Русский   English
ДонНТУ   Портал магістрів

Реферат за темою випускної роботи

Зміст

Вступ

Вперше конструкція трифазного асинхронного двигуна була розроблена, створена і випробувана російським інженером М. О. Доліво-Добровольським у 1889-1891 роках. Конструкція асинхронного двигуна, запропонована Доліво-Добровольським, виявилася дуже вдалою і є основним видом конструкції цих двигунів до теперішнього часу. В наш час асинхронні двигуни (АД) знайшли дуже широке застосування в різних галузях промисловості, побуті і в сільському господарстві. Їх використовують в різних механізмах: електроприводі металорізальних верстатів, ліфтах, конвеєрах, насосах, вентиляторах. Малопотужні двигуни використовуються в пристроях автоматики і побутової техніки.

Широке застосування асинхронних двигунів пояснюється їх перевагами порівняно з іншими двигунами: висока надійність, простота ремонту, мала кількість конструктивних елементів, можливість роботи від мережі змінного струму, простота обслуговування.

Однак простота конструкції призводить до складності при пуску двигуна. У момент пуску в хід n=0, ковзання S=1. Так як струми в обмотках ротора і статора залежать від ковзання і зростають при його збільшенні, пусковий струм двигуна в 5 ÷ 10 разів більше номінального струму.

1. Актуальність теми

Для вирішення проблем, що виявляються при неконтрольованому пуску асинхронного двигуна застосовують різні способи, які в тій чи іншій мірі забезпечують розгін асинхронного двигуна з заданим значенням струму, істотно меншому, ніж при прямому (неконтрольованому) пуску [1].

Це дозволяє запобігти передчасному виходу з ладу АД і приводяться в рух механізмів, збільшити ресурс комутаційної апаратури, забезпечити можливість управління електроприводом з використанням сучасних засобів автоматизації.

Крім того, застосування сучасного контрольованого пуску дозволяє знизити споживану активну потужність, істотно знизити споживання реактивної потужності, знизити рівень шуму, зменшити вібрацію електродвигуна.

Уміння правильно вибрати метод пуску АД входить в набір навичок, якими має володіти інженер-електромеханік. Тому на кафедрі Електропривод і автоматизація промислових установок (ЕАПУ) в лабораторії систем управління електроприводами спроектований стенд для дослідження схем пуску АД.

2. Прямий пуск

У більшості випадків асинхронні двигуни включаються прямим включенням в мережу(рис 1) . У статорного кола двигуна замикаються контакти електромагнітного пускача, обмотки підключаються до лінійному напрузі мережі, виникає обертове електромагнітне поле, і привід починає працювати. Для малопотужних асинхронних електроприводів потужністю не більше 3 кВт негативний вплив на мережу при прямому включенні не є критичним. Звичайно, мають місце кидком струму не можна нехтувати, але навіть побутова мережа змінного струму зазвичай володіє деякими резервом по потужності, що дозволяє витримати моментну перевантаження.

Прямий пуск

Рисунок 1 – Прямий пуск АД

Що ж стосується самого приводного двигуна, то при відсутності значного падіння напруги він завжди запуститься без наслідків. Двигуни цього типу малої і середньої потужності зазвичай проектують так, щоб при безпосередньому підключенні обмотки статора до мережі виникають пускові струми не створювали надмірних електродинамічних зусиль і перевищень температури, небезпечних з точки зору механічної і термічної міцності основних елементів машини. Тому, пряме включення в мережу часто застосовується для асинхронних приводів невеликих насосних і вентиляторних установок, циркулярних пил, наждаків, металообробних верстатів [3].

В асинхронних двигунах відношення L/R порівняно мало (особливо в малих двигунах), тому перехідний процес в момент включення характеризується досить швидким загасанням вільного струму. Це дозволяє знехтувати вільним струмом і враховувати тільки стале значення струму перехідного процесу.

Прискорення при розгоні визначається різницею абсцис кривих М і Мст і моментом інерції ротора двигуна і механізму, який приводиться в обертання. Якщо в початковий момент пуску Мп < Мст , двигун розігнатися не зможе.

Незважаючи на зазначені недоліки, пуск двигуна шляхом безпосереднього підключення обмотки статора до мережі широко застосовують завдяки простоті і хорошими техніко-економічними властивостями двигуна з короткозамкненим ротором - низької вартості і відносно високим енергетичним показниками.

