ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Е.А. Снегина Совершенствование системы управления податливостью электромеханических роботов со сложной кинематикой и оценка ее надежности

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: д.т.н. П.И.Ковалев

    2. Научные работы и статьи

  2. Программно-аппаратный комплекс управления роботами-манипуляторами фирмы Neuronics AG

    Авторы: В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун

    Описание: Целью данной работы является разработка язык управления роботом для управляющей части программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором фирмы Neuronics AG

  3. Robotique

    Авторы: J-L Boimond

    Описание: Статья посвящена общей информации о роботах, их классификации и характеристикам.

  4. Industrial robotics: theory, modelling and control

    Авторы: S. Kubero

    Описание: Эта cтатья рассматривается информация о моделировании и управлении промышленными роботами.

  5. Biped Robot "ROTTO": Stiff and Compliant

    Авторы: A. Melnykov, F.Palis, A. Rudskyy, M. Konyev

    Описание: Эта cтатья рассматривает алгоритм податливости для робота шагателя.

  6. Modeling and parameter identification of Harmonic Drive systems

    Авторы: H.D Taghirad, P.R.Belanger

    Описание: Эта cтатья рассматривает моделирование и определение параметров.

  7. Enhanced stiffness modeling of manipulators with passive joints

    Авторы: A.Pashkevich, A. Klimchik, D. Chablat

    Описание: Эта cтатья рассматривает моделирование пассивных податливых звеньев роботов.

  8. A variable stiffness Actuator for use in passive-dynamic robots

    Авторы: A.Pashkevich, A. Klimchik, D. Chablat

    Описание: Этот постер к статье наглядно показывает и объясняет как механизм податливости, так и сложности при его разработки.

    9. Техническая и справочная литература

  9. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  10. Visual C++ 2010 Полный Курс

    Авторы: А. Хортон

    Описание: Самоучитель по Visual Studio C/C++ 2010

  11. Arduino Cookbook

    Авторы: M.Margolis

    Описание: Книга-самоучитель по Arduino снабженная большим количество скриптов для различных задач

  12. E-archive DonNTU

    Электронный архив Донецкого национального технического университета

  13. Школа для электрика

    Сайт по электротехнике. Устройство, проектирование, монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт электрооборудования

  14. Википедия

    Свободная библиотека

  15. Twirpx

    Учебно-методическая и профессиональная литература для студентов и преподавателей технических, естественнонаучных и гуманитарных специальностей, студенческие работы

  16. Sciteclibrary

    Большое количество научных статей и литературы

  17. Електронна бібліотека України - ELibUkr

    Содержит электронные архивы различных университетов

  18. TheFreeLibrary

    Англоязычная библотека по разным тематикам

  19. Directory of Open Access Journals

    Англоязычная статьи

  20. IEEEXplore

    Электронная библиотека научной литературы и научных работ в рамках всемирной ассоциации электротехников и электронщиков Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Содержит почти 4 миллиона научных публикаций в области электротехники и электроники, задаёт стандарты в этих областях.

  21. ScienceDirect

    ScienceDirect является одним из крупнейших в мире онлайн сборников опубликованных научных исследований

  22. SpringerLink

    Информаионная служба, предоставляющая доступ к свыше 1200 наименований журналов в электронной форме по науке и технике

  23. Справочник по C/С++

    Полный справочник по СИ

  24. Библиотека технической литературы

    Содержит техническую литературу

    25. Специализированные сайты и порталы

  25. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  26. PLC forum

    Форум по работе с ПЛК

  27. Robocraft

    Крупный сайт разработчиков и любителей электроники и робототехники

  28. Driverlib

    Библиотека драйверов для различных устройств под ОС Windows

  29. Аrduino.ru

    Сайт рускоязычного сообщества пользователей платформы Arduino

    30. Оффициальные сайты компаний и производителей оборудования

  30. Atmel

    Один из мировых лидеров в области микропроцессоров

  31. Arduino

    Сайт производителя платформы для разработки проектов на базе микропроцессорной техники

  32. Gravitech

    Производитель электроники, в том числе, дополнительных устройств для платформы Arduino

  33. Maxon motor

    Крупный производитель электроприводной техники, специализирующийся на специализированных электроприводах высокой надёжности, как высокоточные приводы робототехнических систем, приводы диафрагмы оптических приборов либо приводы используемые в авиационной промышленности

    34. Программное обеспечение и интернет сервисы

  34. Matlab

    Пакет прикладных программ для решение математических задач

  35. DEVid

    Онлайн сервис для поиска драйверов

  36. Adobe Dreamweaver

    HTML-редактор

  37. NotePad++

    Cвободный текстовый редактор

  38. Dropbox

    Облачное хранилище данных

  39. Adobe Lightroom

    Графическая программа для работы с цифровыми фотографиями

  40. The MathWorks

    Компания The MathWorks, которая специализируется на разработке программного обеспечения в области численных вычислений и компьютерного моделирования.

  41. Космодром

    Интернет-магазин электронных компонентов ведущих фирм.

  42. Google Scholar

    Отличнейшая поисковая система по научным статьям и научной литературе.

  43. Analog Dialogue

    Форум для обмена электронными схемами, системами и программным обеспечением для обработки сигналов, содержащий большое количество полезной информации и имеющая огромный архив.

  44. Хабрахабр

    Популярный портал для компьютерщиков и электронщиков и просто интересующихся людей.

  45. РадиоКот

    Проект, созданный с целью сплотить и объединить радиолюбителей и электронщиков, желающих узнавать новое и делится с другими. Содержит в себе огромное количество разнообразных схем, статей, конструкций, в большинстве своем авторских и опробованных на практике.

  46. Robotics

    Компания The MathWorks, которая специализируется на разработке программного обеспечения в области численных вычислений и компьютерного моделирования.

  47. Alldatasheet

    Огромнейшая база данных датащитов (техническое описанием, спецификация, информационный лист) различных электронных компонентов.

  48. Boston Dynamics

    Инженерная компания, специализирующаяся на разработке и производстве динамических роботов и программного обеспечения для них

  49. Электроника для всех

    Блог о электронике.

  50. Роботы и робототехника

    На данном сайте представлена информация о роботах и робототехнических системах, а также и об искусственном интеллекте. Здесь содержится несколько сотен материалов о существующих моделях роботов, в том числе робототехнические рефераты.