Реферат 
  по темі магістерської роботи 
«Експертна система діагностики перебоїв у роботі двигуна внутрішнього згорання» 
 
  
  Вступ 
   Електрообладнання автомобіля в даний час являє собою дуже складну систему, що включає більше ста виробів, і становить близько 30% від вартості автомобіля. У сучасних автомобілях багато "інтелектуальних" наворотів. Датчики паркування та дощу, автозатемненнням дзеркал, розпізнавання наявності пасажирів перешкод і подібні функції часто можна зустріти в списках комплектацій у автодилерів. Застосування но ¬ вейшіх досягненні електроніки і мікропроцесорної техніки сприяло розробці комп'ютерних систем діагностики для знаходження несправностей в роботі автомобіля, в тому числі і двигуна. Але оскільки комп'ютерні системи діагностики, не завжди видають вірні результати аналізу діагностики і відповідь для рішень певної проблеми. Тому аналізом проблеми в роботі автомобіля і знаходження рішення, займається сам механік, який повинен мати не малий обсяг знань, щоб розібратися в отриманих даних і знайти вірне рішення для усунення проблеми, на що йде немало часу і сил. 
Для створення більш кращої комп'ютерної системи діагностики автомобілів і вдосконалення комп'ютерних систем займається чимало вчених, тим самим намагаючись підвищити рейтинг концепту автомобільної марки на Світовому ринку і роблячи крок у майбутнє авто-комп'ютеризації. 
	   Пропонується комп'ютерна система діагностики, яка проводить обробку та аналіз отриманих даних з датчиків автомобіля, для знаходження проблеми в роботі двигуна ЗМЗ - 406, а так само визначає подальші поломки в зв'язку з не прийнятими рішення пропоновані системою. 
 
1 Актуальність теми 
   До технічного досконалості двигунів внутрішнього згоряння (ДВЗ), в першу чергу автомобільних, в останні час пред'являються все зростаючі вимоги, у тому числі по надійності в процесі експлуатації. Ефективним шляхом забезпечення надійності є систематичний контроль технічного стану ДВЗ.  
   Діагностика технічного стану двигунів в процесі експлуатації забезпечує, з одного боку, надійність і безвідмовність роботи за рахунок своєчасного технічного обслуговування та ремонту і, з іншого боку, забезпечує повну реалізацію ресурсу вузлів ДВЗ, що сприяє зниженню витрат, підвищенню економічних та екологічних показників ДВЗ.  
Діагностування дозволяє своєчасно здійснювати необхідні регулювання систем і вузлів ДВЗ, при яких експлуатаційні показники будуть відповідати необхідному рівню, а також дозволяє контролювати якість зборки та ремонту силових агрегатів.  
 
2 ПЕРЕГЛЯД ДОСЛІДЖЕНЬ І РОЗРОБОК ПО ТЕМІ
  
   1) Виявлення помилок у ДВЗ використання нечіткої логіки  
   У цьому дослідженні базувалася додаткова нечітка логіка, система виявлення помилок була розвинена, щоб діагностувати помилки двигуна внутрішнього згорання і система, включена з машинним випробувальним стендом. Вхідні змінні нечіткого логічного класифікатора були придбані через картку отримання і накопичення даних і РТС 232 порту. Основа цієї системи правила була розвинена, розглядаючи теоретичне знання, дослідне знання, і результати експерименту. Точність нечіткого логічного класифікатора була перевірена експериментальними дослідженнями, які були виконані при різних умовах помилки. Використовуючи розвинену систему виявлення помилок, десять загальних помилок, які спостерігалися у внутрішньому двигуні внутрішнього згоряння, були успішно діагностовано в режимі реального часу. З цими особливостями система могла легко використовуватися для виявлення помилок у випробувальних лабораторіях і на семінарах обслуговування. 
  
   2) використанням нейронної-мережних моделей при віброакустичного діагностиці ДВЗ (на прикладі діагностики кулачкового ГРМ). [10] 
   Метою роботи є створення методу діагностування, на прикладі оцінки стану теплового зазору в газорозподільному механізмі (ГРМ), заснованого на застосуванні нейронної-мережних моделей для аналізу спектру вібрацій корпусних деталей двигуна. 
 
