БИБЛИОТЕКА ПО ТЕМЕ ВЫПУСКНОЙ РАБОТЫ
Собственные публикации и доклады
1. Разработка генетического алгоритма оптимального двухмерного раскроя материала
Авторы: Кишинский В.В. Курило Е.В.
Описание: Работа на международную научно-техническую конференцию студентов, аспирантов и молодых ученых.
Источник: Сучасна інформаційна Україна: інформатика, економіка, філософія / Матеріали V міжнародної науково-практичної конференції молодих учених, аспірантів, студентів – 12-13 травня 2011р., Донецьк, ДУІіШІ. – 2011. – Том 1 – с. 97-101
Тематические статьи
2. Опыт создания антропоморфного робота
Автор: Мордовченко Д.Д., Сорокин В.В.,Тихомиров В.В., Яковлев А.В.
Описание: В статье рассматривается опыт создания антропоморфного робота на Санкт-Петербургском ОАО «Новая ЭРА».
Источник: http://www.spbstu.ru
3. Введение в нейроэволюционный подход: основные концепции и приложения
Автор: Цой Ю.Р.
Описание: В данной статье в общем виде рассматривается нейроэволюционный (НЭ) подход, как один из возможных вариантов решения проблем настройки структуры и обучения ИНС.
Источник: http://neurolectures.narod.ru
4. Adaptive dynamic balance of a biped robot using neural networks
Автор: A. Kun, W. Miller
Описание: В статье описывается адаптивная динамическая стабилизация двуного робота с использованием нейронных сетей.
Источник: http://citeseerx.ist.psu.edu
5. Уравновешивание двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног с помощью движения рук робота
Авторы: Голубятников И.В., Шаныгин С.В.
Описание:В статье рассматриваются возможности обеспечения состояния робота при движении по ровной твердой поверхности.
Источник: http://elibrary.ru
6. Adaptive dynamic walking of a quadruped robot on irregular terrain based on biological concepts
Авторы: Yasuhiro Fukuoka Hiroshi Kimura
Описание: В статье рассматривается Адаптивная динамическая ходьба четвероногого робота на пересеченной местности, основанная на биологических концептах
Источник: http://www.societyofrobots.com
7. Neuro-Fuzzy Algorithm for a Biped Robotic System
Авторы: Hataitep Wongsuwarn, Djitt Laowattana
Описание: Эта статья описывает основные принципы и понятия интеллектуального управления, осуществляемого в гуманоидных роботах, а также последние алгоритмы, разрабатываемые для расширенного управления гуманоидных роботов. Эта работа представляет собой новый подход – нейро-нечеткую систему. Показывает некоторые результаты моделирования с использованием вычислительной интеллектуальной техники, которые будут применены к роботу-гуманоиду. Определена связь между совместными траекториями и расположением сил при ходьбе робота через предложенную нейро-нечеткую систему.
Источник: http://www.waset.org
8. Особенности создания самообучающихся нейронных сетей на базе нечеткой логики
Автор: Атанов С.К.
Описание: В работе приведены результаты исследования нейросетей с самостоятельной адаптацией на примере управления моделью статически неопределимой четырехпролетной балки по реальным данным. Показана возможность создания нейросетей, способных учитывать изменения свойств обслуживаемого объекта и самостоятельно доучиваться в процессе функционирования с целью выполнения поставленной задачи при изменении условий управления. Описаны некоторые особенности самоадаптирующихся нейросетей.
Источник: www.enu.kz/nauka
9. История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий
Автор: А.К. Ковальчук, С.Е Семенов, Д.Б. Кулаков, Г.Ю. Горина
Описание: В статье описывается история развития антропоморфных шагающих роботов
Источник: МГТУ им. Н.Э. Баумана кафедра Э10. № 12 декабрь – 2006
Перевод статьи по теме выпускной работы
10. Рефлексивные нейронные сети для динамического контроля двуногого хождения
Авторы: Тао Генг, Бернд Порр, Флорентин Ворготтер
Первод: Кишинский В.В.
Описание: В данной статье описывается совместное использование двух подходов к управлению ходьбой – центральные шаблонные генераторы и рефлексивные контроллеры
Источник: http://citeseerx.ist.psu.edu
|