3. Пуск перемиканням обмотки статора із зірки на трикутник

У разі якщо потужність двигуна обчислюється десятками і більше кіловат, пряме включення в мережу стає просто неприйнятним. У цьому випадку кидки пускового струму необхідно обмежувати, оскільки вони створюють зайве навантаження на мережу і можуть викликати значне падіння напруги, що найбільш проявляється при недостатньо потужних електричних мережах або при живленні від автономного джерела.

Для зниження пускового струму застосовується схема управління електродвигуном зірка-трикутник (рис. 2), при якому запуск відбувається з низькими пусковими струмами (схема підключення зірка) і через певний час перемикання в нормальний режим роботи (схема підключення трикутник).

Пуск АД перемиканням обмотки статора із зірки на трикутник

Рисунок 2 – Пуск АД перемиканням обмотки статора із зірки на трикутник

При цьому напруга, що подається на фази обмотки статора, зменшується в 1,73 рази, що зумовлює зменшення фазних струмів в 1,73 разів і лінійних струмів в 3 рази. По закінченні процесу пуску і розгону двигуна до номінальної частоти обертання обмотку статора перемикають назад на нормальну схему;

Спочатку, при пуску, двигун підключається зірку, а момент і величина струму при цьому дорівнює третини від номінальної. По закінченню заданого інтервалу привід вимикається і знову включається, але вже за схемою трикутник.

Пуск буде ефективним, якщо при розгоні за схемою зірка двигун зможе розвинути момент, який необхідний для набору швидкості, достатньої для переключення на трикутник. Якщо це станеться на швидкості, значно меншої номінальної, то струм при такому пуску не буде значно відрізнятися від струму прямого пуску, а отже, застосування пристрою позбавлене сенсу.

Крім великих стрибків струму і моменту, в момент переходу двигуна на роботу за схемою трикутник відбуваються і інші складні перехідні процеси. Їх амплітуда залежить від амплітуди і фази напруги, що створюється двигуном при перемиканні [7].

В самому гіршому випадку величина напруги може бути такою же, як в мережі, однак знаходитися в протифазі. Тоді струм буде перевищувати номінальний в два рази, а момент, згідно з вищенаведеною формулою, в чотири.

4. Реостатний пуск

Цей спосіб можна застосовувати у випадку, якщо немає необхідності розвивати великий пусковий момент. Включенням в коло обмотки статора на період пуску додаткових активних (резисторів) опорів (рис. 3). При цьому на зазначених опорах створюються деякі падіння напруги, пропорційні пусковому струму, внаслідок чого до обмотки статора подається знижена напруга. У міру розгону двигуна знижується ЕРС , індукована в обмотці ротора, а отже, і пусковий струм. В результаті зменшується падіння напруги на зазначених опорах і автоматично зростає прикладена до двигуна напруга. Після закінчення розгону додаткові резистори замикаються накоротко контактором К1.

Такий спосіб пуску для зниження підводиться до статора напруги використовує рідинні або металеві резистори. При грамотному виборі резисторів такі пристрої забезпечують хороше зниження моменту і пускового струму електродвигуна.

Точний вибір резисторів повинен бути зроблений ще на етапі проектування з урахуванням всіх параметрів двигуна, його режимів роботи і планованого навантаження. Проте така інформація не завжди виявляється доступною, а коли резистори вибирають неточно, то і якість, та надійність роботи пускача залишаються невисокими.

Особливість такої схеми полягає в тому, що опір резисторів змінюється в процесі роботи із-за їх нагрівання. Через небезпеку перегріву, пускачі з резисторами не використовуються для роботи з высокоинерционными машинами і механізмами.

Реостатний пуск АД

Рисунок 3 – Реостатний пуск АД

5. Автотрансформаторний пуск

При даному способі пуску двигун підключається до мережі через понижуючий автотрансформатор (рис. 4), який може мати кілька ступенів, перемикаються в процесі пуску відповідною апаратурою.

Автотрансформаторний пуск АДа

Рисунок 4 – Автотрансформаторний пуск АД

При такій схемі пуску для зниження підводимої до двигуна напруги використовується автотрансформатор. Для східчастого регулювання величини пускового струму і моменту використовуються спеціальні відводи. Повна швидкість обертання вала електродвигуна досягається до моменту переходу на номінальну напругу, а стрибки струму при цьому мінімізуються. У той час з-за ступеневого характеру регулювання досягти високих показників точності виявляється неможливо.

