Назад в библиотеку

Авторы: Каркищенко А. Н., Гречухин И. А.

СТАТИСТИЧЕСКОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ ЛИЦ ПО ГЕОМЕТРИИ ХАРАКТЕРНЫХ ТОЧЕК ДЛЯ СИСТЕМ ТРАНСПОРТНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ1

Аннотация

Рассматривается формальная постановка задачи построения характерных точек и оптимального контура лица в задаче статистической идентификации. Описывается процедура построения контура на основе статистической модели обучающей выборки. Дается формальное определение статистических классов. Описывается метод классификации лиц с помощью статистических классов. В заключение дается экспериментальное сравнение с известными методами классификации.

1. Введение

Последние десятилетия активно развиваются методы технического зрения, в том числе в системах безопасности. Возлагаемые на такие системы задачи состоят, в частности, в обеспечении эффективного и надежного наблюдения за доступом в контролируемые зоны. Целью разработки систем технического зрения является распознавание людей в наименее ограничительных условиях и за приемлемое время.

Существуют различные методы биометрической идентификации - по папиллярному рисунку, радужной оболочке, геометрии лица, сетчатке глаза, рисунку вен, геометрии рук, голосу, динамике рукописного почерка, сердечному ритму, походке. Ключевыми характеристиками систем идентификации являются ошибки первого и второго рода, скорость работы, устойчивость к изменениям среды, возможность удаленной идентификации, стоимость системы и др. Каждое из направлений идентификации обладает своими преимуществами и недостатками.

Распространенным подходом к бесконтактной идентификации является распознавание по геометрии лица. Соответствующие методы основаны на индивидуальности черт каждого человека. Данная область делится на два направления -2D-распознавание и SD-распознавание.

