Ссылки по теме выпускной работы
-
Determining Optical Flow
Авторы: Berthold K.P. Horn, Brian G. Rhunck
Описание: В этой статье представлен алгоритм точечного определения оптического потока.
-
A developmental approach of imitation to study the emergence of mirror neurons in a sensory-motor controller
Авторы: A. Rengerve, P. Andry, P. Gaussier
Описание: В этой статье идет речь об использовании простой нейронной архитектуры для управления роботом - манипулятором.
-
Continuous on-Line learning and planning in a pick-and-place task demonstrated through body manipulation
Авторы: A. Rengerve, J. Hirel, P. Andry, M. Quoy and P. Gaussier
Описание: Здесь разработана система непрерывного обучения поведения робота, адаптированная для взаимодействия с человеком.
-
Modelling and control for human–robot interaction
Авторы: Agostino De Santis
Описание: В этой диссертации рассмотренно моделирование и управление взаимодействия между роботом и человеком.
-
Vision based robotic interception in industrial manipulation tasks
Авторы: A. Denker, T. Adiguzel
Описание: В данной статье представлены решения для роботов c проблемами манипуляции в промышленных условиях.
-
Pilote Automatique biomimetique Système générique inspiré du controle visuomoteur des insectes pour : le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l'atterrissage automatiques d'un micro-aéronef
Авторы: F. Ruffier
Описание: В данной работе описывают систему управления для летательного аппарата на основе оптического потока.
-
Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement exterieur contraint
Авторы: T. Féraud
Описание: В этом материале идет речь о концепциях локализации и восприятия для достижения цели мобильным роботом
-
Robots a architecture complexe
Авторы: P.I.R. Robea
Описание: Описание принципов управления роботами со сложной архитектурой.
-
Approches deterministes et bayesiennes pour un suivi robuste : application a l'asservissement visuel d'un drone
Авторы: C. Teuliere
Описание: В этой работе описано визуальное восприятие полученное с помощью камеры, которое широко используется в робототехнике.
-
Capteur de stéréovision hybride pour la navigation des drones
Авторы: P. Vasseur, C. Demonceaux, V Fremont
Описание: В данной работе представлена гибридная система, состоящая из стереоскопической камеры рыбий глаз и перспективы камеры для оценки параметров навигации
-
Интеллектуальные роботы вчера, сегодня, завтра
Авторы: Д.А. Добрынин
Описание: Рассмотрены вопросы применения технологий искусственного интеллекта для роботов.
-
Generalized model of articulated electromechanical systems with elasticities in transmissions
Авторы: V. Khomenko, P. Henaff, V. Borissenko
Описание: В этом материале приведен обобщенный метод для моделирования электромеханической системы с несколькими массами, вращающимися или перемещающимися и соединенными между собой.
-
Основные методы, применяемые для распознавания текста
Авторы: А.Б. Мерков
Описание: Речь идет о распознавании объектов. Автор рассматривает искусственные нейронные сети.
-
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
Автор: Д.Н. Баранов
Описание: Применение мобильных роботов во вредных или опасных для человека условиях.
-
Asservissement visuel à partir d'images éhographiques. Appliation à la hirurgie intraardiaque.
Авторы: M. Vitrani
Описание: В этой работе описан алгоритм робототехнической помощи хирургу при ультразвуковом вмешательстве.
-
Об информационных процессах самоорганизации (на примере технической модели – системы захвата)
Авторы: А.И. Тимофеев
Описание: В этой работе рассматривается бионический подход к решению одной из актуальных проблем манипуляционной робототехники – обеспечение надежности захвата неориентированных объектов сложных форм.
-
Robotique mobile
Авторы: B. Bayle
Описание: Целью этой диссертации является рассмотрение проблем, связанных с моделированием, восприятием и управлением мобильными роботами.
-
Contribution à la commande des systèms multimachines multiconvertisseurs
Авторы: J. Pierquin
Описание: В этой работе представлено моделирование и принципы управления системами мультимашин мультипреобразователей.
-
Conception preliminaire des actionneurs electromécaniques. Approche hybride, directe/inverse.
Авторы: J. Lisqouet
Описание: Цель данной работы заключается в предложении инновационных подходов к проектированию электромеханических приводов и претворения их в жизнь программными средствами, доступными для промышленности.
-
Identification et commande robuste de systèms electromécaniques
Авторы: E. Laroche
Описание: Эта работа касается идентификации и контроля, которые приняты на различных системах. Применение: асинхронные машины, системы обмоток и робототехника. Информация носит в основном методологический характер.
-
Кинематический анализ и динамика манипуляционной системы
Здесь имеется кинематический анализ манипуляционной системы, задачей которого является описание характеристик перемещения, скоростей и ускорений звеньев робота как взаимосвязанной совокупности твердых тел в трехмерном пространстве.
-
Commânde de robots manipulants un objet un temps réel
Авторы: A. Hassane
Описание: Здесь разработан алгоритм управления положением робота, предназначенного для захвата предмета. Алгоритм адаптивного управления Слоти и Ли служит для создания контроллера положения, адаптивного к изменению массы звеньев во время движения без ограничений.
