Для осуществления сборочного процесса необходима сила Р, значение которой зависит от относительного положения соединяемых деталей, жесткости технологической системы и других факторов. Сила закрепления устанавливаемой детали в захватном устройстве должна обеспечить ее центрирование и удерживать от самопроизвольного падения под действием собственной силы тяжести, сил инерции и других сил. Поэтому для первоначального момента соединения деталей по поверхностям вращения можно найти соотношение между значением силы Р и реакцией N1, если воспользоваться уравнением проекций сил, действующих на устанавливаемую деталь, вдоль оси Z (рис.1):

       где m — приведенный коэффициент трения в местах контакта соединяемых деталей (для стальных детален m= 0,12 ... 0,22);

       f= 66° 15'.

       Угол f между направлением действия силы трения и координатной осью Z зависит от формы сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей. Если устанавливаемый вал будет направляться заходной фаской отверстия базовой детали, то f =fа , а если собственной фаской вала, то f = fb + [jн|. Однако в первоначальный момент сборки соединения деталей неизвестно, как в действительности будут направлены сила трения и реакция, поэтому нужно выбрать из всех вариантов тот, при котором значение реакции будет максимальным, для того чтобы гарантировать качественное соединение всех деталей.