Реферат по теме выпускной работы
Содержание
- Введение
- 1 Актуальность темы
- 2 Обзор исследований и разработок по теме
- 3 Стандарты беспроводной связи
- 4 Организация сети ZigBee
4.1 Структура сети ZigBee 802.15.4
- Заключение
- Литература
Введение
Со времен создания первого полноценного компьютера прошло не так много лет, если брать во внимание историю человека. Однако техника развивается с более высокой скоростью, чем в свое время человечество. Возможно, причиной этому стало то, что над созданием и оптимизацией новых технологий занимаются десятки, а то и сотни, тысячи и т.д умных людей. С уверенностью можно сказать, что еще не так давно беспроводная передача информации даже не предполагалась. Тем не менее одно гениальное изобретение сменялось другим, и так сложилось, что в череде этих открытий определенное место занимают устройства, способные к «общению» без физического контакта.
Значимость этого открытия тяжело переоценить, ведь благодаря ему мы во многом выиграли. Например, мобильная связь, способная передать любое сообщение без прямого подключения, что, во-первых, экономит время, которое пришлось бы потратить на перемещение к получателю и донесение сообщения непосредственно, и, во-вторых, ресурсы, которые были бы задействованы для донесения самой информации. Несомненно, выгод от использования технологии значительно больше, однако развитие отрасли не стоит на месте, и с ее развитием появляются все новые и новые методы использования ее в повседневной жизни.
Одним из таких способов является уход от традиционного использования беспроводных технологий с целью связать двух и более людей, и переход к объединению нескольких устройств для обмена информацией между собой, что позволяет уйти от посредника в роли человека. Таким образом исключается возможная деформация исходных данных, возможность негативного воздействия на информацию, временные издержки и материальные затраты на посредника (человека). Безусловно, в этом случае все находятся только в выигрыше, что и стало причиной изучения более детально этой тематики.
1. Актуальность темы
В современном мире уже никого не удивишь устройством беспроводной передачи данных. В нашу жизнь давно проникли технологии мобильной связи и интернета, системы глобальной навигации и радиоидентификации. Однако лишь относительно недавно беспроводные технологии связи начали применяться в сферах коммунального хозяйства и промышленности. При этом эффективность от внедрения таких систем в промышленности очень высока, так как именно здесь насчитывается множество объектов автоматизации различной сложности, связь между которыми удобно осуществлять через беспроводные каналы. А в случае расположения части системы на движущихся объектах, как это может быть в автоматизированных складах, применение беспроводных сетей оказывается единственно возможным решением.
До последнего времени внедрение этих технологий в промышленность сдерживалось из-за проблем, связанных с надежностью каналов связи в жестких условиях эксплуатации при большом уровне промышленных помех, а также с защитой беспроводных промышленных сетей от несанкционированного доступа. Сейчас ситуация кардинально меняется, и из области «экзотики» беспроводные промышленные сети переходят в область целесообразных технических решений. Это обстоятельство не могут игнорировать и производители исполнительных устройств, в частности, комплектных электроприводов, которые должны проектироваться с учетом наличия встроенного беспроводного интерфейса.
2. Обзор исследований и разработок по теме
Перед началом проведения анализа необходимо изучить предыдущие разработки, чтобы убедиться в целесообразности осуществления собственных исследований, тем самым исключить их дублирования. В результате поисков были обнаружены работы схожей тематики среди магистров Донецкого национального технического университета, что позволило сформировать мнение о неохваченных сферах исследуемой технологии.
Так, например, в работе магистра Зуба М. А. на тему «Исследование алгоритмов маршрутизации в динамических сетях на базе технологии ZigBee» были рассмотрены основные виды маршрутизации сетей ZigBee стандарта 802.15.4, и проведен сравнительный анализ различных видов маршрутизации. В результате чего был сделан вывод, что для различных условий приемлемы различные виды маршрутизации, но самым оптимальным видом организации маршрутизации из существующих (широковещание, явная маршрутизация, ячеистая сеть, маршрутизация по дереву) является ячеистая сеть, которая устойчива к повреждениям устройств и разрыву связей, является оптимальной по быстродействию, а также не налагает особых ограничений на используемое аппаратное обеспечение [11].