В данной работе рассматривается метод 2D-распознавания по ли�js٬�%s,�I���PW� ���򹗥l�X�!�"9L��y�5�eDqzqI)(�0��@� ��d�0��e[�b-w�e�9�x=��Y��� �>�"���*QY�*����Vf��A�rh'�3_���l����Lx�YCv\('��M#T3��Y�!+�������SY�kK��}؂At��P+-km�[�9��A �xdQ�ؔ�?�M.aDž�*j��j���fHq C2����Umnd�L��G�"V�~�.) {�HV�YD7/�T���6҂@��/K�i-c� O� ��D qXD�p /<<��@�:��fI ���)Lay���yXk�ʻ0�5�^�rP�Z��:�b؝&�?�e�7W|S?o�YC,� ��XR9f�����o����j����Bʌ�(~|��Zo�A���aEH��F kr:�!�jQk�d ��nf�*X՜v��f�-l�ĥZ���ATA}N��%�l�:l�v>�hB�� ��1*"%���jі��=�EL(�]�P�p-(D��.�P㛝.m�wL���E�&���C��-!�ҍ@�1DӍ��PQ�<��WN�`J�3aHѴ���d&�s2��>AmG57���-�x�#�@^������3I�����I;W�5GGxsW�� ! �+nj 8�D�"痠b����"��9f֭[w� 7���ɘb�^�җ����?���՜ݹ攓�����;�v戞�V�Ld�.� e�֌���$s�dx����"?�%CW�;ģ�j/�������ڵ+�T �ǎ�˴c��F� &�a��:{Evd�c��u�j.F�W�Ȫ��K�~�4;����W�f� �����n�:�觷�ZӶzͪ�G�Z��m��ֶU-�m�-���-�0q�^��:�(^�SN~ܝ�s��<��ܡ�*���m�Zb%:Z]�? d���aÛ_t҇.�Ѕ]ȁ�7��N�qƳ퐉��éX6(4�px~�ּS��)ʳ��$�M�T,Ҕj��d��+����  �@nd�;�-V��HDnuׄ���WL-֛��i� IW��H E�ק�]nV�@�b��%LS��m� ��eݚ��իļ�����՜e�����J�)��{����:�lmX�x��탃x�U�RT�;�nc���ļeRĮ9�B�_c���r �{J^i 775���i25��U�kH1lE�+�7kH��� &"�� C-U�riڋg⪖`��hTӥ�O��^�� <T����3��M���(�����v-R2�kq�!f�0�hQ�����mSxn�$���2W��덀c[�y�D�8gn�̬���t��O��^:=PR����*O�i�ZK\l�V��M-���03�8�8Sܴk1m����B���69G3H��.��m�CJ��"@�ar �����?���E Eڐ K�H��W�.�^��غo:��td!Os�lr��j۫�+@��'��1.�a��(B���A�v� 6=ĉ��p-PW�%����DV��P��X��^&�0ͨVbG| _B$o0�(-1��=�4A���f!�=ĵq���eM[ ��4�ܼXe�Mal     J@N0Av0�"�XMZ\C�h� �Z����v���{5$?DXAAC�(�XD��X Sх9R�O��d Sv9G�����0�S�DF��' C;i+a�gm�� �=�V����<���2�B��Y�t'S�f���1�/�o�ZV$iiH    ���9�n�<�b�]�͵6GP�ԏT � S��9��qd>��s�s����"5����Н� �%N�I؆4 �M�'lJ��Y�C�,���ZZh�E(L.a2�)t8���    ��2o�%2+y���y�!�iSx�K���)s��[橅i^�#��\�ǔ�����"���6� �r�����+�2��5�i���4���<� ��‹y̧����@@@�9 I�:�#�T!ECK������B~�,�����p�L�(��,�Lm-�.���<��R�̋\��(�:dԨS���lu�)@@@JE��aa�IL��K,����J�V1��<��<ǎ�� Ky1�D���#Z�X��� kx|3=���hO�*�x�l�o�q����0�K�`[J�( @�M`y��� f���&�B��g�(^b �5�H ��X\2�,,a��⩢�r#�]��d��l��`�w��d�D���������Cn�bX����DL-rz�!.��v!�u-�E�3�.y�a9 �&�NV��� �Dbn�&��1����)-V�VJ������R�Xme��O�w��*h� q �9L1O/A;ol}zC&�WD��VcMk -5G�0o�-�@s#;��w����������mj�\�(�P��266f��҄}Z���att�8��12IY��)�X�)>�����nv��$�wɉ����|��S��ԴS�j�]���?K׶QO�K��hG�� "��8s �������b���d�[�/��A�j"6#��ď��ɀ'�H  �H@�MMM����m"K���O�VX6Zy�\�|~���I��2H�A�j��!�47yk�\o�ӳ���J5|�{|�vܡu�f�I,�q�}S�ע4��V��m�~d;�xy-��Ҫ�L]��U5��y�Tm��|�,YdW�vަ$���O���4!