ДонНТУ   Портал магистров

Мёд Аннета Павловна

Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики

Кафедра горной электротехники и автоматики имени Р.М. Лейбова

Специальность «Автоматизированное управление технологическими процессами«

Исследование режимов работы энергоемких водоотливных установок и разработка системы мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты

Научный руководитель: к.т.н., доц. Оголобченко Александр Семенович

Резюме Биография Реферат Библиотека Ссылки Отчет о поиске Индивидуальный раздел

Реферат по теме выпускной работы

Содержание

• Введение
• 1. Актуальность темы
• 2. Цель и задачи исследования
• 3. Обзор исследований и разработок
• 3.1 Анализ режимов работы комплекса водоотлива шахты как объекта автоматического управления. Требования к системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты
• 3.2 Анализ существующих способов и средств контроля параметров водоотливных установок
• 3.3 Анализ существующих способов автоматического регулирования режима работы водоотливной установки комплекса водоотлива шахты
• 3.4 Исследование на ЭВМ процесса управления главной водоотливной установкой согласно притока воды в водосборник установки
• 3.5 Исследование на ЭВМ процесса управления участковой водоотливной установкой в энергосберегающем режиме
• 3.6 Схемотехнические решения по системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты
• Выводы
• Перечень ссылок

Введение

От надежности и эффективности работы комплекса водоотлива зависят безопасность, экономичность и бесперебойность работы шахт [1, 2]. Одним из направлений повышения надежности и эффективности процесса водоотлива является применение системы мониторинга и управления, как отдельными водоотливными установками, так и комплексом водоотлива в целом. В развитие данного вопроса существенный вклад внесли такие ученые, как Гейер В.Г., Груба В.И., Тимошенко Г.М., Папаяни Ф.А., Бессараб В.И., Федюн Р.В. и другие.

1. Актуальность темы

Статистические исследования по вопросам надежности и экономичности функционирования комплекса водоотлива шахты показали наличие значительного количества отказов в работе шахтных водоотливных установок [4]. Вероятность безотказной работы водоотливной установки довольно низка и после 2000 ч эксплуатации составляет 0,15 для главных и 0,3 для участковых установок, а после 3000 ч соответственно 0,03 и 0,08. Это связано с рядом причин, основной из которых являются повышенный износ насосов и трубопроводной сети из-за тяжелых условиями эксплуатации, перекачивания агрессивных и загрязненных вод, работы насосов в нерациональных режимах и возникновении аварийных ситуаций.

Также, шахтные водоотливные установки являются энергоемкими установками, мощность которых составляет в среднем 20%, а на глубоких и обводненных месторождениях доходит до 40% от мощности всех электроприемников шахты, что требует обеспечивать работу комплекса водоотлива в энергосберегающем режиме эксплуатации.

Одним из направлений повышения надежности и эффективности работы комплекса водоотлива шахты является управление водоотливными установками техническими средствами автоматизации. Существующие средства автоматизации не в полной мере решают проблемы эксплуатации водоотливных установок, выполнены на «устаревшей» элементной базе. Поэтому разработка системы мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты является актуальной темой.

2. Цель и задачи исследования

Цель работы – снижение эксплуатационных затрат на водоотлив шахты за счет обеспечения работы энергоемких водоотливных установок в рациональных режимах и исключения аварийных ситуаций путем разработки и применения системы мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты.

Научная задача заключается в установлении и исследованы математической модели режимов работы энергоемких водоотливных установок в рациональных режимах, на основе чего обоснование параметров контроля, алгоритма управления и схемотехнических решений по системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты.

Для достижения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи исследования:
– проанализировать режимы работы комплекса водоотлива шахты как объекта автоматического управления, определить основные параметры контроля и сформулировать требования к системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты;
– проанализировать существующие способы и средства контроля параметров водоотливных установок;
– проанализировать существующие способы автоматического регулирования режима роботы водоотливной установкой и выбрать наиболее эффективный при управлении как главной, так и участковой установками комплекса водоотлива шахты;
– выполнить исследования на ЭВМ процесса автоматического регулирования режима работы главной водоотливной установки в соответствии с притоком воды в водосборник насосной станции;
– выполнить исследования на ЭВМ процесса управления участковой водоотливной установкой в энергосберегающем режиме;
– обосновать и разработать схемотехнические решения по системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты.