Другой магистр ДонНТУ – Левжинский А. С. с темой магистерской работы «Моделирование и визуализация беспроводных сенсорных сетей» доказал перспективность развития беспроводных сенсорных сетей, что позволит выполнять мониторинг экологии, авто трафика, мониторинг погоды и т.д. Однако он отметил, что прежде чем внедрять сети их необходимо тщательно протестировать, поэтому и нужен хороший эмулятор с четкой визуализацией работы будущей сети [12].
Работы других специалистов, студентов, преподавателей и других сотрудников университета приведены в разделе Библиотеки.
3. Стандарты беспроводной связи
Среди наиболее известных беспроводных технологий можно выделить: Wi-Fi, Wi-Max, Bluetooth, Wireless USB и относительно новую технологию — ZigBee, которая изначально разрабатывалась с ориентацией на промышленные применения.
Рисунок 1 – Стандарты беспроводной связи
Каждая из этих технологий имеет свои уникальные характеристики (см. рисунок 2), которые определяют соответствующие области применения.
Попытаемся сформулировать требования, которым должна удовлетворять технология связи для ее успешного применения в промышленности. Допустим, имеется некий промышленный объект, состоящий из нескольких насосных электроприводов, устройства сбора информации с различных технологических датчиков, например, датчиков давления, температуры, расхода, в том числе установленных удаленно, операторского пульта и диспетчерского пункта. Управление насосами производится с операторского пульта, а в диспетчерском пункте производится непрерывный мониторинг системы.
Рисунок 2 – Основные характеристики популярных стандартов беспроводной связи
Очевидно, что оптимальным вариантом с точки зрения простоты и удобства было бы объединение всех устройств, участвующих в обмене информацией, в единую информационную сеть, работающую в одном стандарте. Поскольку на промышленном объекте могут быть установлены устройства различной сложности и, соответственно, стоимости, то программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий доступ каждого устройства в информационную сеть, должен быть достаточно дешевым. Также технология связи должна обеспечивать необходимую дальность и скорость соединений. А если принять во внимание то, что промышленная установка может быть дополнена новыми узлами (например, еще одним насосом или устройством сбора информации), то от технологии связи требуется возможность масштабирования. Ну и, конечно же, коммуникационная технология должна обеспечивать надежность и безопасность передачи информации. Рассмотренный случай является типичным примером распределенной системы управления, где каждый из узлов, являясь интеллектуальным, выполняет свою локальную задачу автоматизации, а связи между узлами являются «слабыми» — в основном по сети передаются команды оперативного управления и смены установок регулируемых переменных, сообщения о состоянии оборудования и технологического процесса. Каждый узел, например, на базе преобразователя частоты имеет собственные каналы связи с технологическими датчиками, и необходимость в передаче больших потоков данных отсутствует.
Анализ беспроводных технологий [1], [2], [3] показывает, что высокоскоростные технологии Wi-Fi, Wi-Max, Bluetooth, Wireless USB предназначены в первую очередь для обслуживания компьютерной периферии и устройств мультимедиа. Они оптимизированы для передачи больших объемов информации на высоких скоростях, работают в основном по топологии «точка-точка» или «звезда» и малопригодны для реализации сложных разветвленных промышленных сетей с большим количеством узлов. Напротив, технология ZigBee имеет достаточно скромные показатели скорости передачи данных и расстояния между узлами, но обладает следующими важными, с точки зрения применения в промышленности, преимуществами.
1.Она ориентирована на преимущественное использование в системах распределенного мульти-микропроцессорного управления со сбором информации с интеллектуальных датчиков, где вопросы минимизации энергопотребления и процессорных ресурсов являются определяющими.
2.Предоставляет возможность организации самоконфигурируемых сетей со сложной топологией, в которых маршрут сообщения автоматически определяется не только числом исправных или включенных/выключенных на текущий момент устройств (узлов), но и качеством связи между ними, которое автоматически определяется на аппаратном уровне.
3.Обеспечивает масштабируемость — автоматический ввод в работу узла или группы узлов сразу после подачи питания на узел.
4.Гарантирует высокую надежность сети за счет выбора альтернативного маршрута передачи сообщений при отключениях/сбоях в отдельных узлах.
5.Поддерживает встроенные аппаратные механизмы шифрации сообщений AES-128, исключая возможность несанкционированного доступа в сеть.
