Факультет вычислительной техники и информатики
Специальность: Компьютерный эколого-экономический мониторинг
Донецкая область – крупнейшая по населению, экономическому потенциалу и природным ресурсам административная территория Украины. В существующем административно-территориальном делении Донецкая область образована 17 июля 1932 года. Занимаемая площадь 26,517 тыс.км2, что составляет 4,4% площади страны. Область является наибольшей в Украине по численности населения – 4580,6 тыс. чел, плотность населения – 173 человека на км2. На территории области расположены 52 города, 28 из которых – областного значения, 131 поселок городского типа и 1121 сельских поселков.
В Донецкой области сосредоточена пятая часть промышленного потенциала государства. Здесь расположено около 1,5 тыс. крупных промышленных предприятий основных отраслей промышленности: угольной, металлургической, химической, машиностроительной, энергетической и строительной.
В области функционируют 109 шахт, 87 из которых входят в состав восьми холдинговых компаний и шести производственных объединений; 9 шахт и одно шахтоуправление имеют статус самостоятельных. Кроме того, в состав холдинговых компаний входит 20 углеобогатительных фабрик.
Металлургию области представляет мощный промышленный комплекс, включающий 39 металлургических, трубных, метизных, огнеупорных и нерудных предприятий, ряд ремонтных и научных организаций. В 2003-2007 гг. отраслью производилось 16-18 млн. тонн стали, 13-14 млн. тонн чугуна, 9-10 млн. тонн проката и 9-12 млн. тонн кокса в год.
Химическая отрасль представлена 15 крупными предприятиями, которые производят минеральные удобрения, пластмассы, соду, кислоты, взрывчатые вещества, товары бытовой химии. Здесь вырабатывается треть производимых в стране азотных удобрений, аммиака, серной кислоты.
Энергетика области представлена 8 тепловыми электростанциями, обеспечивающими производство электроэнергии в объеме 20-25 млрд. кВт∙час, а машиностроительный комплекс насчитывает 207 предприятий различных отраслей народного хозяйства.
Таким образом, Донецкая область занимает второе место после г. Киева в экономике страны, производя 13,2% валового национального продукта. Около 70% произведенной в области продукции реализуется на внешнем рынке.
Большинство крупных промышленных предприятий области являются экологически опасными объектами. По данным Государственного комитета статистики Украины на долю Донецкой области приходится 34% общего количества выбросов вредных веществ от стационарных источников в стране. Это количество выбросов обеспечивается более чем 1200 предприятиями различных отраслей промышленности. Основными загрязнителями атмосферы в Донецкой области, обеспечивающими 91% валовых выбросов вредных веществ, являются 7 коксохимических предприятий, 5 тепловых электростанций, 6 металлургических заводов, 120 шахт и горнодобывающих предприятий. Общий объем выбросов вредных веществ в 2007 году составил 1654 тыс. тонн [1].
В таблице 1 приведены основные данные по качеству атмосферного воздуха в городах Донецкой области [2].
Города | Среднегодовые концентрации вредных веществ, доли ПДКсс |
|||||
Пыль |
Диоксид серы |
Оксид углерода |
Диоксид азота |
Фенол |
Формаль- дегид |
|
Горловка | 2,7 | 0,7 | 1,2 | 2,2 | 1,7 | 4,0 |
Дзержинск | 2,7 | 0,6 | 1,3 | 1,7 | 1,7 | 4,2 |
Донецк | 1,7 | 0,15 | 0,4 | 2,5 | 0,3 | 2,0 |
Енакиево | 2,7 | 0,4 | 1,1 | 1,8 | 1,7 | 4,2 |
Краматорск | 0,5 | 0,15 | 0,25 | 1,4 | 1,3 | 3,8 |
Макеевка | 2,7 | 0,3 | 0,7 | 2,0 | 0,3 | 2,7 |
Мариуполь | 1,5 | 0,15 | 0,3 | 1,5 | 1,0 | 4,2 |
Славянск | 0,5 | 0,25 | 0,25 | 1,0 | 1,7 | 3,8 |
Основной вывод, вытекающий из анализа сложившейся ситуации – в Донецкой области необходимо создание автоматизированной системы экологического мониторинга, позволяющей не только наблюдать за экологической ситуацией, но и прогнозировать уровни загрязнения атмосферного воздуха.
Цель магистерской работы – разработка автоматизированной системы мониторинга загрязнения атмосферы, которая позволяет вести автоматический контроль состояния воздушной среды на локальном уровне, показывать и представлять информацию с использованием Web-технологий.
