Авторы: Сергей Судаков, Александр Семашко, Ольга Баринова, Антон Конушин, Владислав Киншаков, Андрей Крылов
В работе рассмотрены алгоритмы детектирования разметки и дефектов дорожного покрытия. Данные алгоритмы разработаны и встраиваются в систему видеопаспортизации дорог (СВПД) – программно-аппаратный комплекса сбора и анализа данных об автомобильных дорогах. Обнаружение разметки и дефектов происходит на ректифицированных изображениях – «развертках» дорожного покрытия, полученных путем объединения данных с видеосъемки дороги. В работе предлагается новый алгоритм для детектирования разметки на основе машинного обучения. Основной идей алгоритма является пересегментация изображения и классификация полученных регионов с помощью каскада классификаторов, каждый этап которого применяется к регионам определенного масштаба. В работе также предлагается новый алгоритм выделения контуров дефекта на основе метода активных контуров. Ряд экспериментов, проведенных на наборе изображений дорожного покрытия, демонстрирует преимущество предложенных алгоритмов над существующими аналогами.
Ключевые слова: сегментация изображений, машинное обучение, каскад, активные контура, системы видеопаспортизации, дорожная разметка, дефекты дорожного покрытия,
Для оценки состояния дорожно–транспортной сети, планирования ремонтных работ широко используются передвижные дорожные лаборатории. Подобные лаборатории, например [1], оснащаются несколькими видео камерами, гиро–инерциальной системой позиционирования, приемником GPS, лазерным трехмерным сканером и другими датчиками, как показано на Рис.1. С помощью дорожной лаборатории осуществляется видеосъемка всей протяженности обследуемой дороги. Дальнейшая обработка полученных видеоданных в настоящее время производитс]PA1lw_/M_5-iar q70x?+Vl9_MsаJW) )iIiy?X #o8XBXcVvxXjܽu55u _R]XST׀uN+^Go
:<7'W&&NukrsPɔQ4d̓\$7H"BC7,/
a,á00ˋJ\
X,v{|T
>蒓%>)~5urO3Q453Jр)q)Yb]%:Jea~tk`[졌|@Kb06B2ұ`8\a*]$Z[GEv[X4q!c/@]ZRJ
^~#maNUoKH:1+ԥ;wF5I,ZK8pNnL۩=dFL=ګ+U"TߎsiRU]_CBjLRjx5Q]R+AIO8J:
fv()܂p05)70K ~oF BƄedQ(IFA8̀X Ԍk1ZTЁÄAL.zi9