4. Организация сети ZigBee
ZigBee — относительно новый стандарт беспроводной связи, который изначально разрабатывался как средство для передачи небольших объемов информации на малые расстояния с минимальным энергопотреблением. Фактически этот стандарт описывает правила работы программно-аппаратного комплекса, реализующего беспроводное взаимодействие устройств друг с другом.
Стек протоколов ZigBee представляет собой иерархическую модель, построенную по принципу семиуровневой модели протоколов передачи данных в открытых системах OSI (Open System Interconnection). Стек включает в себя уровни стандарта IEEE 802.15.4, отвечающие за реализацию канала связи, и программные сетевые уровни и уровни поддержки приложений, определенные спецификацией ZigBee [1]. Модель реализации стандарта связи ZigBee представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Многоуровневая модель стандарта связи ZigBee
Стандарт IEEE 802.15.4 определяет два нижних уровня стека: уровень доступа к среде (MAC) и физический уровень передачи данных в среде распространения (PHY), то есть нижние уровни протокола беспроводной передачи данных [2]. Альянс определяет программные уровни стека ZigBee от уровня канала передачи данных (Data Link Control) до уровня профилей устройств (ZigBee Profiles). Прием и передача данных по радиоканалу осуществляется на физическом уровне PHY, определяющем рабочий частотный диапазон, тип модуляции, максимальную скорость, число каналов (таблица 1). Уровень PHY осуществляет активацию-дезактивацию приемопередатчика, детектирование энергии принимаемого сигнала на рабочем канале, выбор физического частотного канала, индикацию качества связи при получении пакета данных и оценку свободного канала. Важно понимать, что стандарт 802.15.4 — это физическое радио (микросхема радио-приемопередатчика), а ZigBee — это логическая сеть и программный стек, обеспечивающие функции безопасности и маршрутизации.
Далее в структуре стека ZigBee следует уровень контроля доступа к среде IEEE 802.15.4 MAC, осуществляющий вход и выход из сети устройств, организацию сети, формирование пакетов данных, реализацию различных режимов безопасности (включая 128-битное шифрование AES), 16- и 64-битную адресацию.
Уровень MAC обеспечивает различные механизмы доступа в сеть, поддержку сетевых топологий от «точка-точка» до «многоячейковая сеть», гарантированный обмен данными (ACK, CRC), поддерживает потоковую и пакетную передачи данных.
Для предотвращения нежелательных взаимодействий возможно использование временного разделения на основе протокола CSMA-CA (протокол множественного доступа к среде с контролем несущей и предотвращением коллизий).
Временное разделение ZigBee базируется на использовании режима синхронизации, при котором подчиненные сетевые устройства, большую часть времени находящиеся в «спящем» состоянии, периодически «просыпаются» для приема сигнала синхронизации от сетевого координатора, что позволяет устройствам внутри локальной сетевой ячейки знать, в какой момент времени осуществлять передачу данных. Данный механизм, основанный на определении состояния канала связи перед началом передачи, позволяет существенно сократить (но не устранить) столкновения, вызванные передачей данных одновременно несколькими устройствами. Стандарт 802.15.4 основывается на полудуплексной передаче данных (устройство может либо передавать, либо принимать данные), что не позволяет использовать метод CSMA-CA для обнаружения коллизий — только для их предотвращения.
В спецификации стека предусмотрены три типа устройств: координатор, маршрутизатор и конечное устройство. Координатор инициализирует сеть, управляет ее узлами, хранит информацию о настройках каждого узла, задает номер частотного канала и идентификатор сети PAN ID, а в процессе работы может являться источником, приемником и ретранслятором сообщений. Маршрутизатор отвечает за выбор пути доставки сообщения, передаваемого по сети от одного узла к другому, и в процессе работы также может являться источником, приемником или ретранслятором сообщений. Если маршрутизаторы имеют соответствующие возможности, они могут определять оптимизированные маршруты к определенной точке и хранить их для последующего использования в таблицах маршрутизации. Оконечное устройство не участвует в управлении сетью и ретрансляции сообщений, являясь только источником/приемником сообщений.
Среди свойств ZigBee следует особо выделить поддержку сложных топологий сетей. Именно за счет этого, при относительно малой максимальной дальности связи двух близлежащих устройств, возможно расширить зону покрытия сети в целом. Также этому способствует 16-битная адресация, позволяющая объединять в одну сеть более 65 тыс. устройств.