Задачи магистерской работы:
Предполагаемая научная новизна заключается в следующем:
Результаты работы по автоматическому сбору информации с удаленных датчиков докладывались на международной конференции «Компьютерный мониторинг и информационные технологии» (КМИТ-2009). Тема доклада – «Разработка и применение систем беспроводной связи для измерения параметров атмосферы».
Сегодня в Украине действующие автоматизированные системы экологического мониторинга практически отсутствуют. В этом направлении было реализовано несколько пилотных проектов. В рамках выполнения проекта «Мариупольская экологическая инициатива», Агентство защиты окружающей среды США оказывало помощь в размещении автоматизированных постов контроля окружающей среды в г. Мариуполе [3]. По инициативе Запорожской обладминистрации создается автоматизированная система сбора и обработки экологической информации [4]. Данные автоматизированные системы находятся в стадии разработки технорабочих проектов и опытной эксплуатации отдельных элементов систем. Следует отметить, что отработанные в прошлом принципы построения автоматизированных систем контроля загрязнения атмосферного воздуха [5] на сегодня уже устарели.
С 2007 года фирмой «Softline» по заказу Министерства охраны окружающей природной среды (ОПС) Украины ведутся работы по разработке государственной системы экологического мониторинга [6], однако эти работы находятся еще на стадии разработки технических заданий. За рубежом и в России уже функционируют автоматизированные системы экологического мониторинга окружающей среды [7-12].
В Донецкой области также уже целый ряд лет на ОАО «Стирол» работает система мониторинга загрязнения атмосферного воздуха в пределах санитарно-защитной зоны предприятия, которая создана на импортном оборудовании.
В настоящее время в европейских странах приняты согласованные подходы к разработке автоматизированных систем экологического мониторинга. Это связано с общими европейскими стандартами и с тем, что относительно небольшое количество компаний выпускают системы автоматизированного контроля, причем основная масса изготовления таких систем приходится на американские, французские и немецкие фирмы.
Рассмотрим типовое построение автоматизированных систем на примере систем экологического мониторинга немецких, чешских и польских городов. Оборудование для таких систем в большинстве случаев поставлено французскими и немецкими производителями.
Проектные решения автоматизированных систем экологического мониторинга атмосферного воздуха для польских городов Вроцлав, Краков и Катовице в целом очень похожи между собой. В г. Краков [7] система экологического мониторинга атмосферы основана на пяти постах автоматизированного контроля состояния атмосферного воздуха, значительном количестве (более 20) стационарных неавтоматизированных постов контроля в разных районах города, передвижной автоматизированной станции, комплексной муниципальной лаборатории аналитического контроля и т. д. Посты автоматизированного контроля представляют собой стационарные контейнеры с аппаратурой непрерывного контроля показателей загрязнения атмосферного воздуха – диоксида серы, окислов азота и углерода, пыли, озона и метеопоказателей. С момента ввода автоматизированных систем экологического мониторинга (1993 г.) и создания системы оперативного контроля в г. Краков, местным властям удалось снизить вдвое уровень загрязнения по диоксиду серы и ликвидировать значительные (в 3-5 раз больше среднегодовых значений) превышения концентраций в зимние месяцы. Наблюдается также снижение концентраций и других загрязняющих веществ.
Интересна структура построения международной автоматизированной системы экологического мониторинга так называемого «Черного треугольника» (Black triangle) [8]. Данная область площадью около 30,0 тыс. км2 с населением более 5 млн. человек охватывает юго-восточную часть Германии, юго-западную часть Польши и северную часть Чехии. Этот район характеризуется развитой промышленной инфраструктурой.
В 1991 году указанными странами на уровне Министров охраны окружающей среды было принято решение о создании международной автоматизированной системы экологического мониторинга, органично объединяющих части национальных систем мониторинга. За 7 лет система была развита и в настоящее время включает в себя сеть экологического мониторинга из 44 автоматизированных станций (10 станций в Польше, 14 – в Германии и 20 - в Чехии).
Система построена на использовании типовых стационарных постов и компьютерной сети для обмена и обработки информации. Связь между национальными системами мониторинга осуществляется через глобальную сеть Интернет, между центрами и постами контроля – за счет радиомодемной и спутниковой связи.
Автоматизированная система мониторинга загрязнения атмосферного воздуха включает в себя следующие компоненты:
Автоматических постов может быть неограниченное количество. Для связи с Web-сервером используются стандартные виды подключения к сети Интернет (рисунок 1).
