Портал магистров ДонНТУ Université de Cergy-Pontoise Université de Versailles

Магистр ДонНТУ Долматов Владимир Викторович Долматов Владимир Викторович

«Электротехнический», «Французский технический факультет»

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

Специальность «Электромеханические системы автоматизации и электропривод»

Гибридное управление инвалидным креслом

Руководители: проф. В.Ф. Борисенко (ДонНТУ), Э. Моначелли (UVSQ)

Консультанты: асп. В.Н. Хоменко, А.А. Мельник



Резюме Биография Реферат Ссылки Отчет о поиске Индивидуальный раздел

Библиотека

    Собственные публикации

  1. Гибридное управление инвалидным креслом

    Автор: В.В. Долматов

    Описание: Публикация в cборник материалов VI международной научно–практической конференции «Донбасс–2020»;

    Источник: Сборник материалов VI международной научно–практической конференции «Донбасс–2020». — Донецк, ДонНТУ — 2012.


  2. L'histoire de journaliste

    Автор: V. Dolmatov

    Описание: Публикация в cборник материалов международного конкурса 10 слов франкофонии 2010;

    Источник: Сборник материалов международного конкурса 10 слов франкофонии 2010. — Париж, AFAL — 2010.


  3. Тематические статьи

  4. Optimal traction control in a wheelchair with legs and wheels

    Авторы: Venkat Krovi, Vijay Kumar

    Описание: В статье представлена модель инвалидного кресла с колёсами и вспомогательными ногами, предназначенными для преодоления препятствий (ступенек, дверных порогов, бардюр)

    Источник: Venkat Krovi, Vijay Kumar. Optimal traction control in a wheelchair with legs and wheels. — Department of Mechanical Engineering, Philadelphia, 1995.


  5. Towards provably safe control for smart wheelchairs

    Авторы: Meeko Oishi, Nikolai Matni

    Описание: В статье раскрыты вопросы, связанные с интелектуальным управлением инвалидным креслом, с учётом вопросов безопасности

    Источник: Meeko Oishi, Nikolai Matni. Towards provably safe control for smart wheelchairs. Department of Electrical and Computer Engineering, University of British Columbia, Vancouver, Canada, 2008.


  6. Realization of fuzzy logic controlled brushless DC motor drives using Matlab/Simulink

    Авторы: Mehmet Cunkas, Omer Aydogdu

    Описание: В статье представлена реализация контроллера нечеткой логики с помощью программной среды Matlab

    Источник: Mehmet Cunkas, Omer Aydogdu. Realization of fuzzy logic controlled brushless DC motor drives using Matlab/Simulink. Mathematical and Computational Applications. — Selcuk University, Turkey, 2010. — Vol. 15, No. 2, pp. 218–229.


  7. О проблемах безопасности электротехнических объектов

    Автор: А.П. Ковалев

    Описание: В этой статье идет речь о безопасности промышленных объектов, о возникающих проблемах при их эксплуатации

    Источник: Журнал «Электричество» № 8, 1991. – с. 50 – 54.


  8. Система управления многоуровневым преобразователем частоты на микроконтроллере

    Авторы: Е. Ульянов, студент; А.А. Шавелкин, доц., к.т.н.

    Описание: Текст выступления на конференции кафедры «Электротехника» в 2005 году. Статья содержит общий принцип и упрощенный алгоритм управления многоуровневым преобразователем частоты.

    Источник: Вестник кафедры «Электротехника». По итогам научной деятельности студентов. Тематический выпуск. - Донецк, ДонНТУ 2005 г.


  9. Force/torque sensing applied to industrial robotic deburring

    Авторы: J. Norberto Pires, John Ramming, Stephen Rauch, Ricardo Araujo

    Описание: В статье идёт речь об определении силы/момента в промышленных роботах

    Источник: J. Norberto Pires, John Ramming, Stephen Rauch, Ricardo Araujo. Force/torque sensing applied to industrial robotic deburring. — Mechanical Engineering Department, Portugal.


  10. Особливості систем керування безщітковим двигуном постійного струму

    Авторы: В.М. Трандафілов, студент, В.В. Божко, асист.

    Описание: В статті проведено огляд конструктивних особливостей безщіткового двигуна постійного струму, можливих типів напівпровідникових комутаторів, що живлять такі двигуни. Також, чітко показана різниця між частотно-керованим синхронним двигуном без зворотного зв'язку за положенням ротора та безщітковим двигуном постійного струму.

    Источник: «Электротехника и энергетика». Сборник студенческих научных работ. Изд. ДонНТУ, 2009. - С. 21.


  11. Переводы статей

  12. Детектирование без датчика положения автокоммутирующих синхронных двигателей

    Авторы: Frederic Bonvin, Yves Perriard

    Автор перевода: В.В. Долматов

    Описание: Перевод фрагмента статьи «Detection sans capteur de la position de moteurs synchrones autocommutes» на французском языке, опубликованной в журнале European Journal of Electrical Engineering. В переведенном фрагменте идет речь о методике использования автокоммутирующих синхронных двигателей без датчика положения и о принципе их работы

    Источник: Frederic BONVIN, Yves PERRIARD. Detection sans capteur de la position de moteurs synchrones autocommutes. Article vol 5/1 — 2002. — pp.23–33 [электронный ресурс]. — Режим доступа: http://ejee.revuesonline.com/...


Резюме Биография Реферат Ссылки Отчет о поиске Индивидуальный раздел