Пускач з автотрансформатором, на відміну від пуску методом зірка/трикутник характеризується замкненими перехідними процесами. Це означає, що жорсткі перехідні процеси кривих моменту і струму під час розгону електродвигуна відсутні.

Через падіння величини напруги на автотрансформаторі, зменшується момент на будь-яких швидкостях електродвигуна. При високоінерційному навантаженні приводу час пуску може перевищити допустимі (безпечні) межі, а при змінному - поведінка системи стає неоптимальною.

Пуск із застосуванням автотрансформатора зазвичай використовується при частоті пусків до 3 шт./год. Для більш частих пусків асинхронних двигунів необхідно використовувати автотрансформатори значно більших габаритів і вартості, що веде до нераціональності використання даного методу.

6. Перемикання пар полюсів

При такому пуску АД зміна швидкості відбувається не плавно, а стрибками, потрібен досить складний перемикаючий пристрій, в особливості при кількості швидкостей більше двох. При переході з однієї швидкості на іншу розривається коло статора, при цьому неминучі поштовхи струму і моменту, коефіцієнт потужності при нижчих швидкостях нижче, ніж при вищих через збільшення розсіювання магнітного потоку.

Зниження обертаючого моменту двигунів з перемиканням числа полюсів. При зміні частоти обертання таких двигунів з високої на низьку можуть знадобитися відповідні заходи щодо зниження обертаючого моменту, оскільки його величина при перемиканні пар полюсів більше величини пускового моменту. Цього можна досягти не тільки за допомогою дросельних і резисторних схем, але і недорогим способом 2-фазного перемикання (рис 5). При такому перемиканні двигун протягом певного часу (регульованого через реле часу) працює тільки від двох фаз статорної обмотки для низької частоти обертання. Завдяки цьому симетричне (у звичайному режимі) обертове поле спотворюється, і двигун створює менший обертаючий момент.

Оптимальний спосіб - це використання електронного пристрою плавного перемикання числа полюсів WPU, електронні схеми якого відключають 3-ю фазу при перемиканні полюсів і знову підключають її в потрібний момент.

Застосування пристрою плавного перемикання числа полюсів для пуску АД

Рисунок 5 – Застосування пристрою плавного перемикання числа полюсів для пуску АД

Для зниження зміни моменту при перемиканні пар полюсів використовуються електронні пристрої плавного перемикання числа полюсів типу WPU.

Двигуни мають більшу кількість швидкостей (4–8), потребують збільшення типорозміру і менш рентабельні (низький ККД, значні габарити, висока ціна).

Двошвидкісні асинхронні двигуни виготовляють з двома незалежними трифазними обмотками статора, що мають різне число пар полюсів, що дозволяє поступово регулювати частоту обертання ротора підключенням однієї з обмоток до трифазної мережі живлення. Перехід з низькою швидкості на високу повинен проводитися після витримки часу для розмагнічування двигуна, щоб уникнути великих кидків струму через протифазного стану між мережею і двигуном. Силова схема підключення двошвидкісного двигуна до ППП зображена на рисунку 6, а керуюча на рисунку 7.

Силова частина

Рисунок 6 – Силова частина

Керуюча частина

Рисунок 7 – Керуюча частина

В даній схемі можливе використання двигуна з двома незалежними обмотками. У цих двигунів дві швидкості і вони сконструйовані таким чином, що кожна обмотка взаємодіє внутрішньо з різною кількістю полюсів і в залежності від того, яка обмотка підключена до мережі, двигун буде обертатися з різним числом обертів.

Двигун з однією обмоткою з підключенням Даландера зображені на рисунку 8 і 9. Ці двошвидкісні двигуни сконструйовані з звичайною трифазною обмоткою, але з'єднаної усередині таким чином, що в залежності від того, які зовнішні комутації здійснені в двигуні будуть відбуватися перемикання з однієї на іншу кількість полюсів, але їх співвідношення завжди буде 2 до 1; таким чином, у двигуна будуть дві різні швидкості, одна в два рази перевищує іншу [11].

