Трандафилов Владимир Николаевич

Тема выпускной работы:

Исследование наблюдателей неопределенностей в электроприводах на базе синхронной машины с постоянными магнитами

Библиотека по теме выпускной работы

          Собственные публикации и доклады не по теме магистерской работы:

1. Пирометрический контроль теплового состояния обдуваемого асинхронного двигателя в кратковременном режиме работы S2
   
   Авторы: Трандафилов В.Н., студент, Мельник А.А., асс.
   Описание: В статье рассмотрено экспериментальное исследование теплового состояния обдуваемого асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в кратковременном режиме работы S2 при помощи устройства бесконтактного измерения температуры. Экспериментальные данные обработаны методом наименьших квадратов в программе MatCAD. Получены зависимости нагревания корпуса двигателя и торца вала функции времени.
   Источник: Вісник кафедри «Електротехніка» за підсумками наукової діяльності студентів. – Донецьк, ДонНТУ, 2008. - С. 132–133.
   
   
2. Реалізація системи регулювання положення на основі перетворювача частоти Altivar 71 і карти вбудованого контроллера Controller Inside
   
   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Божко В.В., асист.
   Описание: В роботі досліджено реалізацію контуру регулювання положення на основі вбудованого ПІД-регулятора ПЧ Altivar 71.
   Источник: Електромеханічні системи, методи моделювання та оптимізації. Збірник наукових праць VII Всеукраїнської науково-технічної конференції молодих учених і спеціалістів у місті Кременчук 2-4 квітня 2009 р. – Кременчук, КДПУ, 2009. – С. 196-198.
   
   
3. Особливості систем керування безщітковим двигуном постійного струму
   
   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Божко В.В., асист.
   Описание: В статті проведено огляд конструктивних особливостей безщіткового двигуна постійного струму, можливих типів напівпровідникових комутаторів, що живлять такі двигуни. Також, чітко показана різниця між частотно-керованим синхронним двигуном без зворотного зв'язку за положенням ротора та безщітковим двигуном постійного струму.
   Источник: «Электротехника и энергетика». Сборник студенческих научных работ. Изд. ДонНТУ, 2009. - С. 21.
   
   

   Собственные публикации и доклады по теме магистерской работы:

4. Розширення можливостей комплектного сервоприводу
   
   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Божко В.В., асист.
   Описание: В статті запропоновано розширити можливості комплектного сервоприводу Lexium 05A за допомогою програмованого-логічного контролеру Modicon Premium TSX P57.
   Источник: «Электротехника и энергетика». Сборник студенческих научных работ. Изд. ДонНТУ, 2009. - С. 31.
   
   
5. Аналіз впливу перехресних і зворотних зв'язків в системі векторного керування синхронним двигуном з постійними магнітами
   
   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Толочко О.І., д.т.н., професор
   Описание: Тези доповіді на всеукраїнському конкурсі студентських наукових робіт з галузі «Електротехніка та Електромеханіка», 22-25 березня 2010 р., ДДТУ, Дніпродзержинськ. Отриманні перехідні процеси в системі векторного керування на базі СДПМ дають змогу казати про те, що існує зв'язок між перехресними і внутрішніми зв’язками та частотою ШІМ. Визначено вплив внутрішнього зворотного зв'язку за ЕРС обертання двигуна на характеристики системи. Зроблений висновок щодо випадків, у яких необов’язково компенсувати перехресні зв’язки.
   Источник: Всеукраїнський конкурс студентських наукових робіт з галузі «Електротехніка та Електромеханіка». Збірник рефератів робіт. / Дніпродзержинськ: ДДТУ. - 2010. - С. 68.
   
   
6. Використання спостерігачів стану в електроприводах на базі синхронних двигунів з постійними магнітами
   
   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Толочко О.І., д.т.н., професор, Божко В.В., аспірант
   Описание: Тези доповіді XV Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції «Електротехнічні і електромеханічні системи», 20-22 квітня 2010 р., СевНТУ, Севастополь. Був проведений синтез розширених та еквівалентних спостерігачів, що відновлюють момент статичного опору і виконано порівняльний аналіз динамічних властивостей системи векторного керування СДПМ з комбінованим керуванням за ідентифікованим збуренням. Встановлено, що розширений спостерігач має дещо меншу швидкодію, ніж еквівалентний, але є менш чутливим до перешкод. Також, запропоновано відновлювати кутову швидкість двигуна за допомогою спостерігачів, що замкнені за кутовим положенням ротора.
   Источник: Електротехнічні і електромеханічні системи: Матеріали XV Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції, м. Севастополь, 20-22 квітня 2010 р. - Севастополь: Вид-во СевНТУ, 2010. - С. 53.
   
   
7. Порівняльний аналіз дискретних спостерігачів статичного моменту у сучасних системах електроприводу
   
   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Божко В.В., аспірант
   Описание: В роботі проведений синтез та аналіз спостерігачів моменту статичного опору (еквівалентних та розширених) в системі векторного керування синхронним двигуном з постійними магнітами. Перевірена адекватність відновлення кутової швидкості за допомогої спостерігачів, замкнених за кутовим положенням ротора. Сформульовані задачі подальших досліджень.
   Источник: Вісник кафедри «Електротехніка» за підсумками наукової діяльності студентів. - Донецьк, ДонНТУ, 2010 – С. 133-134.
   
   
8. Дослідження впливу періоду переривання цифрових спостерігачів стану двомасового електромеханічного об’єкту на точність ідентифікації
   
   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Толочко О.І., д.т.н., професор
   Описание: В статті проаналізовано вплив величини періоду переривання на якість ідентифікації пружного моменту та швидкості механізму цифровим спостерігачем стану, створеним на основі аналогового спостерігача підстановочним методом, з урахуванням похибок в розрахунку параметрів об‘єкта регулювання. Показано, що такий спостерігач може втратити стійкість. Запропоновано спосіб синтезу структурно стійкого цифрового спостерігача стану.
   Источник: Вісник кафедри «Електротехніка» за підсумками наукової діяльності студентів. - Донецьк, ДонНТУ, 2010 – С. 135-136.
   
   
9. Особливості градієнтного метода ідентифікації моменту інерції електроприводу
   
   Авторы: Трандафілов В.М., студент, Толочко О.І., д.т.н., професор, Божко В.В., аспірант
   Описание: В статті розглянуто ненормований градієнтний метод ідентифікації моменту інерції одномасової електромехангічної системи при різних методах дискретизації моделі об’єкта.
   Источник: Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих. Збірник наукових праць X Міжнародної науково-технічної конференції аспірантів та студентів в м. Донецьку 18-20 травня 2010 р. – Донецьк, 2010. – С. 260-262.

   Переводы статей:

10. Наблюдатель состояния со скользящим режимом
    
    Перевод: Трандафилов В.Н.
    Описание: Перевод фрагмента статьи «Sliding mode control» с английского языка. Статья взята со свободной энциклопедии Википедии. В статье рассматривается, вопросы теории управления, которые связанны со скользящими режимами работы.
    Источник: Материал свободной энциклопедии Википедии.
    http://en.wikipedia.org/wiki/Sliding_mode_control#Sliding_mode_observer