Email: samir2562000@yahoo.fr
В этом разделе приводятся ссылки на различные Интернет ресурсы, связанные с темой моей магистерской работы.
2. www.parallemic.org/Terminology/General.html -На сайте приводится базовая терминология, посвященная параллельным механизмам, их анализу, синтезу.
3. wwwrobot.gmc.ulaval.ca -Еще один англоязычный сайт, полностью посвященный механизмам с параллельными кинематическими связями
4. www.intuit.ru/department/human/isrob/8/ -Русскоязычный сайт, описывающий общие принципы робототехнических систем.
5. www.ryerson.ca/~fengxi/parallel.html -На данном сайте представлено большое количество параллельных механизмов, с краткой характеристикой каждого.
6. www.biotsavart.tripod.com/hexapod.htm -Представляет семейство параллельных механизмов Hexapods.
7. www.hexapods.net/index.htm -Хороший сайт, полностью посвященный роботам Hexapod и их применениям.
8. www.dspaceinc.com/ww/en/inc/home.cfm -Официальный сайт компании dSpace, одной из лучшей в мире компаний по производству оборудования для контроля и управления.
9. www.linmot.com -Официальный сайт компании LinMot - производителя линейных двигателей и дополнительного оборудования к ним.
2. www.scitation.aip.org/getabs/servlet/ -В статье описывается методика Якобиан-анализа наличия особых траекторий для механизмов с параллельными кинематическими связями.
3. www.ent.ohiou.edu/~bobw/PDF/IndRob02.pdf -"Kinematics, Design and Control of the 6-PSU Platform"; Brian R. Hopkins and Robert L. Williams - Кинематический, динамический анализ и управление 6-PSU платформой.
4. www.space.mech.tohoku.ac.jp/research/hexa/hexa-e.html -Приводиться описание высокоскоростного механизма HEXA.
5. www.ai.stanford.edu/~liugf/TPall.pdf -"A Geometric Theory for Synthesis and Analysis of Sub-6 DoF Parallel Manipulators"; Jian Meng и др. Дается методика синтеза и анализа механизмов c 6 степенями свободы при помощи геометрической теории.
6. www.cdl.bmstu.ru/rk2/lect_2.htm -Классификация кинематических пар. Методы исследования механизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе.
7. www.sandia.gov/isrc/Paradex.html -Описание новой робототехнической архитектуры ParaDex (PARAllel DEXterous).
8. www.portal.acm.org/citation.cfm?id=1064767.1064771 -Оптимальный дизайн для параллельных манипуляторов с шестью степенями свободы.
9. www.guppy.mpe.nus.edu.sg/~eburdet/adaptParallel/adaptParallel.html -Динамический и кинематический анализ параллельных манипуляторов.
10. http://155.69.254.10/users/risc/www/para-intro.html -Дается представление об основах проектирования параллельных манипуляторов.
11. www.robotics.eecs.berkeley.edu/medical/laparobot.html -Статья посвящена использованию параллельных манипуляторов в медицине
12. http://www.eng.buffalo.edu/~hulme/PDF/cv.pdf -"Development of a Virtual D.O.F. Motion Platforms for Simulation and Rapid Synthesis"; K.F. Hulme A. Pancotti.- Описывается компьютерное моделирование платформы ГАфа-Стюарта.
2. www.fujipress.jp/finder/xslt.php -"Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator"; Fuzzy Modeling Zakarya Zyada, Yasuhisa Hasegawa, Gancho Vachkov. - Описывается алгоритм управления механизмом с шестью степенями свободы, на базе fuzzy регулятора.
3. wwww.mecha.hanyang.ac.kr/papers/acc98.pdf -"Impedance Control with Varying Stiffness for Parallel-Link Manipulators"; Jong H. Park and Hyun C. Cho. - Описан алгоритм управления, основанный на переменной матрице жесткости.
4. www.ifr.mavt.ethz.ch/publications/honegger98b.pdf -В статье представлены кинематический и динамический анализ механизма Hexaglide, а также результаты моделирования с нелинейным адаптивным регулятором.
5. www.ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=1400647 -В статье описывается система управления новым безопасным хирургическим роботом на основе структуры Hexaglide
6. http://masters.donntu.ru/2006/kita/timonin/index.htm