-
Інформаційна технологія оцінки та прогнозування станів електромеханічних пристроїв з використанням штучних нейронних мереж
Авторы: Б. Тваруг
Описание: Разработана информационная технология оценки и прогнозирования состояний электромеханических устройств, основанная на применении математических моделей функционирования и искусственных нейронных сетей.
-
Anthropomorphic soft robotics – from torque control to variable intrinsic compliance
Авторы: A. Albu-Schaffer, O. Efberger, M. Grebenstein, S. Haddadin, C. Ott
Описание: В этой книге рассказывается об антропоморфных роботах. Эти роботы надежны и безопасны благодаря своему сложноустроенному поведению.
-
Industrial robotics: programming, simulation and applications
Авторы: Low King Huat
Описание: Эта книга охватывает широкий круг вопросов, касающихся передовых промышленных роботов, датчиков и технологий для автоматизации.
-
Industrial robotics: theory, modelling and control
Авторы: Sam Kubero
Описание: Эта книга предоставляет информацию о моделировании и управлении промышленными роботами.
-
Robotique
Авторы: Jean-Louis Boimond
Описание: Здесь представлена общая информация о роботах, их классификация и характеристики.
-
Нелинейная электромеханика
Авторы: Д.Ю. Скубов, К.Ш. Ходжаев
Описание: В монографии используются и обсуждаются оригинальные результаты по динамике нелинейных электромеханических систем, полученные авторами и их коллегами по кафедре "Механика и процессы управления" Санкт-Петербургского государственного технического университета.
-
Управляемые электромеханические колебательные системы
Авторы: А.И. Копейкин, С.И. Малафеев
Описание: Изложена теория электромеханического привода колебательного действия. Рассмотрены теория и элементы систем управления колебаниями.
-
Кинематические и конструктивные схемы манипуляторов
На данном сайте приведены кинематические и конструктивные схемы роботов-манипуляторов.
-
Программно-алгоритмическая часть робота
Здесь Вы можете найти структуру системы управления интеллектуального мобильного робота, принципы ее функционирования.
-
Структурный и кинематический анализ манипуляторов
Здесь приведен структурный анализ и ознакомление с основными свойствами кинематических цепей копирующего манипулятора и промышленных роботов.
-
Промышленные роботы и манипуляторы
Классификация, назначение и применение промышленных роботов.
-
Choix des dimensions d’un palier. Méthode de calcul de la durée de vie nominale
Речь идет о факторах, влияющих на срок службы и надежность подшипников. Приведен расчет номинального срока службы.
-
Formule SKF de calcul de la durée de vie des roulements
Здесь находится последняя версия знаменитой формулы компании SKF для прогнозирования срока службы подшипников.
-
Methodologies d’estimation et de commande a partir d’un systeme de vision
Оценка методологии и контроля систем технического зрения.
-
Méthode unifiée de suivi et d'asservissement visuels basée sur l'information mutuelle
Решение проблем надежности и точности технического зрения.
-
Calcul des roulements
На сайте приведен порядок расчета надежности подшипников, имеющихся в конструкции робота.
-
Durée de vie des roulements: nouveau modèle de calcul
Здесь приводится принцип расчета надежности подшипников, новый подход.
-
Outils de calculs techniques
Приводится ряд инструментов для инженерных расчетов.
-
Control of body movement
Здесь дана классификация нейронных рефлексов, описаны их основные компоненты.
-
Central Pattern Generator
На данном сайте есть информация о Центральном Генераторе Паттернов, так важном в теории движения роботов.
-
Inverse kinematics. Improved methods
Предоставляется информация об обратной кинематике, методах минимизации.
-
Robot inverse kinematics
Здесь содержится информация о роботе с обратной кинематикой.
-
Researchers smash super-tough robot arm with baseball bat
Предоставляется описание продвинутого DLR робота-руки, способного выдерживать удары и столкновения.
-
Robot industriel
На данном сайте имеется общая информация о промышленном роботе.
-
Robotique
Здесь идет речь о робототехнике - ее возникновении, развитии, применении и т.д.
-
Définition: cinematique
Дано научное определение кинематики.
-
Роботы и робототехника
На сайте представлена информация о роботах и робототехнических системах, а также и об искусственном интеллекте. Здесь содержится несколько сотен материалов о существующих моделях роботов, в том числе робототехнические рефераты.
-
Inverse kinematics. Improved methods
Предоставляется информация об обратной кинематике, методах минимизации.
-
Robot inverse kinematics
Здесь содержится информация о роботе с обратной кинематикой.
-
Protein inverse kinematics and the Loop Closure Problem
Этот сайт знакомит с обратной кинематикой, которая нахождения значений степеней свободы цепи манипулятора так, чтобы цепь удовлетворяла данным пространственным ограничениям.
-
Роботы и робототехника
На сайте представлена информация о роботах и робототехнических системах, а также и об искусственном интеллекте. Здесь содержится несколько сотен материалов о существующих моделях роботов, в том числе робототехнические рефераты.