3. Результаты исследований

3.1 Анализ режимов роботы комплекса водоотлива шахты як объекта автоматического управления. Требования к системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты

Комплекс водоотлива шахты имеет сложную структуру, состоящую из главной и участковых водоотливных установок. На рисунке 1 приведена типовая структура комплекса водоотлива шахты.

Проектирование и эксплуатация водоотливных установок осуществляется в соответствии с требованиями Правилам безопасности в угольных шахтах [1].

В качестве перекачивающих насосов применяются секционные центробежные насосы типов ЦНС, ЦНСК, ЦНСШ, НШС и др. [3]. Главная и участковые водоотливные установки должны состоять из рабочего и резервного насосных агрегатов. При этом главные водоотливные установки и установки с притоком воды более 50 м3/ч должны быть оборудованы не менее чем тремя насосными агрегатами. Подача каждого насосного агрегата или группы рабочих агрегатов, не считая резервных, должна обеспечивать откачку максимального суточного притока воды не более чем за 20 ч.

Главная водоотливная установка является крупным электропотребителем (мощность приводного электродвигателя может достигать 1600кВт, а суммарная мощность насосных установок водоотлива по шахте составляет в среднем 20% от установленной мощности шахты)[6]. Так как водоотливные установки имеют независимый от технологии добычи график работы в течение суток, то насосные установки водоотлива могут выступать в качестве потребителей регуляторов в системе электроснабжения предприятия, включением – отключением которых, возможно снизить величину заявленной мощности предприятия (в период максимальной нагрузки на систему электроснабжения – пиковая зона нагрузки), а также неравномерность графика нагрузки энергосистемы [8].

Вода перекачивается водоотливными установками с одного горизонта на другой и далее на поверхность шахты по ступенчатой схеме. Каждая водоотливная установка имеет водосборник. Вместимость водосборников главного водоотлива должна быть рассчитана не менее чем на 4-часовой максимальный приток без учета заиления, а участковых – на 2-часовой приток. Водосборники должны поддерживаться в рабочем состоянии – их заиление не должно превышать 30% объема. Возможно работа нескольких участковых водоотливных установок на водосборник главной водоотливной установки.

Организация откачки воды водоотливной установкой возможно двумя способами: в зависимости от притока воды в водосборник или от уровня воды в водосборнике [2]. Первый способ организации водоотлива требует регулирования подачи водоотливной установки, что не всегда практически реализуемо и экономически выгодно. Так, регулирование режима работы центробежного насоса с высоковольтным асинхронным электроприводом мощностью 500 и более кВт требует применения дорогостоящих преобразователей частоты. Следует отметить и не большую глубину регулирования в сторону снижения подачи из-за возможной потери устойчивости рабочего режима насоса и т.д. Однако, благодаря минимизации числа пусков насосных агрегатов повышаются надежность работы и срок службы механического и электрического оборудования водоотливной установки.

При откачке воды в зависимости от уровня воды в водосборнике включение и отключении водоотливной установки осуществляется при достижении заданных фиксированных уровней. При таком способе работы водоотливной установки можно обеспечить работу водоотливной установке вне периодов максимальной нагрузки в системе электроснабжения предприятия.

Таким образом, в каждом конкретном случае требуется технико-экономическое обоснование организации водоотлива шахты. Результаты моделирования потоков воды для комплекса водоотлива шахты им. М.И. Калинина показали, что для главной водоотливной установки предпочтительней обеспечить откачку воды в зависимости от притока воды в водосборник, а для участковых – в зависимости от уровня воды в водосборнике.

Состояние водоотливной установки, как объекта управления, характеризуют следующие эксплуатационные параметры:
– приток воды в водосборник;
– уровень воды в водосборнике;
– подача водоотливной установки;
– расход воды через разгрузочное устройство насоса;
– частота вращения рабочего колеса насоса;
– давление воды в нагнетательном трубопроводе;
– вакуум во всасывающем трубопроводе
– температура подшипников насоса и электродвигателя;
– активная мощность, потребляемая электродвигателем насоса;
– вибрация насоса и электродвигателя.

Одной из особенностей функционирования водоотливной установки является непостоянство ее эксплуатационных параметров, что приводит к выходу рабочего режима насоса из зоны промышленного использования и соответственно к увеличению эксплуатационных затрат, невозможностью насосом перекачивать необходимый объем воды на существующую величину подъема.

Эксплуатационными режимами комплекса водоотлива шахты являются: пуск; рабочий режим; остановка.