Силова частина

Рисунок 8 – Силова частина
(анімація: 6 кадрів, 7 циклов повтореня, 151 килобайт)

Керуюча частина

Рисунок 9 – Керуюча частина

Також існують двигуни з обмоткою Даландера та іншої незалежної обмоткою (при такому типі двигуна досягаються три різні швидкості, дві з обмоткою підключення Даландера і третя з незалежної обмоткою) і двигуни з двома обмотками Даланлера (при такому типі двигуна реалізується можливість чотирьох швидкостей, дві з кожної обмотки).

7. Пуск із застосуванням пристрою плавного пуску

Схема роботи ППП може бути однією з чотирьох типів:

  1. Регулятори пускового моменту контролюють лише одну фазу трифазного асинхронного двигуна. Хоча такий тип управління і здатний контролювати плавний пуск, він не забезпечує зниження пускових токов.Фактично, при використанні регуляторів пускового моменту, струм на обмотках двигуна приблизно дорівнює струму, який виходить при прямому пуску. У той час, такий струм протікає по обмотках довше, ніж у разі прямого пуску, тому двигун може перегрітися. Пристрій такого типу не може застосовуватися для приводів, яким потрібно зниження пускових струмів. Вони не можуть забезпечити пуск високоінерційних механізмів (через небезпеку перегріву двигуна), а також часті запуски/зупинки приводу.
  2. Регулятори напруги без сигналу зворотнього зв'язку можуть працювати тільки за жорстко заданою користувачем програмою. Зворотній зв'язок від двигуна відсутній, тому вони не можуть змінювати частоту обертання двигуна, підлаштовуючи її під мінливе навантаження. В іншому вони відповідають усім вимогам, які пред'являються до ППП, і здатні керувати всіма фазами двигуна. Це чи не найпопулярніші пристрої плавного пуску. Схема запуску двигуна визначається шляхом попереднього завдання стартової напруги, а також часу, необхідного для пуску. Багато пристроїв такого типу можуть забезпечувати також обмеження величини пускового струму - це досягається зниженням напруги при запуску. Зрозуміло, такі регулятори здатні керувати також уповільненням роботи механізму, виконуючи плавну і тривалу зупинку.Двухфазні регулятори можуть знижувати напругу і в трьох фазах, проте струм виходить незбалансованим.
  3. Регулятори напруги з сигналом зворотного зв'язку - це модернізовані версії пристроїв, описаних вище. Вони здатні зчитувати поточну величину струму і регулювати напругу таким чином, щоб струм не виходив за задані користувачем рамки. Також отримані дані використовуються для роботи різноманітних захистів (від дисбалансу фаз, перевантаження тощо). Пристрій плавного пуску асинхронних двигунів може бути згрупований з іншими подібними пристроями в єдину систему управління електродвигунами.
  4. Регулятори струму з сигналом зворотного зв'язку. Це найсучасніші пристрої плавного пуску. Схема роботи заснована на регулювання сили струму, а не напруги, як попередні моделі. Це забезпечує кращу точність управління, більш просте програмування і швидку настройку пристрою - адже більшість параметрів тут визначається автоматично, без необхідності ручного введення.

У момент такого пуску струм, що протікає через двигун, дорівнює струму в разі заклиненного ротора. Двигун в цей час розганяється, причому момент в якусь мить стає вище номіналу, після чого приходить до номінального значення. Характер зміни струму і моменту залежить від конструкції і моделі кожного конкретного двигуна.

Пристрій для плавного пуску електродвигуна являє собою електронний прилад, що знижує напругу і відповідно пусковий струм шляхом фазового управління. Електронний прилад містить регулювальний блок, де настроюються різні експлуатаційні та захисні параметри, і силовий блок з зустрічно-паралельно включеними тиристорами. З його допомогою пусковий струм обмежують, як правило, в 2-3 рази більше номінального струму. Наявність значного моменту інерції в процесі пуску може призвести до збільшення теплоутворення в електродвигуні і, тим самим, до зниження його терміну служби [17].

При плавному пуску електродвигуна тиристорний силовий блок забезпечує подачу струму несинусоїдальної форми і створює вищі гармоніки. У зв'язку з дуже коротким часом прискорення/гальмування з практичної точки зору (і в нормах, що стосуються вищих гармонік) це не має тривалого негативного впливу на живильну мережу. Однак може вносити перешкоди в роботу контролерів. Для виключення впливу перешкод бажана установка фільтрів на вході пристрою плавного пуску.