   Для досягнення поставленої мети необхідно було вирішити наступні завдання: 
- а.	Провести теоретичні дослідження особливостей збудження та поширення вібрацій по корпусу ДВЗ для з'ясування можливостей діагностування стану ГРМ на основі аналізу спектру вібрацій блоку циліндрів двигуна.
 
- б.	Вивчити можливості застосування нейронної-мережних моделей для отримання діагностичної інформації про стан теплового зазору в ГРМ шляхом аналізу спектру вібрацій блоку циліндрів.
 
- в.	Визначити необхідну структуру нейронної-мережевої моделі для аналізу спектру вібрацій, що забезпечує після навчання отримання достовірної діагностичної інформації.
 
- г.	Створити експериментальну установку, розробити методику та провести експериментальне дослідження спектрів вібрації блоку циліндрів ДВЗ з метою виявлення впливу на них зміни технічного стану вузлів двигуна (на прикладі ГРМ). Зібрати банк даних про спектрах вібрації ДВЗ при нормальних і збільшених теплових зазорах в ГРМ. 
 
- д.	Здійснити програмну реалізацію нейрона-мережевої моделі, її навчання і на цій основі показати ефективність застосування нейромереж для віброакустичного діагностики двигуна на прикладі діагностування теплового зазору в ГРМ.
 
- Оцінити перспективність застосування розроблених методів в системах бортової діагностики.
  
   Показано ефективність застосування нейронної-мережних моделей для діагностики стану вузлів і деталей ДВЗ на основі аналізу даних про вібраціях блоку циліндрів.  
   Визначено структуру нейронної-мережних моделей, що забезпечує отримання достовірної діагностичної інформації про стан теплового зазору в ГРМ. Обгрунтована і підтверджена можливість отримання діагностичної інформації на основі аналізу спектра вібрації блоку циліндрів без урахування величини кута повороту колінчастого вала двигуна.  
  
3 Характеристика об'єкта 
   Опис об'єкту  
	   Для керування двигуном ЗМЗ - 406, побудована наступна електрична система рис. 1. Всі елементи електричного управління двигуном грають чимало важливу роль, так як, наприклад невірне передане показання з датчика масової витрати повітря в блок керування, може спричинити за собою відключення двигуна. У не робочому стан двигуна більшість елементів перевіряти безглуздо, тому що в комплексній роботі вони дають певні технічні свідчення, характерні для кожного двигуна. Тому дуже важливим є питання діагностування під час роботи двигуна.
  
  
Рисунок 1. Електрична схема комплексної мікропроцесорної системи управління двигуном  
   1 - блок керування М 1.5.4 двигуном; 2 - датчик фази; 3 - датчик частоти обертання і синхронізації; 4 - датчик положення дросельної заслінки; 5 - датчик детонації; 6 - датчик масової витрати повітря; 7 - датчик температури охолоджуючої рідини, 8 - датчик температури повітря у впускний трубі; 9 - роз'єм діагностики; 10 - реле системи керування двигуном; 11 - реле паливного насоса; 12 - регулятор холостого ходу; 13 - форсунка, 14 - котушка запалювання; 15 - свічка запалювання 
	Фактори, котрі  впливають на роботу ДВЗ  
   При отримання показань з датчиків електросистеми управління двигуном, можна визначити поточну або передбачити можливу майбутню проблему в роботі ДВЗ (табл.1) [8].   
Таблиця 1. Фактори, які впливають на роботу ДВЗ і датчики з допомогою яких визначають дану проблему. 
  