Режим пуска каждой водоотливной установки начинается при достижении водой в водосборнике верхнего допустимого уровня. При ступенчатой схеме откачки пуск осуществляется также с учетом текущего уровня воды в водосборнике, куда перекачивается вода. В рабочем режиме работы водоотливной установки осуществляется перекачивание воды насосом. При достижении нижнего уровня воды в водосборнике водоотливная установка отключается.

В результате анализа эксплуатационных режимов работы водоотливных установок комплекса водоотлива шахты установлены следующие аварийные ситуации:
– перегрев подшипников насоса и двигателя;
– некачественная заливка главного насоса;
– насос не вышел на рабочий режим за заданное время;
– снижение подачи насоса ниже допустимой;
– снижение напора ниже допустимого;
– прорыв нагнетательного трубопровода;
– закупорка нагнетательного трубопровода;
– закупорка всасывающего трубопровода;
– задвижка на нагнетательном трубопроводе полностью не открыта или не закрыта;
– кавитация;
– рабочий режим насоса вышел из зоны промышленного использования;
– увеличение расхода воды через разгрузку;
– гидравлический удар в нагнетательном трубопроводе;
– аварии приводного электродвигателя.

Работа в аварийной ситуации снижает надежность и эффективность работы комплекса водоотлива шахты.

Таким образом, для снижения эксплуатационных затрат на водоотливе шахты необходимо обеспечить работу энергоемких водоотливных установок в рациональных режимах и исключить аварийные ситуации. Это может быть достигнуто путем разработки и применения системы мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты (СМУВ).

Требования к системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты следующие:
1) обеспечение автоматического безаварийного пуска и остановки водоотливных установоккомплекса водоотлива шахты;
2) автоматический контроль основных эксплуатационных параметров водоотливных установок;
3) защита от аварийных ситуаций при работе водоотливных установок;
4) обеспечение работы комплекса водоотлива в энергосберегающем режиме;
5) обеспечение автоматического регулирования подачи водоотливной установки;
6) обмен данными в реальном режиме времени между техническими средствами автоматизации различных уровней системы мониторинга и управления;
7) ведение базы данных о текущем состоянии водоотливных установок, ее архивирование и генерирование отчетов о ходе процесса водоотлива шахты и управления им.

3.2 Анализ существующих способов и средств контроля параметров водоотливных установок

Как показал, анализ существующих способов и средств контроля эксплуатационных параметров водоотливных установок проблемой является измерение величины притока воды в водосборник и величины активной мощности, потребляемой высоковольтным электродвигателем насоса.

1. Измерение величины притока воды в водосборник
Для измерения величины притока воды в водосборник, по нашему мнению, наиболее приемлемым как в отношении точности автоматических измерений, так и технической реализации является метод, основанный на определении притока по объему воды V, накопившейся в водосборнике за определенный период времени Т [8]:

2. Измерение величины активной мощности, потребляемой высоковольтным электродвигателем насоса

Структурная схема блока мониторинга состояния электрических параметров водоотливной установки приведена на рисунке 2.

Для управления высоковольтным электродвигателем насоса в настоящее время в основном применяются высоковольтные ячейки типа КРУВ-6, в которых имеется трансформатор напряжения TV мощностью S н = 400 ВА, подключённый к двум фазам А и С высоковольтной сети, соответственно имеется вывод только одного вторичного линейного напряжения UАС = 100В. Однако для стандартного подключения контрольно-измерительных устройств мощности и расхода электроэнергии (по схеме Арона), необходимы выводы двух линейных напряжений. Также в ячейках КРУВ-6 встроены два трансформатора тока TТ1 и ТТ2, соответственно имеются выводы двух вторичных токов (I 2A = I 2C = 0-5А). Нагрузкой трансформаторов токов являются электромагнитные реле максимально токовой защиты, которые обладают индуктивным сопротивлением. Данная схема включения нагрузки приводит к значительному снижению стабильности и класса точности трансформаторов тока, примерно 2-3%, что не приемлемо для технологических и коммерческих контрольно-измерительных устройств активной мощности и расхода электроэнергии.

Предлагается в высоковольтной ячейке отходящих присоединений КРУВ-6В-ОП дополнительно, без существенного изменения конструкции ячейки, вмонтировать два малогабаритных тороидных трансформаторов тока, предназначенных для электронных счётчиков электроэнергии (например, типов: OWL, Allegro, Honeywell) с классом точности 0,5-1,0% (на рисунке 2 трансформаторы обозначены ТТ3 и ТТ4) Также в систему электроснабжения насосных установок водоотлива необходимо дополнительно ввести измерительный трансформатор напряжения (ИТН), который подключается к вводной ячейке КРУВ-6В-ВВ (см. рисунок 2).

