пространстве либо во времени.

Одним из примеров может служить процесс тепломассопереноса в слитке, движущемся внутри машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ), математическая модель которого разработана в работе [1]. В этой модели процессы внутреннего теплообмена описываются нелинейными параболическими уравнениями в частных производных и учитывают конвективный перенос тепла вместе с движущейся средой (слитком). При моделировании такого процесса для конкретных производственных условий каждый раз требуется определять некоторые теплофизические параметры, в частности коэффициент теплоотдачи (КТ) на поверхности слитка в зоне вторичного охлаждения (ЗВО), который зависит от многих факторов. В связи с тем, что КТ может принимать различные значения вдоль поверхности слитка в ЗВО, возникает задача идентификации распределённого параметра. Величина КТ зависит от многих факторов, например, имеет значение, находится ли данный участок поверхности под факелом, распыляющим охлаждающую водо-воздушную смесь, образовалась ли паровая прослойка между поверхностью слитка и охлаждающей смесью, покрыта ли поверхность слитка окалиной, и многое другое. Всё это в значительной степени усложняет задачу определения коэффициента теплоотдачи. Кроме того, для использования математической модели в системе управления, желательно установить зависимость коэффициента теплоотдачи от расхода охлаждающей воды.

Существуют различные способы определения КТ, например, в [2] описан метод, использующий уравнение зависимости теплофизических и конструктивных параметров. В работе [3] приведены следующие способы идентификации КТ:

метод автоматизированного подбора КТ при помощи аналоговых средств, например, устройств, в которых тепловой процесс моделируется аналогичным электрическим процессом;

способ идентификации граничных условий при большой интенсивности теплообмена путём определения фиктивного коэффициента теплоотдачи aф (или фиктивного внешнего термического сопротивления 1/aф) на некоторой условной границе, находящейся на расстоянии sygma от поверхности;

способ определения КТ в виде кусочно-постоянной функции методом итераций.

на начало


Актуальность


Рассматривается задача идентификации коэффициента теплоотдачи в зоне вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок. Нестационарные процессы внутреннего теплообмена описываются нелинейными параболическими уравнениями в частных производных. Граничные условия включают лучистую и конвективную составляющие теплообмена и учитывают сложный механизм теплоотвода за счёт водо-воздушного охлаждения. Предложен способ решения поставленной задачи с использованием метода наименьших квадратов. Приведены и проанализированы результаты вычислений.

на начало


Постановка задачи


Чтобы уменьшить выкладки, приведём упрощённую математическую модель в прямоугольных координатах. Рассмотрим некоторый участок непрерывно движущегося стального слитка в системе координат, привязанной к конструкции машины непрерывного литья.

5 кадров за 1 сек. 10 повторов. Анимация выполнена с помощью программы GifAnimator


Уравнение тепломассопереноса для двумерной модели в прямоугольнике (0,l)x(0,m) выглядит следующим образом:

F_1

где v(t) – скорость движения среды, T(t,x,y) – температура, c(T) – удельная теплоёмкость, p(T) – плотность, и lyambda(T) – теплопроводность сплошной среды.

Заданы начальные:

F_2

и граничные условия:

F_3

здесь a(х) – коэффициент конвективной теплоотдачи, sigma – приведённый коэффициент лучистого теплообмена, Т – температура внутри слитка, Т|y = l – температура на поверхности слитка, То.с. – температура окружающей среды.

Для упрощения задачи на трёх участках границы рассматриваемого прямоугольника тепловой поток задан равным нулю. На границе, соответствующей охлаждаемой поверхности слитка, заданы граничные условия 3-го рода. В общем случае тепловой поток в ЗВО имеет две составляющие: конвективную (закон Ньютона-Рихмана) и лучистую (закон Стефана-Больцмана).

Так как поверхность слитка в ЗВО находится в диапазоне температур, при которых значительная доля в общем тепловом потоке принадлежит лучистой составляющей, граничные условия (4) учитывают оба эти вида теплоотдачи. Требуется определить коэффициент теплоотдачи a(x). В качестве дополнительной информации выступают данные измерений температуры на поверхности слитка.

Такие задачи называются граничными обратными задачами [3,4]. Они являются некорректными в классическом смысле. Корректность в классическом смысле (или ещё говорят корректность по Адамару) означает существование решения поставленной задачи, его единственность и устойчивость (т.е. непрерывную зависимость от входных данных). В нашем случае не выполняется третье условие – условие устойчивости.

на начало


Метод прямого обращения


Метод прямого обращения. Чтобы получить представление о степени неустойчивости решения обратной задачи, воспользуемся методом прямого обращения. Для этого из (4) выразим a(x)

F_5

Измерения температуры на поверхности слитка известны, поэтому поставленная задача распадается на две: определение температурного поля внутри слитка и затем уже определение коэффициента теплоотдачи a(x).

Первая задача является краевой задачей с граничными условиями 1-го рода (условия Дирихле) и 2-го рода (условия Неймана). Для её решения используется метод конечных разностей. В рассматриваемом нами прямоугольнике введём конечно-разностную сетку wq,p, равномерную по каждому направлению с шагами q, p = const, q=l/N, p=m/M, где N, M – число отрезков разбиения вдоль пространственных координат x и y соответственно (рис.2).

