ССЫЛКИ ПО ТЕМЕ ВЫПУСКНОЙ РАБОТЫ
Материалы магистров ДонНТУ
- Магистерская работа Петричевой Ю.Н.
Название: Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей
Автор: Петричева Ю.Н.
Научный руководитель: к.т.н., проф. Борисенко Владимир Филиппович
- Индивидуальный раздел Федорова А.В.
Название: Нейросетевые технологии в современном мире
Автор: Федоров А.В.
- Публикация Шелудько Д.И.
Назваие: Применение нейросетей в системах управления электроприводами
Автор: Шелудько Д.И., Коротков А.В.
- Магистерская работа Тихонова А.Е.
Название: Искусственные нейронные сети в задачах управления
Автор: Тихонов А.Е.
- Магистерская работа Соломки Ю.И.
Название: Исследование применимости генетических алгоритмов для оптимизации нейросетевых систем
Автор: Соломка Ю.И.
Научный руководитель: Федяев О.И.
Материалы Wikipedia
- Робот – Википедия
Статья содержит основные понятия и общие принципы устройства роботов
- Робототехника – Википедия
В статье описываются основные понятия, элементы и подходы в робототехнике
- Искусственная нейронная сеть – Википедия
Статья содержит описание принципов работы, применения и классификации искусственных нейронных сетей
- Естественная информатика – Википедия
В статье описываются алгоритмы и методы, описывающие естественные биологические процессы и их использование для решения прикладных задач
- Evolutionary robotics (Эволюционная робототехника) – Wikipedia
В статье описываются основные принципы, цели и перспективы эволюционной робототехники
- Self-reconfiguring modular robot (Самоперенастраиваемые модульные роботы) – Wikipedia
В статье описываются основные принципы самореконфигурируемых модульных роботов. Так же приведены и описаны наиболее интересные реализованные проекты самореконфигурируемых модульных роботов.
- History of robots (История роботов) – Wikipedia
Данная статья описывает основные этапы развития роботов в мире
- Q–обучение – Википедия
Статья содержит информацию по методу Q–обучения, используемому в искусственном интеллекте при агентном подходе
Литература, Статьи и сайты по теме магистерской работы
- Робот ARMAR–III наблюдает и учится
ARMAR III
В статье рассказывается про гуманоидного робота, снабженного большим количеством сенсоров. Робот способен исследовать окружающую среду и выполнять различные задачи на основе полученного опыта
- Self-Transforming Mobile Robot
robot of Muhammad Hasan Shariq
В статье описывается гуманоидный робот, архитектура которого была значительно доработана, дополнительно были добавлены суставы и колесные приводы. Это позволило сделать робота намного более маневренным
- Робот, думающий и действующий как человек
В статье описывается робот, думающий и действующий как человек. Он способен строить догадки и делать выбор на основе запрограммированных на нём знаний
- Сверхреалистичный робот HRP-4C
Статья посвящена роботу HRP-4C, который, по утверждениям авторов, двигается как человек
- Starfish Robot Shows Robotic Introspection And Self-Modeling
В статье описывается робот «Морская звезда». Особенностью этого робота является способность к самостоятельному обучению хождения с помощью самомоделирования. В случае повреждения робота будет обнаружено несоответствие текущей модели и робот заново смоделирует себя и научится ходить с учетом новой модели
- Искусственный интеллект
Статья полностью посвящена теме искусственного интеллекта. В ней описываются основные подходы и направления исследований
- Self-Organizing Robots
Книга посвящена изучению самоорганизующихся роботов и различным аспектам их создания
- Stochastic Self-Reconfigurable Cellular Robotics
В книге рассматриваются самореконфигурирующиеся модульные роботы
- Evolutionary Learning of Mobile Robot Behaviors
Статья описывает эволюционное обучение поведения мобильного робота
- Evolutionary robotics – A review
Статья содержит в себе обзор эволюционной робототехники
- Evolutionary Robotics: The Next-Generation-Platform for On-line and On-board Artificial Evolution
В статье рассматриваются вопросы касательно аппаратной реализации эволюционной робототехники
- Evolutionary Swarm Robotics
В книге рассматриваются использования эволюционных методов проектирования самоорганизации поведения группы роботов
Сайты проектов по робототехнике
- i-Cub.org – an open source cognitive humanoid robotic platform
iCub – гуманоидный робот, разрабатываемый консорциумом The RobotCub Project. В качестве основных научных целей были выбраны исследования когнитивной (обучаемой) манипуляции (жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с помощью системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение, ассоциативное восприятие человеческой речи
- The Kilobot Project
Сайт исследовательской группы самоорганизующихся систем
- Robotic reserch lab of the university of Kaiserslautern
Университет Кайзерслаутерна. Рабочая группа роботизированных систем (Robotics Research Lab). Отдел информатики
- MIT Robotics Team Uses Self-Sculpting Sand to Duplicate Objects
Команда роботехников из массачусетского технологического института использует самослепляющийся песок для дублирования объектов.