В этом случае возможно подключения стандартного устройства контроля мощности УКМ для измерения текущей величины активной мощности потребляемой приводным электродвигателем насоса водоотливной установки. Измерение будет осуществляться по формуле Арона. Выходной сигнал устройства поступает в концентратор информации КИ, который передает данные по промышленной линии связи ПЛС в компьютеры подсистемы мониторинга и диспетчерского управления. Кроме того, в КИ поступает информация от блок контактов БК – о состоянии ячейки (включено – выключено) и от блока максимальной токовой защиты РТЗ – о срабатывании токовой защиты ячейки КРУВ-6.

3.3 Анализ существующих способов автоматического регулирования режима работы водоотливной установки комплекса водоотлива шахты

Автоматическое регулирование режима работы насоса водоотливной установки комплекса водоотлива шахты возможно изменением характеристики сети и изменением характеристики насоса [2].

Регулирование подачи насоса изменением характеристики сети возможно тремя способами: дросселированием (задвижкой или дроссельной шайбой на напорном трубопроводе), байпасированием насоса (перепуском части потока из напорной линии во всасывающую) и введением воздуха во всасывающий трубопровод. Каждый способ имеет свои достоинства и недостатки. Наиболее приемлемым для условий шахтного водоотлива является способ дросселирования. Однако, регулирование режима работы насоса дросселированием целесообразно применять при пологой напорной характеристике насоса: чем круче характеристика насоса, тем больше потери в дросселе. Способ регулирования задвижкой может быть рекомендован как временный, так как в условиях шахтного водоотлива неэкономично иметь постоянный расход электроэнергии, затрачиваемой на преодоление дополнительного сопротивления.

Регулирование режима работы насоса путем изменения его характеристики возможен в автоматическом режиме с помощью изменения частоты вращения приводного электродвигателя. Этот способ является наиболее экономичным, так как при этом почти не изменяется КПД насоса. Однако при этом требуются значительные капитальные затраты на приобретение преобразователя частоты вращения.

В каждом конкретном случае требуется технико-экономическое обоснование выбора способа регулирования режима работы водоотливной установки.

3.4 Исследование на ЭВМ процесса управления главной водоотливной установкой согласно притока воды в водосборник установки

В работе, для главной водоотливной установки принято управление в зависимости от притока воды в водосборник.

Для изменения режима работы водоотливной установки в зависимости от притока воды в водосборник установки, принят способ автоматического регулирования частоты вращения приводного электродвигателя насоса. Исследования системы САР выполнены путем моделирования на ЭВМ с помощью пакета Matlab и Simulink. На рисунке 3 приведена структурная схема САР водоотливной установки с регулируемым электродвигателем.

На рисунке 3 обозначено:

Для улучшения показателей качества предлагается ввести дифференцирующую составляющую в закон управления и таким образом, получить ПД-регулятор с передаточной функцией:

На рисунке 4 приведена кривая изменения уровня в водосборнике при ступенчатом увеличении притока на 30% в момент времени t = 100 сек.

Анализ переходных процессов показывает, что наилучшее качество регулирования достигается при использовании корректирующего устройства – ПД-регулятора. Ошибка равняется нулю, как при увеличении, так и при уменьшении возмущающего действия притока воды.

3.5 Исследование на ЭВМ процесса управления участковой водоотливной установкой в энергосберегающем режиме

Регулировать работу водоотливных установок в соответствии с графиком нагрузки на систему электроснабжения предприятия можно путем автоматического внепикового включения водоотливной установки [8]. При этом обеспечивается полное или частичное освобождении водосборника от воды к началу периода максимума нагрузки на энергосистему и создаются условия для потребления электроэнергии водоотливом вне «пиковых» зон нагрузки на систему электроснабжения. В этом случае насосными установками можно управлять разными способами в зависимости от необходимой точности освобождения водосборника к началу периода максимума нагрузки на энергосистему, а именно: принудительным включением с последующим регулированием подачи установки; управлением по трем точкам; принудительным включением по времени [8].

Обоснование способа управления участковой водоотливной установкой в энергосберегающем режиме выполнено путем моделирования на ЭВМ изменения расхода электроэнергии водоотливной установкой без и при наличии управления. Моделирование выполнено на ЭВМ с помощью программы MathCAD. для условий участковой водоотливной установки гор.758м шахты им. М.И. Калинина. Установлено, что наиболее приемлемым способом управления является принудительным включение водоотливной установки по времени. Для примера на рисунке 1 приведены результаты моделирования.