Як показано, пристрій плавного пуску рекомендується встановлювати разом з обхідним контактором, щоб електродвигун в процесі експлуатації працював у режимі прямого приєднання до живильної мережі. Тим самим забезпечується мінімальний знос і втрата потужності в пристрої для плавного пуску.

Найбільш важливим елементом у силовій частині ППП є класичний симистор (два зустрічно-паралельно включених тиристора з керуючим входом), що включається послідовно між провідником і обмоткою двигуна. Тиристор відкривається за умови прямої напруги анод-катод і одночасної подачі відпираючого потенціалу або його імпульсу на керуючий електрод. Замикається тиристор тільки зниженням струму в ланцюзі анод-катод-навантаження до значення, близького до нульового. У складі ППП тиристор виконує роль швидкодіючого напівпровідникового контактора, що включається напругою, а вимикаємо струмом [5].

Підключення АД за схемою зірка

Рисунок 10 – Підключення АД за схемою зірка

Підключення АД за схемою трикутник

Рисунок 11 – Підключення АД за схемою трикутник

Часовий момент замикання при переході через нуль струму тиристора, через який живиться обмотка двигуна, завжди запізнюється щодо моменту переходу синусоїди фазної напруги через нуль через індуктивну складову. ППП містять сімістори, які включаються в одну, дві або всі три фази, причому, при з'єднанні обмоток трикутником, можливе включення сімісторов не в фазу живлення, а в розрив обмотки рис. 3 . В цьому випадку струм через симистор знижується в 1,73 рази і дозволяє вибрати менш потужне і більш дешеве ППП, але подвоює число необхідних кабелів (з допустимим струмом в ті ж 1,73 рази нижче).

З'єднання обмоток двигуна трикутником з послідовним включенням ППП

Рисунок 12 – З'єднання обмоток двигуна трикутником з послідовним включенням ППП

Застосування різних схем підключення до ППП (наприклад Altistart_48_ATS48D17Q) викликає розкид потужностей двигунів: 3 kW при 230 V (з'єднання в лінії живлення двигуна) для роботи у складних умовах (номінальний струм 12А) рис. 8 або 15 kW при 400 V (підключення послідовно до кожної обмотки двигуна) (номінальний струм 29А) рис. 9.

Схема роботи ППП може бути однією з чотирьох типів:

Основні функції ППП:

8. Частотний пуск

Найбільш ефективним для асинхронного привода є пуск з використанням частотного перетворювача (ПЧ). Змінюючи частоту та величину напруги, перетворювач дозволяє асинхронного двигуна запускатися і працювати з оптимальними показниками у складі будь-якого приводу. При цьому абсолютно виключаються кидки струму, а обертовий момент досягає максимально можливих значень [6].

9. Інерційна крильчатка

Для деяких приводів (не вимагають контролю за розгоном) зменшення прискорення при пуску і уповільнення при гальмуванні (плавність розгону і гальмування) досягається шляхом установки чавунної крильчатки двигуна (маховика), що створює додатковий момент інерції. При це слід враховувати кількість включень приводу у годину, так як при великій кількості включень двигун перегріється і вийде з ладу.

Висновки

Вміння правильно вибрати метод пуску АД входить в набір навичок, якими повинен володіти інженер-електромеханік. Тому на кафедрі Електропривод і автоматизація промислових установок (ЕАПУ) в лабораторії систем управління електроприводами спроектований стенд для дослідження пристрою плавного пуску на основі пристрою Altistart_48_ATS48D17Q (17А, 170-460В) виробництва Schneider Electric, керуючого пуском двигуна АИР80В4/2У3 потужністю 1,5 кВт/2,2 кВт (380 В, 50 Гц, 1410/2760 об/хв, 3,8А/4,6А).

Розроблений стенд планується до використання в навчальному процесі з підготовки бакалаврів за напрямом Електромеханіка кафедри ЕАПУ і в перспективі може бути розширений і доповнений. В якості найближчої перспективи розглядаємо реалізацію системи логічного керування АД на основі програмованого логічного контролера OVEN 100-24, а також розробку засобів комп'ютерної реєстрації напруг, струмів і швидкості досліджуваних АД.

Так, наприклад, завдяки експериментальній установці можна встановити при якій зниженій напрузі запуститься привід стрічкового конвеєра, який практично завжди змушений запускатися в навантаженому стані.

При написанні даного реферату магістерська робота ще не завершена. Остаточне завершення: грудень 2014 року. Повний текст роботи і матеріали по темі можуть бути отримані у автора або його керівника після зазначеної дати.