В результате решения конечно-разностной задачи мы получаем поле температур рассматриваемого нами участка. Чтобы вычислить производную F_51 в узлах введённой сетки, заменим её конечно-разностным аналогом.

F_6

Из (5) и (6) получим выражение для вычисления a(x):

F_7

Коэффициент теплоотдачи, найденный таким способом, мало пригоден для практического использования. Слагаемое, соответствующее лучистому теплообмену, увеличивает погрешность до четвёртого порядка. Кроме того, в формуле присутствует численное дифференцирование, которое само по себе является некорректной задачей. В конечном итоге относительно малым отклонениям (ошибкам в измерениях) температуры соответствуют достаточно большие отклонения в значениях коэффициента теплоотдачи. Результаты вычислений методом прямого обращения представлены на рис. 4.

на начало


Метод наименьших квадратов


Для применения метода наименьших квадратов примем во внимание следующую информацию.

Коэффициент a(x) имеет специальное распределение вдоль поверхности слитка. Известно, что на участке, накрываемом факелом форсунки, его можно приблизить параболической функцией, которая приобретает максимальное значение в точке, соответствующей координате сопла форсунки, а на остальных участках – константой. Так как форсунки в рассматриваемой нами секции однотипные, они дают одинаковый водо-воздушный факел, следовательно, и коэффициент теплоотдачи – одна и та же парабола, сдвинутая вдоль оси абсцисс (рис.3).

Приведём все участки под форсунками к началу координат таким образом, чтобы вершина параболы находилась над началом координат. Величина h определяется полушириной захвата факела форсунки. Следовательно, нам остаётся определить всего два параметра – А и aс. Как уже было сказано, aс = const, а на участках, подвергающихся принудительному охлаждению, будем искать a(x) в виде:

F_8

Рассмотрим сначала участки, на которых a(x) = aс = const. Обозначим множество узлов xi , в которых мы считаем КТ постоянным, К. Множество остальных узлов, где КТ распределяется согласно параболическому закону, обозначим В. Из (7) получаем формулу для невязки тепловых потоков на границе:

F_81

Обозначим

F_82

Требуется найти такое aс, чтобы сумма квадратов невязок была минимальной, т.е. чтобы выполнялось условие

F_83

Необходимое условие существования экстремума S(a):

F_84

Отсюда находим a

F_85

Каждому узлу xi из множества В поставим в соответствие точку yi на отрезке [–h, h] таким образом, чтобы |yi | равнялось расстоянию от соответствующего xi до координаты ближайшей форсунки. Из (7) и (8) получаем невязку

F_86

Найдём такое А, при котором

F_87

Из необходимого условия существования экстремума

F_88

находим А

F_89

Следует также отметить, что в определённых при помощи МНК значениях aс и А выполняется достаточное условие существования минимума функции S. Легко проверить, что частные производные второго порядка S по каждому их этих параметров строго больше нуля.

Таким образом, мы нашли сплайн-аппроксимацию распределённого в пространстве коэффициента теплоотдачи на поверхности движущегося слитка, которая даёт нам минимальное среднеквадратичное отклонение между температурой поверхности измеренной и вычисленной по модели в результате решения прямой задачи.

на начало


Результаты вычислений


Обоими описанными выше способами были проведены численные расчёты. В качестве теплофизических параметров для модели были выбраны данные процесса непрерывной разливки стали (для марки ст 40), ширины сляба 1м, полутолщины сляба l = 0,1м и скорости движения слитка v = 1м/мин. Данные вычислений представлены на рис. 4. Здесь хорошо видно, что решение, полученное методом прямого обращения, является неустойчивым и непригодным для практического использования. Вторая кривая представляет сплайн-аппроксимацию, которая является результатом решения той же задачи методом наименьших квадратов.


на начало


Выводы


Таким образом, метод наименьших квадратов позволяет достаточно легко и быстро найти удобное для практического использования решение задачи идентификации в виде сплайн аппроксимации распределенного в пространстве параметра. Преимуществом данного метода является также и то, что полученное решение устойчиво относительно погрешности измерения температур на поверхности исследуемого тела.

на начало


Литература


1. В. Н. Ткаченко, А. А. Иванова. Анализ температурных полей криволинейной МНЛЗ на основе математического моделирования. // Матеріали 3-ї міжнародної науково-практичної конференції “Прогресивні технології у металургії сталі: ХХІ сторіччя”. Донецьк: ДонНТУ. – 2007. – с. 242-249.

2. А. А. Иванова. Математическая модель процесса затвердевания непрерывного слитка в зоне вторичного охлаждения. // Труды ИПММ НАН Украины. – Вып.12. – Донецк, ИПММ. – 2006. – С.76-84.

3. Ю.М. Мацевитый. Обратные задачи теплопроводности. В 2-х т. : Т.2. Приложения. – НАН Украины, институт проблем машиностроения. – Киев: Наукова думка, 2003.

4. А.А. Самарский, П.Н. Вабищевич. Численные методы решения обратных задач математической физики. // М.: Едиториал УРСС, 2004.

5. Толмачев С.Т., Рожненко Ж.Г. Вiсник СНУ iм. В. Даля - 2008 - № 1 (119)

на начало



© ДонНТУ 2008, Колбасин С.А.