��K&QP[�t�Y��EmP/��Ҥ�l7QwS/�{�M�=BG�s�t�8��E�xH���T2~����������fx���kW7��{x�g��� �TYר q�E���!u�w�� Ԅ�ֳ�,�7 �"�����mgn“��آ��ê�,*�b�4���8�J58cH�2ϐMa$�;=���2���*��ȶ����|1Z�N�Q�CZ?��!=�,)[1�����\8����o�Ɖ�h��Z�A@`e �[��f�Z�Z[ZZ���͚A3X"�*F�"%��[�(na��;)5�OF@��n32T��YD6K����WFU؛�"�˺��}��y�ȠU��8 ���aUk�b�F��fl���s��� e�X���/��u���E���ut���%[���t<�pbº�^�c cQ ��Z�AJF�A޳����&۾�&����[Z���2!Gەv#;�EK`��bEiD`jF��<*ɌfC�b&��"�� 4�x�!s��#�Wآ�6�hߊ�V�fv��L ;N�����nHY��2\U3�,�{��q!�";S a�EH�A�)�� x`��UY���(gl����H��O���O�:H  +L�Lb�mbI,���:)[9��Xkc�۽f���J1��̪��D@�=9�a졨)<��)��Z�4�oڎo6=��_̓>�Y�}��cO�V���W�� � ٥�;��s���ҙ�}�V�)��IY���d� ͫ��>�Z �a<�*A[�7C��4 ���8�Vu k ���jА*:zN�.�S�u �Ѣ(�F��l�R��)/?���S-��Z��:'_Jr� ?�2�������7˅Jz7��8US�i98p�y�5,m�u���p� ���g�B_����}�;���՜ݹ攓�����;�v戞쁃G檳4�3��Bke�i>Z'{a����k׮:SsE�f�������V��J(s��*".��Rʽ�^���0c����_!�+F �@}غu��G<�m՚�մ�]��(��ڶ����b�(�gP`�����S�O�s���|h���۵��^_Cz���ȟ�a�[^���^������e�榦����3��Au��r�zE �@*J@D`��k�e" ��rkX7qb�L����r�V��՛iA 1�~� 9 qbA�@�� �j�h��fT P]Ě%d �&�n��b � ��5Z< 旈�3R�3WG�߲�9V���(V��[~iyiI�ڋ�!�ks�.H^�zF ���n)e�D��o�]���$�'�v6�{�� ��md �4*��P����p /��-�ߥ%2��$V�rDK�v���V,E��Q�]J�츱��h�\�V2}�V1���f�L������ �}�n����X\\\XXd�x�<�B�>d"nG@��k��|+��� ����Y� ���;;�U?�x͍l��a����E�֋���J�a��TI�%WGT ��-J)�q$�)���+�� ר��NzЬ����b'0󸫐)6��8#���^v ^�A;څt��4�T����p�7�� �lb�����v��;pH��I��;���4��Sӄ�R���ѳ|��\&�����I�uEJ�������T�qS���"�9|�����Z��.Fg�y�y�D�*���]��{ Y�>,���!�]��A\6'qZ��>.���rx �FvH{ع��N�sL�b�?��e�����s��i�׾��I��$�s`/�A������,n������0�vlѹ�`�W��Pr!t�����Rn��%����{ܵاڍ�N��2�C�ek�����R���ɡ�pvژޙ�5dn�s�Wڪ�cxVQ�C[�"��]t^��i�6����o�!���Eڈ�ƸxX���AH�P�R!~�F �!�A}�;9�7�v� ���2�ȉԾ����m���0VJ��6t�.���*�}I\�Uc�5�oH�f.=H*�w]6������S����B�������WKx.Fw3I���_Z��$.2�g.����~tԾ���T�v���.���?|DP��P\ �����K{,1B6�  ��}��[��Y:��!N,*2����d�cMX16;�B$�����߲� Q��M����F��Ǩ5y����}�T�t�nQ��n���ܳW�),`� ���O o+&N�=��7��K�g�r�#�X�U��� ��g �[�)Ȓ��T���ny�}p�CU1!��J��3:�&�.��th �.M�4���|�6h��($�|��g+rn1d犽�v��B� �����LaQ���a҇��F+��iQl�/iNn�����).��;4���>d^|S�@��9@x�*\gݚ���ݩ�������%(rbi��'�h��lN��Aj��*��:�=����(��$��#O��nR�fv�&8�ě ���ѓӳ귞�{�IJ�pߦ$6�?