Основной измерительный прибор автоматизированной системы – газоанализатор. Это важный компонент, поскольку именно газоанализатор определяет концентрации вредных веществ в атмосфере.
Основные требования, предъявляемые к газоанализатору:
Перед началом разработки газоанализатора были рассмотрены три самых распространенных метода анализа содержания веществ в воздухе:
Электрохимический метод
Принцип действия электрохимического датчика основан на явлении протекания специфичной химической реакции (электрохимической реакции) в электрохимической ячейке, представляющей собой емкость с раствором электролита с электродами (анодом и катодом). Схема ячейки электрохимического датчика приведена на рис. 2.
Анализируемый газ вступает в химическую реакцию с электролитом, заполняющим ячейку. В результате в растворе возникают заряженные ионы, между электродами начинает протекать электрический ток, пропорциональный концентрации анализируемого компонента в пробе. Возникающий электрический сигнал обрабатывается электронной схемой датчика [13].
Хемилюминесцентный метод
Хемилюминесценция – явление выделения квантов света в результате протекания специфической химической реакции (хемилюминесцентной реакции).
К гомогенной хемилюминесценции относятся хемилюминесцентные реакции, протекающие на разделе двух одинаковых фаз (например, газ – газ). К гетерогенной хемилюминесценции относятся хемилюминесцентные реакции, протекающие на разделе двух разных фаз (например, газ – твердое вещество).
Хемилюминесцентный датчик представляет собой подложку из фильтровальной ткани диаметром 25 мм и толщиной до 1 мм с нанесенным на нее раствором композиции.
На поверхности датчика происходит экзотермическая реакция анализируемого компонента (например SO2 или NO2) с окисляемыми химическими веществами композиции, сопровождающаяся выделением света определенной длины волны (эффект гетерогенной хемилюминесценции). Интенсивность свечения композиции зависит от концентрации анализируемого компонента в газовой смеси. Она измеряется фотодатчиком. Если, например, это фоторезистор, то его сопротивление будет зависеть от интенсивности свечения, и а соответственно и от концентрации измеряемого газа [14-15].
Атомно-эмиссионная спектроскопия
Атомно-эмиссионная спектроскопия (спектрометрия), АЭС или атомно-эмиссионный спектральный анализ — совокупность методов элементного анализа, основанных на изучении спектров испускания свободных атомов и ионов в газовой фазе. Обычно эмиссионные спектры регистрируют в наиболее удобной оптической области длин волн от ~200 до ~1000 нм.
АЭС — способ определения элементного состава вещества по оптическим линейчатым спектрам излучения атомов и ионов анализируемой пробы, возбуждаемым в источниках света. В качестве источников света для атомно-эмиссионного анализа используют пламя горелки или различные виды плазмы, включая плазму электрической искры или дуги, плазму лазерной искры, индуктивно-связанную плазму, тлеющий разряд и др.
АЭС — самый распространённый экспрессный высокочувствительный метод идентификации и количественного определения элементов примесей в газообразных, жидких и твердых веществах, в том числе и в высокочистых. Он широко применяется в различных областях науки и техники для контроля промышленного производства, поисках и переработке полезных ископаемых, в биологических, медицинских и экологических исследованиях и т.д. Важным достоинством АЭС по сравнению с другими оптическими спектральными, а также многими химическими и физико-химическими методами анализа, являются возможности бесконтактного, экспрессного, одновременного количественного определения большого числа элементов в широком интервале концентраций с приемлемой точностью при использовании малой массы пробы [16].
У каждого из вышеописанных методов есть свои достоинства и недостатки. Например, в хемолюминесцентных сенсорах подложку с раствором композиции нужно менять с периодичностью от двух дней до 2-х недель (зависит от анализируемого вещества). Для постоянного контроля без участия человека это никуда не годится. Атомно-эмиссионная спектроскопия – это либо очень громоздкие приборы, либо компактное, но очень дорогостоящее оборудование, достаточно сложное в обращении.
Поэтому для разработки газоанализатора были выбраны электрохимические датчики. Используемые датчики выпускаются серийно швейцарской компанией Membrapor [17]. Основные характеристики датчиков приведены в таблице 2.