Рисунок 4 – Топологии сетей ZigBee
4.1 Структура сети ZigBee 802.15.4
Беспроводные сети на базе стандарта IEEE 802.15.4 представляют собой альтернативу проводным соединениям в распределенных системах мониторинга и управления и отличаются более гибкой архитектурой, требуют меньших затрат при их установке и эксплуатации.
В 2001 году Институт инженеров электротехники и электроники IEEE разработал новый стандарт 802.15.4 семейства беспроводных персональных сетей WPAN. В 2002 году был организован альянс ZigBee. Альянс ZigBee — это консорциум поставщиков полупроводниковых компонентов, производителей готовых решений, а также конечных потребителей (всего более 90 компаний), который разрабатывает глобальную спецификацию программного стека протоколов ZigBee на базе стандарта IEEE 802.15.4 для надежных, с низкими энергозатратами беспроводных приложений с поддержкой различных сетевых топологий типа «звезда», «кластерное дерево», «многоячейковая сеть» [1].
Технология ZigBee заняла нишу радиоинтерфейсов для низкоскоростных приложений с крайне малым энергопотреблением, где использовались либо технологии с более высокими эксплуатационными характеристиками и с высоким энергопотреблением, либо решения, базирующиеся на микросхемах радиотрансиверов различных производителей, не относящихся ни к одному из распространенных стандартов. Приведенные на рисунке 5 стандарты (Bluetooth, WLAN) отлично подходят для передачи больших объемов информации (голоса, данных, видео) с высокой скоростью (от 1 до 200 Мбит/с) и с дальностью передачи от 10 до 100 метров. Устройства на их основе способны работать в автономном режиме (от батарей и аккумуляторов). Все это позволяет заменить проводные соединения в таких системах, как компьютерные и развлекательные системы, вычислительные сети. Однако существует огромное множество систем (разнообразные датчики, системы контроля и сбора информации и т. д.), обладающих особой спецификой (небольшие объемы передаваемой информации, малое энергопотребление, простота установки и обслуживания, большое количество узлов сети и т. п.), вследствие чего в такого рода приложениях невозможно со 100-процентой эффективностью использовать упомянутые технологии. Именно на реализацию подобных задач нацелен стандарт IEEE 802.15.4 (ZigBee) для низкоскоростных WPAN-сетей (рисунок 5).
Рисунок 5 – Классификация основных беспроводных стандартов
Применение технологии ZigBee/802.15.4 позволяет разрабатывать беспроводные интерфейсы с минимальными затратами благодаря простоте схемотехники, минимальному количеству внешних пассивных элементов, использованию готового программного обеспечения стека малых объемов. Стандарт позволяет создавать сети с многоячейковой топологией, обслуживать таким образом очень большое число узлов и увеличивать дальность связи без дополнительных затрат на усилители мощности.
4.2 Спецификация стандарта IEEE 802.15.4
Спецификация ZigBee-стека определяет сетевой уровень, уровни безопасности и доступа к приложению и может использоваться совместно с решениями на базе стандарта 802.15.4 для обеспечения совместимости устройств.
Таблица 1 – Спецификация стандарта IEEE 802.15.4
Стандарт |
802.15.4 ZigBee™ |
||
Частота |
868 МГц |
915 МГц |
2,4 ГГц |
Число каналов/шаг |
1/– |
10/2 МГц |
16/5 МГц |
География распространения |
Европа |
Америка |
Весь мир |
Макс. скорость, модуляция |
20 кбит/с, BPSK |
40 кбит/с, BPSK |
250 кбит/с, O-QPSK |
Выходная мошность, ном. |
0 dBm (1 мВт) |
0 dBm (1 мВт) |
0 dBm (1 мВт) |
Дальность |
10–100м |
||
Чувствительность (спецификация) |
–92dBm |
–92dBm |
–85dBm |
Размер стека |
4–32 кбайт |
||
Срок службы батареи |
От 100 до 1000 и более дней |
||
Размер сети |
65536 (16-битные адреса), 264 (64-битные адреса) |
||
Глобальная спецификация ZigBee для беспроводных приложений, основанная на едином стандарте 802.15.4, изначально нацелена и сфокусирована на приложениях мониторинга и контроля, распределенных сетях датчиков, на развертывании беспроводных информационных сетей для недорогих низкопотребляющих систем, использующихся в коммерческой, промышленной и домашней автоматике (рисунок 6).