&�?]X՘ ���l&�òBŵo�#�ݔS�"��s>6*P=��qnGNO��s-Z*U���]�X��A ������V�D|ʿ����E396էH�^4����_7��&�F?�" �D�Q=�f��6k��<�eB��-F�eN���+@#��ϚZ�C<�;��碈$���CB�;_MC���d P=���k,�x3�cӡ���u�O�T�t�ڕD�$i���}�����#CI�V�l���}"��%ˀ����Mut ����q ��08`�߀�1r�OI��)�ҥ0��,Wr-C�}Ц^�[��J?���&��_ջ}��$>��(ǡN�4TiV�÷�h��}�<�V����+,�� Tds��(Y y����'���`�2���A�M�7ؙ�2��+���:����<�"�Ύ�'Nx�k? J�-5����Z&��> Q���A��ի��(bڵ�B��tZX=4.,� !���2�.z#w�պ�~Ue�y\�Aǣ�*U �R���_;��;�Fv�#��Mt��T��BR�֝�lm��S�,£(�OWy٬���za9aR9�sY^��4�ˑ9JD�l�(�i;��}6��",�R�[CPQi��J�6#�@�E�<ే�d��dl= & ���� ��BS�k�\6+� H�(� oZq=�6��.LS#~ܞ�te �5N��tK��JU�u�E���h���f6��+�ѡ8Nb�*��'�9@ e������q���@��DY�9J��5��,�a������i]��'6UR�%�#��(^Q��~�>l��j򏇔a��y�^֦5fM� x���n.�4��4҆+�U�2�t�T�R�� ���B���ߠ��Sua�Q���9,"'���κ� M�!��9��?��� @k5Ӓ�d77�=̛tg֭[w�7�޽ے�/|�{���.��.�ٝkN9��H]n���kg�����@d�:K �@�O��h>��Ņ���Ү]��L�r�#&��+Qcµ����4��-��w���u���̡��:��Ў/Re9�(D�N6��''�9�$f�r����u���b<ѷ�׮�qjvߦ��o}:a���T� �\#U������ʖ�zYv1�Ry�5Ց�}`j�(+�^ $a�����h�%Q㶣��2?�i7-�%ٙ�� �t!��B��%�_o����tی~ �:g`�V��*���1J�KW�i��$��:��O�s#u��u-����w�. � �Oc���Mw??A�q��B�BK���ywD���n��К��Uk�V�m[�f�국�ֶ��jimknn%;/�Dv����������r����B��Cs��Hh�B!����/(���gn����|�e���qi����ә�~�k�?��0�K��0�Kϴ�K?R�]��Kᬰ�P��b��,6�:vm*a�MZf �g�i�>Wo%Ӎ8�܅q��P?����A, �0�zO��#���|X�4���җ�r�i��}ڵ J)���v|�ol�/76����ʾ/�cdE�"����n��(2NV\&q(!M=��� �Jk��Pi)�c�ɋ����*��&����򉚢ŐL���龢fnD�^���Vi�p#�v�0/u��`y�p�0>\&� F�|FK ����9j�������� 2��I�X�.y�� P$sa3��=u�9�1��y���3ޥ�ǝ%�AKP<���e�N �������f 6�a�T�!�@� ȕC���4g=^ ����6H�a � *�&.� Gu P��;i�#�hQZ��� �Cܸ�-�+�Z�?�@@@� ���5�8q�45�9(�ju�|3��iK?�NNB)H ��I�HDH   �H��6ׇ23�Yl"bfb9�.C�{XX�L1�A|�g>I{*Q� @@@@V�����1���!��LQ���6�m��4:j�;A���Qkge�Hު����* ��8� �    +F@�����v���R"/.϶�OUR{yТT��%P%F� �����"f��\ԙ&#�#�]� @@@@Ꝁ2��2b6⦖�V�t���S�|r���� e���4��1rVP���Ns��s�֫kim&g1���Xȉ'�g^[AJ�Su��B6 ��3�Y���d����n��T!rbk��Y@@@@@�t��m��a�[Z(�X�ԑ&�XN?l�C>!q�xiWP�ҵ"JǪ+h�l�)�����1tbk�HbU�7�.f����)�D( ֮V��� ��M\��B�    e" ���6�YI�� K�X�7�|o����ejU    �xt�-�����7;/�\0��KK�K���b>��� E���@X�&��b~q~qa~~aa~A���7�W6ںJj_�6G�   uJ�J,��#E�./�d/�/ {x��a���!NY*A 7�QN ��6�� qr kd�Y�,6-�s~� d�#\JDzGi�:�* %�(�!