Датчик | Вещество | Концентрация (ppm) | Концентрация (мг/м3) |
NO2/M-20 | Диоксид азота (NO2) | 0 - 20 | 0 - 37 |
NH3/CR-200 | Аммиак (NH3) | 0 - 100 | 0 - 71 |
CH2O/M-10 | Формальдегид (CH2O) | 0 - 10 | 0 - 12 |
H2S/M-50 | Сероводород (H2S) | 0 - 50 | 0 - 71 |
O2/M-5 | Озон (O3) | 0 - 5 | 0 - 10 |
Исходя из технических характеристик датчиков, предоставляемых производителем можно сделать вывод, что эти датчики вполне применимы для разработки газоанализатора. Кроме того, производитель датчиков производит поверку датчиков и выдает соответствующий сертификат.
Конструкция газоанализатора состоит из двух технических систем – электронной и газовоздушной.
Описание работы электронной части газоанализатора
На рисунке 3 представлена структурная блок-схема электронной части газоанализатора.
Аналоговые сигналы с газовых датчиков NO2, CH2O, NH3, H2S, O3 поступают на входы усилителей по току (У1 – У5), которые усиливают их и преобразуют в удобный для измерения диапазон 4…20 мА. Сами датчики – электролитические и на выходе выдают очень слабый аналоговый сигнал порядка нескольких наноампер, поэтому требуется усиление этого тока. Кроме того, усилители У1 – У5 необходимы для подстройки датчиков при наладке, поверке и прохождении государственной аттестации, поскольку именно они настраиваются на промышленный диапазон 4…20 мА, который имеет линейную зависимость от того диапазона концентраций, которые измеряют датчики.
Поскольку усилители У1 – У5 имеют токовые выходы, а аналогово-цифровой преобразователь АЦП и аналоговый коммутатор АК имеют входы, рассчитанные на измерение напряжения 0…5 вольт, то для преобразования сигналов используются преобразователи сила тока – напряжение (ПТ1 – ПТ5).
Далее сигналы с преобразователей ПТ1 – ПТ5 и сигналы с датчиков температуры (T), влажности (H) и расхода газа (V) поступают на входы аналогового коммутатора АК, который входит в состав микроконтроллера МК.
Микропроцессор МП посылает АК адрес входа, с которого необходимо снимать сигнал. АК переключается на этот вход и пересылает с него данные на АЦП. АЦП в свою очередь оцифровывает сигнал и передает его микропроцессору МП. Блоки АК, АЦП и МП в схеме объединены пунктирной линией и представляют собой единое устройство, которое называется микроконтроллером (МК).
Программа, которая находится в памяти микроконтроллера МК анализирует данные с датчиков T, H и V и с помощью схем управления нагрузкой СН1 и СН2 управляет режимом работы насоса НСС и нагревателя НГ, тем самым регулируя физические параметры анализируемого газа (воздуха).
Информацию, полученную со всех датчиков (NO2, CH2O, NH3, H2S, O3, T, H, V) микроконтроллер МК посылает через асинхронный последовательный порт RS-232 в компьютер или другое устройство сбора и анализа информации.
Для согласования TTL уровней сигналов МК и последовательного порта внешнего устройства (компьютера) используется преобразователь уровней сигналов П232.
Описание работы газовоздушной части газоанализатора
На рисунке 4 представлена структурная блок-схема газовоздушной части газоанализатора.
Анализируемый газ (воздух) поступает в газоанализатор из всасывающего патрубка ВП1, а выходит из выпускающего патрубка ВП2.
Разность давлений между ВП1 и ВП2 создается с помощью насоса НСС измеряется датчиком расхода газа (V) и регулируется микроконтроллером МК.
Фильтр-осушитель ФО необходим для очистки анализируемого газа от пыли и уменьшения содержания в нем водяных паров.
Температура газа измеряется датчиком (T), а влажность – датчиком (H). Регулирование температуры осуществляет микроконтроллер МК с помощью нагревателя НГ. Эта система регулирования используется для холодного или слишком влажного воздуха.
Далее анализируемый газ с заданной скоростью проходит через датчики NO2, CH2O, NH3, H2S, O3 и выходит из выпускающего патрубка ВП2.
Усилители тока (У1 – У5)
Усилители выбраны промышленного типа, они выдают сигнал в форме 4…20 мА. Имеют схему, изображенную на рисунке 5 для датчиков без напряжения смещения. При использовании приведенной ниже схемы пропадает необходимость использования преобразователей сила тока – напряжение (ПТ1 – ПТ5).
