Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Video processing algorithms for robot manipulator visual serving
Авторы: A. Nikitin, V. Khomenko, A. Melnyk
Описание: В статье рассмотрены подходы к реализации обратной связи по сравнению работа методов обработки видеосигнала по алгоритмам Хорна - Шунка и Лукаса - Канада с целью реализации обратной связи с визио информацией в задачах управления роботом в режиме реального времени
Источник: Материалы VI Международной научно-практической конференции Донбасс-2020: перспективы развития глазами молодых ученых.
-
Determining Optical Flow
Авторы: Berthold K.P. Horn, Brian G. Rhunck
Описание: В этой статье идет речь о понятии и использовании алгоритма точечного метода определения оптического потока.
Источник: Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, U.S.A.
-
A Neural network generating force command for motor control of a robotic arm
Авторы: A. de Rengervé, P. Andry, P. Gaussier
Описание: В этой работе рассмотрена нейронная сеть, задающая группу комманд для управления двигателями руки робота.
Источник: ETIS, CNRS ENSEA University Cergy-Pontoise F-95000 Cergy-Pontoise, France.
-
A state-action neural network supervising navigation and manipulation behaviors for complex task reproduction
Авторы: F. D'halluin, A. de Rengervé, M. Lagarde, P. Gaussier, A. Billard, P. Andry
Описание: В рассмотренной статье совмещены задачи навигации мобильных роботов и жесты рук робота под наблюдением оператора чтобы построить сенсорную карту желаемого поведения.
Источник: ETIS, CNRS ENSEA University Cergy-Pontoise F-95000 Cergy-Pontoise LASA, EPFL, CH-1015 Lausanne, Switzerland.
-
Vision Based Robotic Interception in Industrial Manipulation Tasks
Авторы: A. Denker, T. Adiguzel
Описание: В данной статье представлены решения проблем для роботов, функционирующих в промышленных условиях. Проблема зондирования объектов на конвейере, определяя цели, планирование и отслеживания траектории перехвата между устройством захвата и цели.
Источник: Iternational Journal of Information and Mathematical Sciences 3:4 2007.
-
Continuous on-line learning and planning in a pick-and-place task demonstrated through body manipulation.
Авторы: A. de Rengervé, J. Hirel, P. Andry, M. Quoy, P. Gaussier
Описание: В этой статье представлена биоподобная нейронная сеть, используемая в роботе, для распознования жестов продемонстрированых пассивной манипуляцией.
Источник: ETIS, CNRS ENSEA University of Cergy-Pontoise, F-95000 Cergy-Pontoise, France.
-
A machine vision for complex industrial parts with learning capability.
Авторы: M. Yachlda, S. Tsuji
Описание:Эта статья описывает универсальную машину, которая может распознавать различные сложные промышленные детали, основанную на ранее распознаных моделях.
Источник:Department of Control Engineering Osaka University Toyonaka, Osaka, Japan
-
Алгоритм обратного распространения ошибки для обучения на отрицательных примерах.
Авторы: А.В. Гаврилов
Описание: В работе предлагается обобщенный алгоритм обучения обратным распространением ошибки, ориентированный на обучение как на положительных, так и на отрицательных примерах.
Источник: Новосибирский государственный технический университет
-
A Tutorial on Visual Servo Control
Авторы: S. Hutchinson, G.D. Hager, P. I. Corke
Описание: В данной статье представлены решения проблем для роботов, функционирующих в промышленных условиях. Проблема зондирования объектов на конвейере, определяя цели, планирование и отслеживания траектории перехвата между устройством захвата и цели.
Источник: Iternational Journal of Information and Mathematical Sciences 3:4 2007.
-
Adaptive behavior of an electromechanical arm robot in case of physical interaction with the human being
Авторы: A. Melnyk, P. Hénaff, S. Razakarivony, V. Borysenko, P. Gaussier
Автор перевода:А.В. Никитин
Описание: Эта статья предусматривает введение по руководству визуального контроля сервопривода роботизированных манипуляторов.
Источник IEEE Transactions on robotics and automation, vol. 12, no. 5, october 1996