Расчет графика потребления электроэнергии водоотливной установкой при управлении в сутки с разбивкой суток на тарифные зоны:

Красным цветом обозначены часы максимумов нагрузки на энергосистему, черным – потребление электроэнергии водоотливной установкой. Как видим, при наличии управления в часы максимумов нагрузки потребление электроэнергии участковой водоотливной установкой отсутствует, за счет чего происходит снижение потребления электроэнергии в часы максимумов нагрузки на энергосистему, что способствует значительной экономии материальных ресурсов.

3.6 Схемотехнические решения по системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты

Структура, предлагаемой системы мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты является двухуровневой (см. рисунок 6). На нижнем уровне системы расположена подсистема мониторинга состояния и управления водоотливной установкой (ПМУ) для каждой водоотливной установки как главной ГВУ, так и участковой УВУ. Подсистема осуществляет контроль и управление эксплуатационными параметрами водоотливных установок. На верхнем уровне, расположена подсистема мониторинга состояния и диспетчерского управления комплексом водоотлива шахты (ПМДУ), которая осуществляется выбор рабочих режимов работы водоотливных установок и координацию между подсистемами мониторинга состояния и управления главной и участковых водоотливных установок на основе принятых глобальных показателей качества и математических моделей элементов нижнего уровня [12]. Схема сетевого соединения в системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты, представленная на рисунке 6, поясняет связь между верхним и нижним уровнями системы. Сигналы об эксплуатационных параметрах технологического процесса водоотлива поступают на рабочие станции операторов водоотливных установок, где обрабатываются и формируются управляющие команды на исполнительные устройства водоотливной установки. Также, значения основных контролируемых параметров через промышленную линию связи (ПЛС), поступают в РСО верхнего уровня для их анализа, сохранения в памяти для принятия решений и формирования глобальных управляющих команд.

На рисунке 6 обозначено: ПМДУ – подсистема мониторинга состояния и диспетчерского управления комплексом водоотлива шахты; ПМУ ГВУ – подсистема мониторинга состояния и управления главной водоотливной установкой; ПМУ УВУ – подсистема мониторинга состояния и управления участковой водоотливной установкой; ПЛС – промышленная линия связи; РСО – рабочая станция оператора; БМС – блок мониторинга состояния электрических параметров водоотливной установки; САР – система автоматического регулирования частоты вращения приводного электродвигателя главной водоотливной установки.

Структурная схема подсистемы мониторинга состояния и управления главной водоотливной установкой приведена на рисунке 7, где обозначено: ПЗ – привод задвижки, БМВУ – блок мониторинга состояния главной водоотливной установки; ЗНП – заливочный насос; КИ – многоканальный концентратор информации; САР – устройство автоматического регулирования подачи насоса; LЕ – датчик уровня в приемном колодце; РЕ – датчик давления в сборном коллекторе; РЕ1 – датчик давления в нагнетательном трубопроводе; РЕ2 – датчик разряжения во всасывающем трубопроводе; SЕ1 – датчик скорости вибрации насоса; SЕ2 – датчик скорости вибрации электродвигателя; ТЕ1, ТЕ2 – датчик температуры подшипников насоса; ТЕЗ, ТЕ4 – датчик температуры подшипников электродвигателя; УКМ – устройство контроля потребляемой мощности.

Выводы

В результате проведенных исследований достигнуты следующие результаты:
– определены основные эксплуатационные параметры водоотливных установок, выявлены типовые аварийные ситуации, сформулированы требования к системе мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты;
– разработано средство контроля активной мощности, потребляемой водоотливными установками шахт, предложен способ измерения притока шахтных вод, основанный на определении притока по объему воды, накопившейся в водосборнике за определенный период времени;
– выполнены исследования системы САР путем моделирования на ЭВМ с помощью пакета Matlab и Simulink изменения режима работы водоотливной установки в зависимости от притока воды в водосборник, на основании исследований принят способ автоматического регулирования частоты вращения приводного электродвигателя насоса;
– выполнено на ЭВМ (с помощью программы MathCAD) моделирование изменения расхода электроэнергии водоотливной установкой без и при наличии управления, на основании чего выбран способ управления участковой водоотливной установкой в энергосберегающем режиме;
– разработана структурная схема системы мониторинга состояния и управления комплексом водоотлива шахты.