�;���U���HQ��48�%ޖ���������Sh�7;�m��Qy��7����}�;3C��1�c��f:���z�����7�n~�\����b�EMm� ��V-�>�shRUOu��6�3Knd�e(p���'�v*��,�{H�0ړ�2���$# ��- ���"�C\�A��8��R��@Ϩ�� �o�0'�w���={���ܤ�)7�'�V�Gg� c}' �8�2X;��Bo�#[�;-�6$���a2��M'�^c=Y��@@@*J@8�����x:ږ�<��q�)&H��bB���l���s�aLNϺj���-F���Q �O��͎����c.�Z�n�K�Ug���v�ʰ o�M�-'sv��is9��L��!`G�6��i�+rS����۲� ��1�+m�"��S������M���]Z53d�R@ž�Ng��P(�6�d2��^g`���C�e��tI;6�2�o�j�3��{� w 7vv���.70�  P�tC~���늘C�4ER�0M?���X� �,�����G���c�s����Xh�ez��'d���&l\�,������(����Uׁ ��@���d˱t�!�P~q����+@`jF �`���m����;6;`����DL�dz(�������r��E�)��W���J`"�U�����M~�C&@��X\1��� �8�wr��6k�P�o�Sj 1�YP��Q)!s�� �@�E�;8� E�DѪ�� ((�x�HGH�1*�fX���Ϧ:�V(e�dn2�3���)�  q H��ڴ��̺u�n����/��:{�9��=�9���e�ݹ攓�����;�v戞�?������9@%������]�vՙ�+���c�O`ҲmT  �2�n��@�)��ִ�}�Z��ں����������vr������g=�����������-����Л5oj��7�� K��37lx�ُ�������Z������zZ�=����*�7B9�J�~����3��fO ⿲�ڐ� ���*R4�����@׌VUk�U���ý�-[�d�4��֞\���(� �E�mj��  �G@�Q477s\��$���\����'4^A� ��a��lT   5F@7����2�.�q|�}�:5�G|`H    ��+��VN�Kx�]S������ �X>,�A�BVd���a�bkkkmkm�b�%G�A@@@��;�9d��d ���j#k�! ?��}��j�� @@@��xgo�&GC��M8�)b����������A\���"������;���MLfq�p�� n�� e�՞(@@@�Q ��J��<�76�y�f��]�b9 q�(h.DLD��HH@�X�5���%_^�[��b=�^�]�� ��'�9@@@@@`HcX�c�X�éW�[ P%����A��`��� ba�DμUd�����t�    �D��OfGu����,���geG���I�X��Bh"k�+���GZ�5�E��.�t�Y��y��Mc�*� P�tq�Q[E�o��;"�T�������y]�Lv�>� '�W�ؔ���¶�!�S;�؊Kp��|;�WHGjt�K87��}{��mC�R(j� ���M��,Q�Y�}%���.�/ب.����Z�B��HQ��i&��܈{r��1��!^���������&%Ni#R"y GJ���E��={寯��}B$d� GP�Sz�k���w���3�땯�%2Mp=c�s�gt�_�tg���d*�y����݃=T�_�>r��x��2�Dd��H�K�iM֝˘ڢ,q�N� HC[r�C1�0 �W�q��OS��[��Z�K�*�T�5��}���"s#3�Y|Q:���.��vWtfa��=<��:�oi�;9@Aw�\>�8�k�l�hG�h,:���f������t�^~P�v�.��+��[��_�ܣ цRiq%i�H���G~= UB�,۔$;�;&޾��}�Eu������h�KA��}��R��%���;����P45� ֈ�E�3;��gJ#y�*V��ہ�r��\E�7��������٥�+ ��)���՛�� �j���-��^\$kxaaQޚ��2LB_�k8�f���{6;,��^c�O�pnd�0~D�j��+;#��:���.��Ys?S3�|:(WF��q�$�vti������̍la�Gȯ�&��qϨ��i�A?� �ȣ��\=�;G���g��iI.U�-��g��@�6?eG�5 �"�U](�]��t�T�l������h���֫�f�����K�͇C�h��D��⡱}p�s}�v�Ժ���q4�(ȡ�O����/��d����.t�˞η�a�� ���V�+d e]�U�/@�&�Y��b�.+�F]}�m/�]lH����r3S&bY�o]q�XW�l�.�H�� I.��K�k�-//.