Ссылки по теме выпускной работы
-
Павлов С.В. Системы программного управления электромеханическими манипуляторами
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.
Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка П.И.
-
Никитин А.В. Управление манипулятором в функции информации о движущемся объекте, получаемой от видеокамеры
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.
Руководитель: проф. В.Ф. Борисенко, проф. Жиль Мустафауи
-
Кострубина К.А. Создание лабораторного практикума по микросхемотехнике с использованием программного пакета MatLab
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.
Руководитель: к.т.н., доц. Шумяцкий Валерий Матвеевич
-
Бабенко А.В. Анализ и синтез систем управления позиционным электроприводом
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2008 г.
Руководитель: д.т.н., профессор Толочко Ольга Ивановна
-
Шелудько Д.И. Нейросистемы и их использование для управления электроприводом
Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2006 г.
Руководитель: д.т.н., проф. Толочко О.И.
-
Stepper motor drives for robotic applications
Авторы: Aranjo B., Soori, P.K., Talukder P.
Описание: Шаговый двигатель для применения в роботах
-
Microcomputer Implementation of Optimal Algorithms for Closed-Loop Control of Hybrid Stepper Motor Drives
Авторы: Crnosija P., Kuzmanovic B., Ajdukovic S.
Описание: Микрокомпьютерная реализация оптимального алгоритма управления гибридными шаговыми двигателями в замкнутом контуре регулирования
-
Design on a Unipolar and Unidirectional Stepper Motor Circuit
Авторы: Zhang Benhua, Li Chenghua, Sun Shiming, Gan Lu
Описание:Синтез унполярной нереверсивной схемы управления шаговым двигателем.
-
A new methodology for using single microprocessor to control DC stepper motors
Авторы: Kang Z.L., China Qu S.F.
Описание: Новая методология использования одиночного микропроцессора для управления шаговым двигателем
-
Speed Control of a DC Brush Motor with Conventional PID and Fuzzy PI Controllers
Авторы: Muoz-Cesar J.J., Merchan-Cruz E.A., Hernandez-Gomez L.H., Guerrero-Guadarrama E.
Описание:Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока средствами классического PID-регулятора а также PI-регулятора на основе нечёткой логики
-
Digital control for brush DC motor
Авторы: Castagnet T., Nicolai J.
Описание: Цифровое управление коллекторным двигателем постоянного тока
-
The study of PWM methods in permanent magnet brushless DC motor speed control system
Авторы: Qiang Li, Hai Huang, Binchuan Yin
Описание: Изучение методов ШИМ приминительно к системе управления двигателем постоянного тока с постоянными магнитами
-
Small-signal Discrete-time Modeling of Digitally Controlled DC-DC Converters
Авторы: Maksimovic D., Zane R.
Описание:Дискретноге моделирование слабого сигнала преобразователя постоянного тока с цифровым управлением
-
Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского
Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.
-
Ieee Xplore
Электронная библиотека, содержит около ~3,5 млн. статей
-
Sci-Hub
Сервис доступа к научной литературе
-
E-archive DonNTU
Электронный архив Донецкого национального технического университета для накопления, хранения и надежного доступа к научным исследованиям и учебно-методическим материалам профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и магистров ДонНТУ
-
Twirpx
Учебно-методическая и профессиональная литература для студентов и преподавателей технических, естественнонаучных и гуманитарных специальностей, студенческие работы
-
"Електротехніка і Електромеханіка"
Науково-практичний журнал
-
Збірник рефератів робіт з галузі знань „Електротехніка та Електромеханіка”
Збірник рефератів робіт Всеукраїнського конкурсу студентських наукових робіт м. Дніпродзержинськ
-
Википедия
Cвободная энциклопедия
-
База знаний сайта RoboForum.ru
Собрана информация о робототехнике
-
EasyElectronics.ru
Электроника для всех, блог о электронике
-
Хабрахабр
Cамое крупное в Рунете сообщество людей, занятых в индустрии высоких технологий/
-
Школа для Электрика
Образовательный сайт по электротехнике. Устройство, проектирование, монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт электрооборудования
-
AVR 8-bit and 32-bit Microcontroller
Сайт микроконтроллеров архитектуры AVR
-
Arduino
Открытая платформа для прототипирования интерактивных электронных устройств
-
Полный справочник по C
Справочник по языку программирования С/С++
-
Processing
Открытый язык программирования, основанный на Java. Представляет собой лёгкий и быстрый инструментарий для людей, которые хотят программировать изображения, анимацию и интерфейсы
-
ST
Производитель микроконтроллеров
-
ARM
Сайт микроконтроллеров архитектуры ARM
-
MotionKing
Шаговые двигатели, приводы, контроллеры
-
Control Techniques
Является подразделением компании Emerson Industrial Automation, которое занимается разработкой и производством регулируемых электроприводов
-
Lenze
Приводная техника
-
ОВЕН
Оборудование для автоматизации
-
Schneider Electric
Оборудование для автоматизации
-
VIPA
Специализируется на разработке и производстве программируемых логических контроллеров (ПЛК, английская аббревиатура — PLC), совместимых с контроллерами фирмы Siemens по системе команд
-
Siemens Aktiengesellschaft
Германский транснациональный концерн, работающий в области электротехники, электроники, энергетического оборудования, транспорта, медицинского оборудования и светотехники, а также специализированных услуг в различных областях промышленности, транспорта и связи.
-
LabView
Cреда разработки и платформа для выполнения программ, созданных на графическом языке программирования «G» фирмы National Instruments
-
Matlab
Пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений
-
Notepad++
Cвободный текстовый редактор с открытым исходным кодом для Windows с подсветкой синтаксиса большого количества языков программирования и разметки
-
Visual Studio
Линейка продуктов компании Майкрософт, включающих интегрированную среду разработки программного обеспечения и ряд других инструментальных средств
-
Диск Google
Облачное хранилище данных, позволяющее пользователям хранить свои данные на серверах в облаке и делиться ими с другими пользователями в Интернете