Преобразователи ток-напряжение (ПТ1 – ПТ5)
Преобразователи сила тока – напряжение (ПТ1 – ПТ5) необходимы для согласования усилителей У1 – У5 со входами аналогового коммутатора АК и аналогово-цифрового преобразователя АЦП. Их следует использовать только тогда, когда усилители У1 – У5 имеют токовые выходы 4…20 мА. Принятая схема преобразователя на основе дифференциального усилителя приведена на рисунке 6.
Микроконтроллер (МК)
В качестве управляющего микроконтроллера в газоанализаторе используется микросхема фирмы Atmel – Atmega16 [18-19].
Микроконтроллер выполняет следующие функции:
На рисунке 7 приведено обозначение выводов микроконтроллера.
Первый экспериментальный образец газоанализатора называется AIRHACKER-1.
Газоанализатор представляет собой устройство для измерения концентраций диоксида азота, сероводорода, формальдегида, аммиака и озона в воздухе, отображения на встроенном ЖК-дисплее и передачи этих данных по последовательному порту (RS-232, RS-485 или USB) в компьютер.
Газоанализатор собран в одном корпусе. На передней панели находится ЖК-дисплей, отображающий состояние работы газоанализатора и концентрацию измеряемых веществ и клавиатура для выбора режима работы и управления газоанализатором. На задней панели находятся всасывающий и выпускающий патрубки, разъем питания и выключатель.
Внутри газоанализатора находится блок питания с преобразователем напряжения, электронная и газовоздушная системы.
Основные технические характеристики:
Условия эксплуатации:
Электрические характеристики:
Физические характеристики:
На сегодняшний день уже тестируется программное обеспечение, которое производит считывание данных с промышленных серийно выпускаемых газоанализаторов CM-NO2-SO2-CO и метеостанций DAVIS Vantage PRO [20]. Программа для управления газоанализатором написана на языке Borland Delphi 7.0. Она включает в себя несколько модулей:
На рисунке 8 приведен скрин-шот программы для получения данных с газоанализатора и метеостанции.
Удаленный Web-сервер состоит из двух компонентов:
Аппаратная подсистема представляет собой компьютер, который подключен к глобальной сети Internet посредством модема или любого другого устройства. Не имеет значения, где физически находится аппаратная часть Web-сервера. Это может быть компьютер в университете, а может быть сервер интернет-провайдера в США. Главное, чтобы к нему бы доступ извне по сети Internet.
Программное обеспечение верхнего уровня является составной частью ПО автоматизированной системы мониторинга и его состав, структура и алгоритмы определяются задачами и функциями системы обработки, хранения и представления информации.
Работу ПО верхнего уровня обеспечивают следующие программные компоненты:
Система управления реляционными базами данных MySQL обеспечивает хранение и представление информации по запросам языка SQL. Сервер Apache служит для обеспечения связи с ЭВМ по протоколу HTTP и взаимодействия с СУРБД MySQL и языком программирования PHP. Общая структура взаимодействия элементов ПО верхнего уровня приведена на рис. 9.
Программный код реализован на гипертекстовом языке разметки HTML и языке программирования PHP. Программный код имеет модульную структуру, приведенную на рис. 10.
Предложенная структура организации ПО позволяет обеспечить прием, хранение, обработку и представление информации в автоматическом режиме и организовать доступ пользователей к информации по сети Интернет.
Программное обеспечение системы верхнего уровня обеспечивает обработку, хранение и представление информации. Для осуществления этой задачи выделены основные функции ПО:
Реализации этих функций в полной мере позволяет осуществить задачу обработки, хранения и представления информации.
На данных момент используется ресурс АКИАМ, специально созданный для объединения автоматизированных постов сбора данных о состоянии атмосферы, который также предполагает и ручной ввод данных [21]. На рисунке 11 представлена таблица текущих измерений, постоянно обновляемая автоматическим постом №6.
В дальнейшем планируется реализация следующих этапов:
Анализ имеющихся данных и существующих систем сбора, накопления и обработки информации о состоянии ОПС г. Донецка позволяет охарактеризовать действующие системы экологического мониторинга как не отвечающие современным требованиям.
В этом плане, анализ имеющейся информации позволяет сделать следующие выводы:
Поэтому требуется создание новой автоматизированной системы мониторинга загрязнений атмосферы, подходящей для украинского рынка, недорогой и надежной, способной выполнять непрерывный автоматический контроль не менее 2 лет.
При написании данного автореферата магистерская работа еще не завершена. Окончательное завершение - 1 декабря 2009 г. Полный текст работы и материалы по теме могут быть получены у автора или его руководителя после указанной даты.