Полезное с приятным или стажировка в университете Штутгарта

Наше путешествия по Германии началось с города Мюнхен, в котором мы очутились благодаря одному из самых популярных в мире самолёту Boeing 737 украинской компании МАУ. Приземлились мы в международном аэропорту Мюнхена, после на одном из междугородних поездов добрались до пункта назначения — город Штутгарт, где нас встретил Владимир. Приехали мы достаточно поздно, да и устали мы изрядно, поэтому вместо изучения окрестностей мы дружно отправились в местный супермаркет Kaufland за покупками, а после пошли спать. Поход в магазин был первой необходимостью, так как следующий день — воскресенье, а по воскресеньям, как известно, магазины в Германии не работают. :(

На следующий день рано утром мы отправились на экскурсию в город Гейдельберг, что находится на северо-западе земли Баден-Вюртемберг. Там мы побывали в частичных развалинах старинного Гейдельберского замка, в музее аптеке (находится на территории замка), а также просто любовались красотами старого города.

Так как мы приехали не только полюбоваться красотами Германии, то с понедельника начались трудовые будни. В институт ISYS, который процветает под руководством профессора Заводного, было направлено два человека — я и мой напарник Алексей. Прежде чем приступить к работе, мы пошли знакомиться с работниками института, а также с их сферой деятельности. В качестве самых интересных проектов, о которых нам поведали, хочется отметить: Stuttgart SmartShell — деревянная крыша, которая противодействует вибрациям, воздействующим на неё; прототип слонового хобота, который управляется только лишь струями воздуха и пока только умеет подымать небольшие и лёгкие объекты вроде пинг-понг шарика; система быстрого старта и торможения для грузовиков, основанная на гидравлике и разработанная Франком Бендером, который был одним из моих руководителей на период стажировки.

После знакомства с институтом и его жизнью до нашего приезда, мы познакомились со вторым нашим руководителем — Марком Вёрнером. Далее начался самый интересный момент — обсуждения проектов, которые мы можем взять и осилить за месяц. В качестве первого проекта было предложено Франком поработать с системой, которая увеличивает точность позиционирования GPS. Тестовое оборудование, которое использовалось для отладки проекта выглядело достаточно странно (рисунок ниже), но мы с Алексеем взялись за проект с большим рвением и энтузиазмом. :)

В качестве рабочего место нам было выделена достаточно большая комната, которую мы разделяли с другими студентами, которые обучались в этом институте. К примеру, один из студентов совершенствовал двигатель для сегвейа и его рабочее место находилось справа от моего, а слева был стенд, на котором решали задачу удержания мячика для пинг-понга в трубе на нужной высоте с помощью подачи воздуха (рисунок ниже).

На следующий день мы пошли знакомиться с соседним институтом IAS, под руководством профессора Гённера, в который были также отправлены два других наших коллеги — Никита и Артём. В институте нас познакомили с вратарём GOALIAS, с большой футбольной буцой по имени David, умной аптечкой, а также с разного рода маленькими проектами.

После многочисленных знакомств, привыканию к новой обстановке и упорному изучению документации по GPS, UART, COM, CAN и LaunchPad TM4C123GXL, внезапно настали выходные, на которых мы с Алексеем отправились в город Констанц, который находится на Боденском озере. После прогулки по городу Констанц мы отправились в столицу страны вкуснейшего в мире шоколада — город Цюрих. В Цюрихе мы попали на период карнавала, во время которого в ночное время множество оркестров передвигалось по городу и играли различные классические композиции.

На новой трудовой неделе мы продолжили работать с GPS. Наша задача в этом проекте заключалась в том, чтобы получать сообщения от GPS передатчика по COM порту, после распознавать их и отправлять в шину CAN посредством UART. Такие системы существуют, но их стоимость заоблачна, а наша разработка должна была позволить делать то же самое, за цену, ниже на пару порядков.

Среди недели Владимир Андреевич устроил нам экскурсии в компанию ADVANTEST. Там нас познакомили с оборудованием, которое занимается процессом тестирования микропроцессоров, а также рассказали и показали поэтапно через что проходит микропроцессор, начиная от кремния и заканчивая рабочим чипом, прежде, чем попадёт в наши телефоны, телевизоры, ноутбуки и прочую технику.

Через день после экскурсии в ADVANTEST по инициативе профессора Цайтц мы отправились на экскурсию в Fraunhofer Institute (фото ниже), где нас познакомили с виртуальной реальностью, в которой находилось то здание, в котором и проходила экскурсия, то есть здание было смоделировано в мельчайших деталях ещё задолго до его непосредственного строительства. Так же нам поведали об одном из подходов в организации рабочего процесса, который используются компанией и показали множество концептов в сфере строительства.

Во вторую субботу мы отправились на экскурсию в город Мюнхен, где любовались городскими пейзажами и отведали королевского пива в пивоварне Хофбройхаус, а в воскресенье посетили музей Mercedes-Benz.

На третьей неделе наш GPS проект начал приближаться к финишной прямой, поэтому Марк повёз нас на знакомство со вторым проектом — большим 3D-принтером, который печатает бетоном (фото ниже). Для него нужно было разработать систему защиты при движениях сопла вблизи границ принтера, а также небольшую систему на базе сервопривода.

Всю оставшуюся неделю мы работали уже над двумя проектами параллельно (доделывали первый и осваивали второй), а в субботу отправились в исторический город Страсбург, где мы успели потеряться, побывать на 135 метровой высоте кафедрального собора, побегать за экскурсионным катером, а после покататься на нём, а также побывать около пяти раз под мелки французским дождём.

В воскресенье мы снова отправились в Швейцарию, только на этот раз к крупнейшему водопаду Европы — Рейнский водопад, а также побывали в городе Шаффхаузен.

Всю последнюю неделю мы доводили до ума проекты и писали документацию о проделанной работе. В конце недели мы с Алексеем получили благодарность от Франка за проделанную работу, а также я лично получил предложение от профессора Заводного писать магистерскую в стенах института ISYS. В заключении к сотрудничеству, Франк организовал нам экскурсию по его родному средневековому городку — Эсслинген-на-Неккаре.

В последнюю субботу мы отправились в город колбасы и пряников в виде сердечек — город Нюрберг и побывали в непризнанной столице баварского пива — городе Бамберг. А воскресенье мы решили провести в Штутгарте, чтобы выспаться и отправиться играть в пинг-понг с сотрудниками института HLRS.

Список похожих источников

• Новикова А.А. Моя научная стажировка

  Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

• Скорич В.И. Отчет о стажировке в Штутгартском университете

  Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

• Андрющенко О.Э. Баден-Вюртемберг

  Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

• Макогон В.Н. GoalIAS — проект института IAS Штутгартского университета

  Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

• Гусева А.Б. Проекты IAS-Stuttgart

  Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2007 г.

• Гоголенко С.Ю. Дневник поездки в Магдебург

  Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2006 г.