    | Впливові фактори  | 
    Найменування датчиків, за свідченнями, яких визначають проблему.  | 
   
  
    | Після старту, двигун глухне.  | 
    Датчик масової витрати повітря  | 
   
  
    | Перегрів  | 
    Датчик температури охолоджуючої рідини  | 
   
  
    | Перебій або відмову роботи одного з циліндрів  | 
    При послідовному відключення циліндрів, вихідні дані з датчик фази будуть різко відрізнятись.  | 
   
  
    | Попадання води в паливний бак  | 
    Датчик фази  | 
   
  
    | Двигун не запускається  | 
    Несправний датчик положення колінчастого валу, порушена його установка або обрив в проводах, що сполучають датчик з контролером. | 
   
  
    | Двигун не розвиває повну потужність | 
    Несправний датчик абсолютного тиску. | 
   
 
і подібних проблем багато, тому і впроваджуються датчики, щоб більш швидше відстежити існую проблему, яка перешкоджає для нормальної роботи двигуна. У зв'язку з цим було проведено чимало тестів вчасно роботи ДВЗ, для встановлення нормальних показників датчиків у різних умови тестування (табл. 2).   
Таблиця 2 Допустимі показників датчиків під час холостої роботи ДВЗ 
  
     | 
    датчик фази | 
    датчик частоти обертання і синхронізації (норм) | 
    датчик положення дросельної заслінки (норм) | 
    датчик детонації  | 
    датчик масової витрати повітря (норм) | 
    датчик температури охолоджуючої рідини (норм) | 
    датчик температури повітря у випускній трубі (норм) | 
   