�A�_\`�� ��r�8��tỴND ����,ڄUA��ey�I}o��ƭ��wx�Ǔ'.��t5��o* u�Yn�����"��U�!A�I$ �(\�ZSO"�!���s�z������XQ�R���гxkQ�"�֐������b����~�'w����f+��A�j��l�P�S�<+�;ބV�ӳ����W�"����C&���ќ�>�ڒR<�E���_��% [hA��.AZ�n!����+d���(K �:L*ʩ�N��=p#�� O�QX\7�O\|��Nы�a�#}����˥�O[�Iژ�V�&R1���. b���n��Y@�M@:|�a|`��K��ߨc������|�R)�|%)�:�sQio+cÄw�"��R���$�&�R/�:�0�@�WO��yz�Nc��f? � �·VbҞ~���^���pA�_���\�p�y6��&�8��GZwiޒ��i����%s��^��K�m���(rc�`�G,�#�}b�U�!�D�雗��� ����÷��1D����>M�����RtY�m�!-����,wv[R���^�S��dXX�پ=�P>�ck<l/)���m|0��+Ԧ�V �ؘ0w��KZ�cEӴ�� '!{ֺ��O��e:��M� 9��h��Hq0�+X�p\��b�6��K>9յ���eu-,���Y3^EX(q3y:9�� �z�Ҷ�7�xGi^˓ߋ�����l���(�k�+��� ��Bk�\0�lX�QQ��I�m�w���Q��B���i��A��VַC��u�������4�"������v��(.���.�#v�^dj G���^cs�E�7� .6� 4��/�g{� br���C��S���P�ҹL[o��qf�f�Y��q��,�Ҭ��m:���1|��= %�h�7ێW�.�G���b��#�,}����!��&�#��U,�4&��%'�;�������!��j^�)M���=ž �u�f�V_�GΈ�8E:J��'-nD�cs:s�h��q��فe�����t�U���5&57�s�#bv����J���In�bG�P-��� CY�F4#��&�J�ݴ���A̎��v��8;`{���AIXWX��l� ].���8�s�4�4k���e{�P����X�2(�$�nݺo����/��<�s����w�g�Z��\s�I��G��î�t��q��3G�d�����K[�9h�v���"������7w��U�ZU\z9 ��V�!�#{���v9A����̭�xOb������Nw��bE�YY�*F/Dd�+�]"����k��S���SZ4��5���,0~i���ӳ�� ���~�z�&�!����,^Ԧ�v�^[>��);�����ݝY襳��5F��'��ݓ��zp����]��A:TP���Xw?�c�����h�{��P�>y��;:��8�޶���-�7��_�B/��9RY�&����l�Z�N��V��wk]��G�[���߯�z�e��p � .�:0�8﫹�8���:��l�Ƒ �l��^o��gg�(۲��YɺA@b# ��e�?^ʙ7�5��H� ��N�Z��t����[���5���&��탃��Pɺb@B�&�&դh ����ƜO�:�U�@| �a��s�&d��8uf5�,o#7!t�G@z2]�芇JO%™f��n��b�0��q� ��+Ks$�� �& ׍�[��?땶άN&�צ�^%!`Yčf �����彩YnM�0��򎛸ܨ ��>V+�m�(�8   ��,���N����/���-��-bkm���8���    %& C%ZZ���� �r8�K� ���8H��IX��f��(1�ʡ�a�4��>H�� �    H��٘�V��!#�[�x�<�F�rP-P����A�(1����av�R(�XЯ��L`�m"PѦFe   �O�fB���h�=E# �������f�p��a#�)=�)$@XAMB�DSL�_�J�x�(� �XAMP5����� �S����-�����p��ƌ�ƺ):)�����'+>+3%��b)a//-/ˀ�L$g�    5H�-a�4���� ��xz����^ 2��T5�W)�+�R� b���oTTz�X�C\՝�����F@�ô^�YG�0No�y�cn�g�ԑ�&[$hX��� -�׺��7���)Lӯф<1���?qbI���\L��6��r#]�a�D*���A@@��\��_2��F���I��C�b��-F-��bZ���cx�ӠD��! ,h{ 7�kG-H    ��ͳf,h�56�E$��r!i`"O��c)� -�b�HV���Z�+4C�p�Ι���YB(v='"�����3���TC��6q�p���uiP�d��C*�e��y%kXzYUj�� �q��'c��U$��A8��ݡ=f��d�eZ�1��PSO���:�|O`QP�~�R����?