Перечень ссылок

1. НПАОП 10.0-1.01-10. Правила безопасности в угольных шахтах. Приказ Государственного комитета Украины по промышленной безопасности, охране труда и горному надзору № 62 от 23.03.2010. – 150 с.
2. Гейер В. Г., Тимошенко Г. М. Шахтные вентиляторные и водоотливные установки / В. Г. Гейер, Г. М. Тимошенко – М.: Недра , 1987. – 229 с.
3. Папаяни Ф. А., Трейнер Н. Б.,Никитин В. И., Чернышев Ю. И., Оверко В. М. Центробежные насосы и трубопроводные сети в горной промышленности: Справочное пособие / Ф. А. Папаяни, Н. Б. Трейнер, В. И. Никитин, Ю. И. Чернышев, В. М. Оверко. Под общ. ред. Ф. А. Папаяни и Н. Б. Трейнера. – Донецк: ООО «Східний видавничий дім», 2011. – 334 с.
4. Тимохин Ю. В., Адам О. В., Антонов Э. И., Кошкальда Л. И., Паламарчук Н. В. Надежность высокооборотных насосов. Сборник научных трудов / Ю. В. Тимохин, О. В. Адам, Э. И. Антонов, Л. И. Кошкальда, Н. В. Паламарчук –Горная механика. Выпуск 1, часть 2., Донецк, 1991. – с. 81-87.
5. Тимошенко Г.М. Научные основы проектирования и эксплуатации насосных установок в переходных режимах / Г. М. Тимошенко – К., Д., Вища школа, 1986. – 127 с.
6. Маренич К. Н., Товстик Ю. В., Турупалов В. В. Автоматизированный электропривод машин и установок шахт и рудников: учебное пособие для студентов вузов / К. Н. Маренич, Ю. В. Товстик, В. В. Турупалов и др. – Донецк: ДВПЗ «ДонНТУ», 2012. –254с.
7. Курносов В.Г., Силаев В. И. Научные основы автоматизации в угольной промышленности: опыт и перспективы развития: монография / В. Г. Курносов, В. И. Силаев. – Междунар. институт независимых педагогических исследований МИНПИ – ЮНЕСКО, ОАО «Автоматгормаш им. В. А. Антипова». – Донецк: издательство «Вебер» (Донецкое отделение), 2009. – 422 с.
8. Данильчук Г. И., Шевчук С. П., Василенко П. К. Автоматизация электропотребления водоотливных установок / Г.И. Данильчук, С.П. Шевчук, П.К. Василенко. – К.: Техника, 1981.– 102 с.
9. Барашко О. Г. Автоматизированые системы управления энергопотреблением / О. Г. Барашко – Минск, 2011. – 322 с.
10. Бессараб В. И., Федюн Р. В., Попов В. А. Управление шахтной водоотливной установкой в аварийных и аномальных режимах работы / В. И. Бессараб, Р. В. Федюн, В. А. Попов – Наукові праці ДонНТУ, випуск 106. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://ea.donntu.ru:8080/jspui/bitstream/123456789/6262/1/bessarab.pdf
11. Червинский В. В., Бессараб В. И., Червинская Н. В. Многоуровневая система управления комплексом водоотлива горнодобывающего предприятия/ В. В. Червинский, В. И. Бессараб, Н. В. Червинская. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://masters.donntu.ru/2012/fkita/moath/library/article6.pdf
12. Губка Ю. О., Оголобченко А. С. Исследование способа управления автоматизированным ступенчатым водоотливом с учетом периодов максимальных нагрузок в системе электроснабжения шахты / Ю. О. Губка, А. С. Оголобченко – Х Международная научно-техническая конференция аспирантов и студентов «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» – Донецк, 2010.
13. Мед А.П., Оголобченко А.С. Обоснование структуры подсистемы контроля параметров электроснабжения насосных установок главного водоотлива шахты / А. П. Мед, А. С. Оголобченко – ХІІ Международная научно-техническая конференция аспирантов и студентов «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» – Донецк, 2012.
14. ОАО «Научно-производственное объединение «Красный Металлист» [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.kemz.konotop.net
15. Частное акционерное общество «Донецкая инжиниринговая группа» [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.deg.com.ua
16. ООО «Научно-производственное предприятие РУДПРОМАВТОМАТИКА» [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://rudpromavtomatika.uaprom.net
17. Федюн Р.В. Принципы построения цифровых систем управления многоступенчатыми водоотливными установками угольных шахт / Р. В. Федюн – Сборник научных трудов НГА Украины № 11, том 2. Днепропетровск: РИК НГА Украины, 2001. – с. 22-26.