  
    | 1 | 
    1 | 
    0 | 
    0 | 
    1 | 
    0 | 
    25 | 
    24 | 
   
  
    | 2 | 
    2 | 
    740 | 
    0 | 
    1 | 
    2 | 
    30 | 
    50 | 
   
  
    | 3 | 
    3 | 
    800 | 
    0 | 
    0 | 
    3 | 
    40 | 
    70 | 
   
  
    | 4 | 
    4 | 
    800 | 
    0 | 
    0 | 
    5 | 
    50 | 
    75 | 
   
  
    | 5 | 
    2 | 
    840 | 
    10 | 
    0 | 
    7 | 
    60 | 
    75 | 
   
  
    | 6 | 
    4 | 
    880 | 
    15 | 
    0 | 
    10 | 
    60 | 
    75 | 
   
  
    | 7 | 
    3 | 
    920 | 
    20 | 
    0 | 
    14 | 
    65 | 
    80 | 
   
  
    | 8 | 
    2 | 
    960 | 
    22 | 
    0 | 
    18 | 
    65 | 
    80 | 
   
  
    | 9 | 
    1 | 
    1000 | 
    24 | 
    0 | 
    23 | 
    65 | 
    80 | 
   
  
    | 10 | 
    4 | 
    1200 | 
    28 | 
    0 | 
    28 | 
    65 | 
    85 | 
   
  
    | 11 | 
    3 | 
    1400 | 
    50 | 
    0 | 
    30 | 
    70 | 
    85 | 
   
  
    | 12 | 
    2 | 
    1600 | 
    70 | 
    0 | 
    35 | 
    70 | 
    85 | 
   
  
    | 13 | 
    1 | 
    1800 | 
    75 | 
    0 | 
    40 | 
    70 | 
    90 | 
   
  
    | 14 | 
    1 | 
    2000 | 
    100 | 
    0 | 
    50 | 
    75 | 
    90 | 
   
  
    | 15 | 
    2 | 
    2200 | 
    90 | 
    0 | 
    45 | 
    75 | 
    90 | 
   
  
    | 16 | 
    4 | 
    2000 | 
    70 | 
    0 | 
    40 | 
    75 | 
    90 | 
   
  
    | 17 | 
    3 | 
    1600 | 
    50 | 
    0 | 
    35 | 
    80 | 
    90 | 
   
  
    | 18 | 
    1 | 
    1200 | 
    30 | 
    0 | 
    20 | 
    80 | 
    80 | 
   
  
    | 19 | 
    3 | 
    900 | 
    10 | 
    0 | 
    10 | 
    80 | 
    80 | 
   
  
    | 20 | 
    4 | 
    840 | 
    0 | 
    0 | 
    10 | 
    75 | 
    80 | 
   
 
   Використовуючи комп'ютерну діагностику, можна визначити витрату палива, об'ємом повітря для збагачення паливно-пальної суміші, потужність двигуна при відключенні одного з циліндрів, відкриття дросельної заслінки і т.д.  
4 Елементи й методи системи 
   Використовуючи масив даних, який передається з датчиків за кожну одиницю часу, можна провести аналіз роботи двигуна, виявивши проблему і подальшу неполадку при не схожості даних з базою правил.  
   Для цього створюється нейронна мережа, в якій кількість вхідних нейронів відповідає кількості вхідних масивів даних з датчиків, які мають зв'язок з ДВЗ і впливають на його роботу. Для нашої задачі будемо використовувати багатошарову нейронну мережу (рис 2). На вхідних шар надходять дані з датчиків, в прихованому шарі вони обробляються спільно з базою правил, а на вихідному шарі формується рішення - помилка чи проблема безперебійної роботи ДВЗ. 
  
Рисунок 2. Схема багатошарової нейронної мережі  
   Де Х1 - Х7 масив даних з датчиків фази, частоти обертання і синхронізації, положення дросельної заслінки, детонації, масової витрати повітря, температури охолоджуючої рідини, температури повітря у випускній трубі відповідно, а y1 = f (s) і y2 = f (s) результати роботи нейронної мережі, про стан ДВЗ після діагностики.  
Так само передбачається візуальний перегляд реальних і допустимих свідчень в реальному часі (рисунок 3, 4). 
  
Рисунок 3. Нормальний і дефектний показник датчика частоти обертання колінчастого вала. 
   
Рисунок 4 Нормовані та дефектні показники датчиків системи управління ДВЗ
 (Анімаційний рисунок що містить 8 кадрів, затримка між кадрами 1,5 секунди  і затримка останнього кадру на 5 секунд, об'эм анімації 152 КБ)
 
 
   База знань відіграє важливу роль у роботі системи, тому що в ній будуть зберігатися нормальні значення датчиків в певних умовах роботи, а також допустиму похибку. У базі знань будуть зберігатися перелік поломок і несправностей, які будуть використовуватися для визначення проблеми роботи двигуна, які будуть використовуватися нейронної мережею.
  
Висновок 
   Пропонований інтелектуальний метод буде використаний у проектування експертної системи діагностики та аналізу, поточних і майбутніх неполадок в роботі ДВЗ автомобілів ГАЗ 3110 з конкретизованої комплектацією електросистеми управління двигуна. 
Даний сайт був  розроблений в термін написання магістерської роботи, тому у авторефераті будуть  відсутні кінцеві результати. 
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 
- http://ru.wikipedia.org/ - вільна, загальнодоступна, багатомовна, універсальна інтернет енциклопедія.
 
- http://arteg.ru/catalog/index.php?Lev2=24 - автосервісне діагностичне обладнання. 
 
- Гірявец А.К. Теорія управління автомобільним бензиновим двигуном М. Стройиздат., 1997. 173 стор 
 
- Пінський Ф.І., Давтян Р.І. Мікропроцесорні системи управління автомобільним ДВЗ. Навчальний посібник. - М.: Легіон - Автодата, 2004. -136с. 
 
- Соснін Д.А., Яковлєв В.Ф. Новітні автомобільні електронні системи. - М.: СОЛОН-Прес, 2005. 
 
- Акімов С.В., Чижки Ю.П. Електрообладнання автомобілів. Підручник для ВУЗів. - М.: ЗАТ КЖІ «За кермом» 2004. 
 
- Діагностика електронних систем автомобілів приладами НПП «НТС». - Самара.: 2007. 
 
- http://www.pawlin.com/content/view/43/16/ 
 
-  А.А. Стоцький Журнал «Прилади та системи, управління, контроль, діагностика.» 2008 № 12 стор 47 
 
- К.Іл. Лютін використанням нейронної-мережних моделей при віброакустичного діагностиці ДВЗ (на прикладі діагностики кулачкового ГРМ). Автореферат. Волгоград - 2009
 
 
наверх 
 |