��ޔ>5AY���w�:RxoH����8H吸�Rɣ�F�fr��]T�6�������å���,� Œ���R^4�0���_\ʓmL�r䨺��L�1@����14�QNA���3�b+��w� �V���&n����)����U?��@�@:19�a����Y*5�v��fu�r�����B(u�0��g)�D�����Ô�TCˢ�M���c�&O��Uiٝ ��NۡLr%C���G�� ���҈�c���.,8}�� ��aL��8n6��*B͎�����]\d��I��Ҳsܟ u=���� �6g]��VJ��|`J�Ӛ�C�W��Gc���T�^~`#Jɂ���-E�Z�x��)�����.���Y��þ��su��M���u�$�э�TN�!��c_s��k�7o�$a�v�l9��f��7���4��BM��9ݧ�!��.�y���.� ��T �JuCE9 �&�'Cxiia~aaqaqq��Ȩ� �u?�1����Pq�V0�^�����]l؎ˑv⋹�NS"�M��o�㴓{�g47��U��<19�S �s��޹�8�|rs����d������(���k��/�H�����p�-��}�m�i��qaҲ��L�o;���l��������|ޱ�ů��+�*�(ѫ�E��F�Lw����h�[�}pT3���=�z���d�] �g��q�%�����U�J��ld7���ƶ8y";�3��<ۻq``#=�z��D8�����i��& ȍ�wm缽�q�pԗ� �9\���6r�F�\��=q���ô�A�ϗfa��و*�ۭ�X��%�� �c�T�Re��|UC�ɘ�qك��7�X<i�m;9=k���]E�w�����̄����2�k��F��5��(yL�X���ݶ}.:��'�LT��zJ� ?�W��m�Y����.=�If����ҷ�U������-[�)���Mۉ� $�idKr�4�P~t#*M��́�*�C�*�F���B��D��=���?�����ƥ��{�}�3�p<zF���T�zZ�G�3�y\^�ٷ�<�^2��jv�]HO��7�FM���@����5̞����#^��������b9�.���Z��>�و�BG�&A�������9��5U2�s'yH6��:U�9�^�k�6�/��-��&�t���X�U3C�*'�����B�`��O"��(�@���⶯��뵱����Cy�=r�SbS�Lۧ�Q�} V�|�(��TVm�o�)���7*��y\A�����O�����/$N�O��v��r@�b�^��lrV��� !���/ o7�R9Q�L�Mee.�f2�}rHD*l35[�,�"mÊ�(��I2a#X�p�D՚�5��'�݆�P]4�s ��Z�!dP��x ��>=4!����8��"���2��$z/�A��H/$&��&��DAg�/��](�l�n:H)�@:ڔ9,�ba��!�.a���-Y�Bld�(毶9�� !5�^�����D�� ז4>Ul�H� �OXA����)ݹ�I�C ���3�< l�㲳�FT���A�%ԥR"Z� �x&��ӆ����H|J��^Qۢ�A�ks|� _ZԖ���iI/e6��*՝��%��X�J|65Ba�mM�|�Cݝ�l�"�����?㵎CȠ,�EY�N�� ��Y@�n)�4���!C����9,���O�����; (�R5�HЅbʖ�JEF�" ���I̡?A��8�$�nݺo�q���V /|� ����w�g�2��\s�I�F�b�~����ѓݚ�32W�%���?����/-.�� ���v��35˭���A�� G��]o��y8�<*�<$ë���}{z��,���cc"�9e�(Ƒ[N��>�-�TH4uL���4�D�� ��&��6c�rR��6�5Ov�"8t�B�|Q���vf��.���,¡���Fw��hOG�8[ PM/3]�|�oZ�����ccJ ��� j��;��]�~�'���”=M�~JM>���vK8��[A����{����9�m_g*g�����͊�9��MN�4��D��>���!�~�G��Ʋ(��Al��+R��#�p7��~$����� g�5����ٮ����#��V#�P �Ju#��r�n����'��Z�ڶ�u՚��k[�V���jnmkjn�%�����<�Xo/xީw���-�>4whn�4�lȵ�h-:�o�L����?sÆ7����}����bNI{s����N?���-�w�qK��& ��2�bT����aWY70�ێ_�*����4uY� �r�Z�h�����{�K��"@��/��խ�ֶ�Zc���-��1���>�T1b�qu�@#�� m$��+��@c �19���e'���O�b��$���&�����u��   ���������Yn-b�:,ݜ�"R� 1J�BSoƝ �Nt�b5̥�x>T�r�U,7D�t��`F% P�d`qsKs m��s�5;�S+�$G꒑�M�1Yp�)��-`c��Ky�����h��. Pr���d �]���c�"<�rI�H��k\�i")!