- Polymorphic robotics laboratory
Робототехническое отделение университета Южной Калифорнии
- Biped experiments – MABEL.html
Проекта бегающего двуногого робота на сайте университета Мичигана
- Кафедра робототехники и технической кибернетики сибирского федерального университета
На сайте описываются проекты, разработываемые в на кафедре
- Biologically inspired
six-legged walking machine AMOS-WD06
Исследовательская группа нейронного управления, памяти и обучения сложного поведения в мультисенсомоторных системах роботов Эмми Нетер. Биологически подобный шестиногий шагающий аппарат AMOS-WD06
- Darwin VII
Нейроисследовательский институт Сан Диего. Проект Дарвин.
Дарвин VII является устройство на основе мозга, который используются как инструмент, чтобы помочь изучить работу мозга. Дарвин VII начинает работу просто и учится на собственном опыте. Это связано с реалистичной моделью мозга, которая моделируется на сети мощных компьютеров.
- Spark project
Направленные целевые исследования или инновационный проект
«Спарк».
Пространственно-временная структура действий, ориентированная на восприятие передвижных роботов.
Цель проекта СПАРК является разработка нового ощущающего-воспринимающего-движущегося объекта. Проект вдохновлен основными принципами живых систем и основан на концепции «самоорганизации». Датчики будут рассматриваться как устройства обработки сигналов, распределенных в пространстве, а также показывать нелинейную временную динамику.
- MIT leg laboratory
Лаборатория по разработке роботов с ногами массачусетского технологического института.
Информационные ресурсы и тематические сайты
- Membrana
Статьи о роботах на сайте «Мембрана»
- Roboforum
Форум, посвященный вопросам построения роботов
- POBOT
Сайт посвящен проектам по робототехнике
- PopMech
Сайт журнала «Популярная механика»
- Robots
Сайт, посвященный роботам
- Spectronic
Раздел научно-технического сайта «Спектроник», посвященный робототехнике
- Хабрахабр
Подборка статей о роботах и робототехнике на сайте «Хабрахабр»
- TechVesti
Раздел новостного сайта, посвященный роботам
- Robozone
Сайт посвящен любительской робототехнике
- Myrobot
Сайт о роботах
- Electronshik
Раздел электротехнического сайта, посвященный робототехнике
- Evolutionary robotics
Сайт посвящен эволюционной робототехнике
- Robo-erectus
Сайт проекта «Расширенная робототехника и центр интеллектуального управления»
- Boston dynamics
Сайт компании «Бостон динамикс», занимающейся робототехническими проектами для DARPA – оборонного агентства США.
- Roboclub
Сайт посвящен робототехнике
- Roboting
Сайт посвящен робототехнике
- Creative machines
Сайт робототехнического отделения корнеллского университета. В частности на нем располагается информация о проекте эволюционного самообучающегося робота «Морская звезда».
|