Рисунок 6 – Области применения технологии ZigBee / 802.15.4
Одним из основных преимуществ стандарта 802.15.4/ZigBee является простота установки и обслуживания подобных систем. Особенности спецификации ZigBee позволяют с легкостью развертывать беспроводные персональные сети: «вы просто вынимаете устройство из коробки, вставляете батареи и совершаете простую операцию наподобие нажатия клавиши — подносите два устройства друг к другу, нажимаете кнопки и держите до тех пор, пока не загорятся зеленые светодиоды». Таким образом происходит объединение двух устройств в сеть либо привязка, например, выключателя света к определенной лампе. Реализация данного принципа предполагает внедрение ZigBee-модулей во все новые приборы и системы для дома и офиса. В результате появляется возможность создания единой сети совместимых устройств от разнообразных производителей.
Главный критерий внедрения новых технологий на крупных предприятиях — конечная цена одного устройства. Цена вопроса в такого рода приложениях крайне высока, и в промышленных масштабах даже десятые доли цента играют огромную роль. Тем не менее, основным способом снижения стоимости конечного решения ZigBee является наличие большого числа потенциальных и существующих рынков и увеличение объемов поставок электронных компонентов от производителей. Рынок бытовых устройств просто огромен и исчисляется миллиардами единиц [5].
Стоимость решений, базирующихся на стандарте 802.15.4/ZigBee, сейчас составляет около 5$ и будет постепенно снижаться до 2$ в течение нескольких лет (в цену входят микроконтроллер, радиотрансивер, программный стек). Однако все зависит от составляющих элементов схемы. Некоторые решения позволяют использовать уже существующий микроконтроллер (МК) в системе, в других приложениях необходим дополнительный МК. Например, использование только микросхемы приемопередатчика и программного обеспечения стека может добавить к стоимости конечного изделия порядка 2–4$, в то время как стоимость конечного изделия может возрасти на 5–6$, если потребуется применение более дорогого МК в системе или же использование дополнительного МК для реализации стека. Реализация беспроводной сети возможна и без использования ZigBee-стека. Любой собственный стек может использовать уровни MAC и PHY стандарта 802.15.4.
Создание библиотеки единых профилей устройств, работающих в сети ZigBee, призвано обеспечить совместимость оборудования от различных производителей. Пользовательские профили (набор сервисов, необходимый для устройств определенного типа, например систем освещения или пожарных датчиков), находящиеся на самой вершине стека ZigBee, предоставляют типовые программные модули для использования в отдельных приложениях
4.3 Топология сети ZigBee
Стек ZigBee поддерживает разнообразные конфигурации сети и позволяет объединять устройства по следующим топологиям(рисунок 4): «точка-точка», «звезда», «кластерное дерево» и «многоячейковая сеть». Сетевые функции стека обеспечивают сканирование сети для детектирования активных каналов, идентификацию устройств на активных каналах, создание сети на незадействованных каналах и объединение с существующей сетью в зоне персональной беспроводной сети, распознавание поддерживаемых сервисов согласно определенным профилям устройств, функции маршрутизации. Это позволяет устройствам автоматически входить в сеть и выходить из нее, исключает нежелательные последствия «сбоя в одной точке» за счет наличия нескольких маршрутов к каждому узлу.
Компания Freescale Semiconductor начала в числе первых предлагать законченные решения по реализации беспроводных соединений различной степени сложности на базе стандарта IEEE 802.15.4 [3]. Номенклатура продукции компании включает микросхемы радиотрансиверов МС13191/2, работающих в диапазоне ISM (Industrial, Scientific and Medical) 2,4 ГГц, специализированные 8-битные микроконтроллеры MC9S08GB/GT, наборы программного обеспечения для реализации беспроводных интерфейсов любой топологии — от простых соединений типа «точка-точка» и «звезда» до сложных сетевых топологий типа «кластерное дерево» и «многоячейковая сеть» на базе стека ZigBee, что позволяет создавать готовые беспроводные решения 802.15.4 / ZigBee на компонентах одного производителя.
