ПРОЕКТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УЧЕБНЫМ ЛАБОРАТОРНЫМ СТЕНДОМ ЛИФТА ОТ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО РЕЛЕ ZELIO LOGIC
Горобец Н.М., студент; Коротков А.В., ассистент
(Донецкий национальный технический университет, г. Донецк, Украина)
ОПИСАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА
Установка лабораторного стенда «Лифт» состоит из двух частей: механической(шахта лифта) и электрической(шкаф управления).
Шахта установки выполнена из стандартного профиля и имитирует 4-этажное здание. В верхней части расположено машинное отделение лифта, в нижней – натяжное устройство. На рисунке 1 представлена механическая часть лифта.
Рисунок 1 – Механическая часть лифта
Машинное отделение выполнено на металлической плите, на которой расположен приводной двигатель 4, редуктор 3, шкиф трения 1 и тормозное ленточное устройство с электромагнитным приводом 2.
Для увеличения силы трения троса по барабану применено 3 витка навивки. В нижней части шахты на отдельной металлической плите смонтирован натяжной шкиф 11 и амортизаторы 12. Посредством специальных устройств можно регулировать не только величину натяжного усилия в рабочих 5 и уравновешивающих 13 канатах, но и в направляющих тросах 6 по которым движется кабина лифта 10 и противовес 14.
По всей длине шахты установлены датчики 16 точной остановки кабины у заданных уровней(этажей) и датчики, ограничивающие чрезмерное движение вверх (переподъем) и вниз.
На кабине лифта смонтированы элементы, имитирующие привод дверей 7 и предохранительное устройство 8 от обрыва каната(ловитель).
ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЧАСТИ
Электрическая часть стенда представлена шкафом управления. В шкафу управления смонтирована вся электрическая часть лифта, пульт управления, соединительные разъемы.
В верхнем ряду шкафа расположены аппараты защиты, трансформаторы, тумблеры для проверки работы блокировочных устройств. Во втором ряду установлены реле: направлений, управления двигателем, этажные.
В третьем ряду – реле времени, точной остановки, тормоза и другие элементы.
Электрическая схема установки представлена на рисунке 2.1, реализует все основные логические операции по работе лифта и выполнена на основе дискретной релейной аппаратуры.
Схема реализует кнопочное управление тихоходным лифтом, который имеет по одному датчику точной остановки на этажах.
Рисунок 2 – Релейная схема управления лифтом
МОДЕРНИЗАЦИЯ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
В качестве микропроцессорного устройства, выполняющего функции управления было выбрано интеллектуальное реле Zelio Logic фирмы Schneider Electric,которое удобно тем, что его входа выдерживают входное напряжение 24VDC или 250VAC и выходы которые позволяют коммутировать цепи напряжением до 250VDC и током до 8A. На рисунке 3 представлена разработанная схема на основе интеллектуального реле Zelio Logic.
Выбор схемы управления (релейно-контакторная или от интеллектуального реле) осуществляется вручную – включением автоматических выключателей QF1 и QF3. При этом, другая схема управления оказывается полностью обесточена. При включении QF3 происходит подача напряжения на блок питания, который выдает 24VDC для питания интеллектуального реле.
При управлении от Zelio Logic используются те же самые концевые выключатели датчики, что и при релейной схеме. Благодаря этому не осуществляется дополнительный монтаж датчиков, не происходит загромождение рабочего поля стенда. Но это также влечет за собой некоторые сложности. Необходимо подключать и отключать соответствующую схему управления при помощи группы контактов KM1 и KM2. Иначе это может повлечь за собой нежелательные последствия, такие как короткое замыкание и шунтирование некоторых элементов.
В таблице 1 приведены соответствия между входами интеллектуального реле и соответствующими сигналами
| Вход на интеллектуальном реле Zelio Logic | Описание |
| I1 | Вызов лифта на 1 этаж |
| I2 | Вызов лифта на 2 этаж |
| I3 | Вызов лифта на 3 этаж |
| I4 | Вызов лифта на 4 этаж |
| I5 | Перемещение лифта на 1 этаж |
| I6 | Перемещение лифта на 2 этаж |
| I7 | Перемещение лифта на 3 этаж |
| I8 | Перемещение лифта на 4 этаж |
| I9 | Для специфических режимов |
| IA | Для специфических режимов |
| IB | Для специфических режимов |
| IC | Для специфических режимов |
| ID | Вход с концевого выключателя |
| IE | Вход с концевого выключателя |
| IF | Вход с концевого выключателя |
| IG | Вход с концевого выключателя |
| IJ | Вход с концевого выключателя |
В таблице 2. Приведены соответствия между выходами интеллектуального реле и соответствующими сигналами
| Выход на интеллектуальном реле Zelio Logic | Описание |
| Q1 | Подача питания на двигатель для вращения «вперед» |
| Q2 | Подача питания на двигатель для вращения «назад» |
| Q3 | Выключение тормозного электромагнита |
| Q4 | Для сигнализации |
| Q5 | Для сигнализации |
| Q6 | Для сигнализации |
| Q7 | Для сигнализации |
| Q8 | Для сигнализации |
| Q9 | Для сигнализации |
| QA | Для сигнализации |
| QB | Для сигнализации |
| QC | Подача звукового сигнала |
Рисунок 3 – Разработанная схема модернизации стенда
ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ
Программа управления интеллектуальным реле представленная на рисунке 4 разработана в приложении Zelio soft на языке LADDER (релейных схем)
Рисунок 4 – Программа управления
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
- Методические указания к лабораторным работам по курсу «Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов» (для студентов специальности 2105) /Сост. Володин В.И. – Донецк: ДПИ, 1990. - 100с.
- Руководство пользователя «Интелектуальное реле Zelio Logic» 2006г, 32с.