Логінов Вадим Олександрович Факультет: комп´ютерних інформаційних технологій і автоматики Спеціальність: автоматизоване управління технологічними процесами Тема випускної роботи: Автоматизація процесу збагачення вугілля на пневмовібраційному сепараторі |
|||||||
УКОВ. Матеріалізація ідеїОпис життєвого шляху маленького пристрою від зачаття ідеї до ввімкнення його у мережуІдея, розробка, монтаж: Вадим ЛогіновЯкось у автора виникла необхідність створення пристрою, що контролює відкачуваня води, а саме, пристрою, який, вимикає насос після зниження рівня води до певного рівня (для захисту насоса). Звичайно, можна просто кожні 10..20 хвилин ходити та дивитися на насос, але це дуже надокучливо. До того ж в сучасної людини є чудовий інструмент – АВТОМАТИЗАЦІЯ! Саме автоматизація звільнить нас від необхідності постійно хвилюватися за насос. Отже... Ціль – пристрій автоматизації домашнього водовідливу. Функції УКОВ:
Шлях намічено, зробимо перші кроки. Нехай наш пристрій буде являти собою коробочку, підійшовши до якої, користувач може одним простим рухом почати його використовувати. Але для початку визначимо структуру. Структурна схема наведена на рис.1. Рисунок 1 – Структурна схема УКОВ Таким чином, ядром пристрою є мікроконтролер (М). Він опитує давач рівня (ДР) та відповідно до програми вмикає/вимикає насос. Сам він, звісно, керувати насосом не може, тому в схему включено малопотужне електромагнітне реле (5 В), що своїми контактами (220 В) підключає/відключає котушку контактора, а контактор замикає/розмикає ланцюг живлення насоса. Режими роботи УКОВ:
АлгоритмАлгоритм, що реалізує необхідні нам функції, показано на рис.2 Рисунок 2 – Алгоритм роботи УКОВ Схема пристроюОберемо мікроконтролер ATtiny26. По кількості доступних портів він саме те, що нам потрібно. Рисунок 3 – Електрична схема УКОВ Ну що ж, залишилося лише намалювати топологію і можна буде брати в руки інструмент Рисунок 4 – Топологія друкованої плати УКОВ Від теорії до практикиА тепер почнемо матеріалізувати УКОВ. Процес створення друкованої плати детально показано на наступних малюнках. Рисунок 5 – Початок фізичного існування УКОВ Рисунок 6 – Плата з нанесеним топологічним малюнком Рисунок 7 – Після щавління Рисунок 8 – Все готово для лудіння Рисунок 9 – Плата готова до лютування На рис.10 можна побачити як наша робота співвідноситься із задуманою раніше структурною схемою Рисунок 10 – Повна готовність до збирання Тепер нам ще залишилось пройти останній етап – оживити наш пристрій, запрограмувати МК. Програму, звичайно, будемо писати в AVR Studio. Програма приведена в лістингу. Все. Запрограмували, тепер можна монтувати пристрій. Кінцевий вигляд УКОВ приведено на рис.11 Рисунок 11 – Усе! Так виглядає наш новий пристрій Демонстрація УКОВЩоб побачити як це все працює реально, пропоную подивитися невеликий відеоролик (якщо відео знизу не відображається, натисніть сюди). На жаль, так сталося, що не вдалося зняти відео на українській мові. Але на відео присутні українські титри От і все. Дякую за таку чудову компанію. Усього Вам гарного, до зустрічі! ® 2010 Логінов Вадим |