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Ievgeniia Sniegina

Department français des sciences techniques

Chaire d'approvisionnement en énergie électrique des entreprises et des villes

Spécialité Systèmes de la consommation en énergie électrique

Amélioration du contrôle de la compliance des robots électromécaniques à cinématique complexe et l'estimation de la fiabilité

Chéfs: prof. Alexandre Kovalev; prof. Patrick Hénaff, Artem Melnyk, Viacheslav Khomenko

Curriculum vitae Aperçu

Curriculum vitae

PRENOM/NOM	Ievgeniia Sniegina
ADRESSE	96 a, rue Universitetskaya – 83048 DONETSK
EMAIL	snegina.evgeniya@gmail.com
AGE	22 ans, non mariée
FORMATION	2011 – 2013 – Programme d'enseignement Franco-Ukrainienne MASTER SIC-R (Cergy-Pontoise + UNTD) 2011 – 2013 – Université Nationale Technique de Donetsk, MASTER, la spécialité Électrotechnique et technologies électriques 2007 – 2011 – Université Nationale Technique de Donetsk, BAC+4, la spécialité Électrotechnique et technologies électriques 1997 – 2007 – École secondaire Khartsyzk, bourg Zouyivka
LANGUES	Français: diplôme de DELF A2
ARTICLES	E. Snegina, A. Pougatch, V. Khomenko, A. Melnyk, P. Hénaff, V. Borysenko Practical aspects of Rowat-Selverston bio-inspired oscillator simulation II place – Concours destiné aux étudiants et aux jeunes scientifiques Modélisation physique et la robotique – 2011, UNTD. Catégorie Systèmes de commande et la programmation des robots
THESE DE MASTER SIC	Contrôle des modes oscillants dus aux élasticités dans les transmissions électromécaniques des robots à cinématique complexe, compliance contrôlée par apprentissage. Adaptation des gains du PID d’un bras robotique en fonction des mouvements humains lors du “hand shacking” entre le robot et l’homme.