Список джерел

  1. Полилов Є.В., Батрак А.М., Руднєв Є.С., Скорик С.П., Горєлов П.В. Дослідний стенд для апробації алгоритмів Керування складними електромеханічними системами // Електротехн. та комп'ютерній ють. системи. - 2011. - Вип. 3. - С. 481-487. - Бібліогр.: 14 назв. - рос.
  2. Толочко О.І., Розкаряка П.І., Горобець Н.М. ДО питання про зміну типових структур цифрових систем управління комплектними електроприводами // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: "Електротехніка і енергетика", випуск 10 (180). - Донецьк: ДВНЗ ДонНТУ, 2011. - С. 188-193
  3. Шуйський В.П. Розрахунок електричних машин. Пер. з німець. –I.: Енергія, 1968, 731с.
  4. Толочко О.І., Коцегуб П.Х., Розкаряка П.І Реалізація алгоритмів цифрового керування позиційним електроприводом постійного струму // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського. Вип.3(44):Ч.1 . 2007 . 178 с. : іл. - С. 18-20.
  5. Чілікін М.Г., Сандлер А.С. Загальний курс електропривода: Підруч. для вузів. М.: Енергоіздат, 1981. – 576 с.
  6. Алексєєв К.Б., Палагута К.А. Мікроконтроллерной управління електроприводом // Навчальний посібник. - М.: МГИУ, 2008. - 298 с.
  7. Чекавский Г.С. Конспект лекція з СУЕД, ДонНТУ, каф. ЕАПУ, 2012 р.
  8. Усольцев А.А. Загальна електротехніка // Навчальний посібник. СПб.: Спбду ІТМО, 2009. - 301 с.
  9. Мощинський Ю.А., Беспалов В.Я., Кирякин А.А. Визначення параметрів схеми заміщення асинхронної машини за каталожними даними // Ж.: Електрику №4/98. 1998, c. 38–42.
  10. Постніков І.М. Узагальнена теорія і перехідні процеси в електричних машин: Підруч. для вузів, 2–е изд., перераб. і додат. М.: Высш.школа, 1975. – 319 с.
  11. Беспалов В.Я., Копилов І.П. Перехідні процеси в асинхронних двигунах при несинусоїдній напрузі. Електрика,ге 8, 1971.
  12. Беспалов В.Я., Дослідження асинхронних двигунів при несинусоїдній напрузі. Автореферат канд. дисс. М.: 1968.
  13. Браславський И.Я., Ішматов З.Ш., Поляков В.М. Энергосберигающий асинхронний електропривод: Учеб. Посібник для студ. высш. навч. Закладів /під ред. И.Я. Браславського, – М.: Видавничий центр Академія, 2004. – 256 с.
  14. Мельников H.A. Реактивна потужність в електричних мережах.–М.; Енергія, 1975. 128с.
  15. Шевченко І.С., Морозов Д.І Електромеханічні процеси в асинхронному електроприводі: Учеб. Посібник / – Алчевськ: ДонДТУ, 2009, – 349 с.
  16. Бородіна І.В., Вейнтер A.M., Сірий І.М., Янко–Тринцкий A.A. Автоматичний регульований по швидкості електропривод з асинхрони–зированным синхронним двигуном. Електрика, 1975, № 7,с. 41–46.
  17. Пересада С.М., Ковбаса С.М. Цифрові системи керування електроприводом [електронний ресурс] - Режим доступу:http://www.el-drives.com
  18. Пересада С.М., Ковбаса С.М. Станція швидкого моделювання алгоритмів керування електроприводом [електронний ресурс] - Режим доступу:www.el-drives.com
  19. Віників В.А. Електромеханічні перехідні процеси в електричних системах. Підруч. для электроэнерг,спеціальн. внз,3.е изд., перероб. і доп. М.: Высш.школа, 1978. – "415 с.
  20. Винаков А.Ф., Бабійчук О.Б. Однофазний реверсивний електропривод з квазичастотным управлінням // Електротехніка та електрообладнання. 1995.–Вып.47.– С.49–53.
  21. Петров Г.М. Електричні машини. Підруч. для электроэнерг.вузов і факульт. у 3–х ч. Изд. 2–е перероб. ч.2. Асинхронні і синхронні машини. M.JI.: Госенергоіздат, 1963, 416 с.