Рисунок 7 – Cамоконфигурируемая сеть со сложной топологией (анимация: 6 кадров; 6 циклов повторения; разрешение: 600х525; размер: 60.7 КБ)
Заключение
ZigBee работает на радиочастотах, не требующих получения лицензии, а потому использовать устройства ZigBee может любой желающий. Впрочем, не это является его конкурентным преимуществом. Привлекательность новинки, в отличие от прочих “радиоштучек”, состоит в сверхмалом энергопотреблении микропередатчиков. Утверждается, что построенная на базе ZigBee система полива поля для гольфа сохранит свою работоспособность на протяжении 7 лет без необходимости замены элементов питания в датчиках. Причем именно в системах, состоящих из множества датчиков, автоматически объединяющихся в сеть, преимущества ZigBee будут наиболее заметны.
Главный секрет экономичности заключается в том, что изделия на основе ZigBee передают небольшие объемы данных и работают со скоростью около 250 Kbit/s, то есть являются достаточно медленными устройствами. Впрочем, для получения данных от датчиков типа “включено/выключено” этого вполне хватает. Важнее экономичность и простота устройства – именно эти преимущества обеспечивают востребованность ZigBee для повседневного использования.
Другая особенность технологии – простота масштабирования сети, функционирующей по технологии ZigBee. Без каких-либо переделок или дополнительной адаптации на основе ZigBee может быть построена сеть из нескольких датчиков или создана гигантская система из многих сотен радиосенсеров. Для стандарта, претендующего на массовость и ориентированного на неподготовленных пользователей, качество по-настоящему уникальное.
Возможно, именно поэтому аналитики предсказывают большое будущее ZigBee как промышленному стандарту для устройств, ориентированных на потребительский рынок. В отличие от проводных аналогов, развертывание сети на основе ZigBee оказывается гораздо более простым делом, да к тому же еще и экономит массу средств. К примеру, создание противопожарной системы крупного отеля обычно требует прокладки километров кабеля, установки сотен датчиков, организации управления ими с центрального пульта, ну и так далее. При использовании ZigBee все сводится к размещению радиодатчиков в номерах, все прочее – установка взаимосвязей и построение сети – происходит автоматически. Ну или почти автоматически. Все-таки кое-что придется делать и монтажникам, занятым настройкой системы. Но вот от километров проводов можно отказаться точно.
При написании данного реферата магистерская работа еще не завершена. Окончательное завершение: декабрь 2013 года. Полный текст работы и материалы по теме могут быть получены у автора или его руководителя после указанной даты.
Список источников
- Wi-Fi alliance. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.wi-fi.org/
- Bluetooth special interests group (SIG). [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.bluetooth.org
- ZigBee alliance. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.zigbee.org
- IEEE Computer Society. Part 15.4: Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (WPANs). IEEE Std 802.15.4™-2006. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://standards.ieee.org/getieee802/802.15.html
- ZigBee Alliance. ZigBee Specification. Q4/2007. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.zigbee.org/en/spec_download/zigbee_downloads.asp
- Незнамов Ю., Козаченко В.: Перспективы использования беспроводных ZigBee-интерфейсов в электроприводе // Электронные компоненты. 2008. N. 2. С. 17-24.
- Время єлектроники. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.russianelectronics.ru/leader-r/review/40498/doc/44411/
- Еркин А.: Идентификация потоков грузов RFID-метками на основе беспроводных сетей ZigBee. Беспроводные технологии №2'2011. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://wireless-e.ru/articles/bluetooth/2011_02_34.php
- Соколов М., Воробьев О.: Реализация беспроводных сетей на основе технологии ZigBee стандарта 802.15.4. Компоненты и технологии №2'2005. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.kit-e.ru/assets/files/pdf/2005_02_160.pdf
- Кутыев И.: Долгоиграющие устройства ZigBee. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.uley-club.ru/index.html?tid=17435
- Зуб М. А.: Исследование алгоритмов маршрутизации в динамических сетях на базе технологии ZigBee. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://masters.donntu.ru/2010/fknt/zub/diss/index.htm
- Левжинский А. С.: Моделирование и визуализация беспроводных сенсорных сетей. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://masters.donntu.ru/2011/fknt/levzhinsky/diss/index.htm