���$"`-�[�vT���p��Mdg2ls�NP�Dq�B4����ʵ�����@ �e��Ś��� �ps*��fࠩք)L���l�P.aӠ(�Z"��&�#�X���x�HC\��B0�!�-X�K�-/�=Lq� ↍k�G����1��J�sY�´����7�Sˊ�     PJ��%;x9O��R>���0��Ʌ�.�R�_�   ��.b_++�x��d�{�p //�鿥�b�v9�g�C&���     Pzd ��K���"�ü�9�z�f�*����[�#I5*}s�D��&�F�-\�+x�// K��&�bPO3��C,W�����x���}�B{��K{)�R)���x�@7���aL�4�SH�,     ����0bH��p����˲%���/}Y��P��&���? *R���/��IsX|�E� �H.r��x d�jI�6��� � �Um!A@' f]�3��%�L���(��M  �C������Ƭ����~�n�c�/&$�!�.aek�G q9lb��z��dc7���x�,,��=�����"���t�X���o��oP�Ψ20�.=L��"���ۋ(YA@�Ȱ!L�?��m�w�I�Ӊ�\ �@nd�[�q$ge�)|� �4C���*���8R9��:�uJ��ZG�T�w]H�R+��W��၉v̩V���LƩ�*T���q-���T�љhn#v��'���D+9��r9CkԔ���(�/��n;�M?����SY�uK�7�6:t��v��*n Y���5"���Jr�L�v����m#�į]�����F�RI�}��m�CߦvȺ�lڻV��#�2�}� ��ż)#�:e +���!��Gc�!� �1!�����.C+'�'�:���E"��_]���s��ě�� �9�7�7gdwM�C���i[k�� ��7��0��g� ����S�Tq��:8�A����v�q��K�fS�¨> [��ٺ(�jJ�)�XO�� ����%��E_ �f�5�Y�� �[�c4f���Vs���a�Ur3� �1�;�>O s#3"&9�K֞K���=i�Ee��ҠSO���� �}��-ZطO�x#�\����;&����ty}|#��7o@��y��V��#�e��~g��P������ Z�:E��[�I<���&�De��L�w��Y@ .�����٦� ;N�`X�{}����>��̷�=d�z���Q2�(������4�Ҹ�&M��̔a��4_z�&k{\Y��>|=ۢj T�-��U�GG!�XbIr6������Eattt��mijR׺mP��ǭ�s�����7�Яs�б��>�kX��ԌW�oQDujx�|Bhܮh�v3�,�6U�햁����'ԓ������Udgvn=�z rnd�tgZ�!��F�[tڕ�����a1J�U<;Ns�E+��O�����%���r�(N}���ۗ�R\��.B���"@ư����������j4�CKQ ��Uj�|�a�?:��I*ؖ���&�g����ً�JJ�9��'���O3n��H� ?�n�l"��9��شY(R�; )��1`�b�- �s�lOd�mrXU=���%!�c��� �����4��>^qRQ,Q%_������B�u�h�����nz6����ƣ7*�=¯�K��ƕ���R^�2��>�Q�?��m����:<��q,:MdۅܵB�����uu��'�x�_A�;l����Jß<��V�0�"���q��a��V�}�l~?F���N�"8�Q�9�� ��+ĻQ�6C�/f��t��nc�+V؞����3�:J���d���jU���DcnOa���`H���q����0�� M��]�/vF7۷��F��ᵉ�8���3"�>st�Y����/��?���kQ��_��g���N#Nz18����,A�t� CT>�x�Y #�R�i�n A)�eng�ܵ������$�@8�.@$^!�ie_q���������Ҭ<�+Ԅ�"Hw�;������k?�S"Yv��^M�"Uc���������u�0���.{؈��pu���B�� �3����xtSN⁝C�� ¯���\�;9=�p��bh�������.�r���Vd���a�������u�XY��Aŋ �9ٽ�ݵ)A�wi$OD��[x������S� �����P<�����K���s�����-ב�2w01���=�_�!�%T<���4 P#�����l�-�A�C\b���i��u)imZ����<.rjF���;�8�6�:aȜn*������# ]����N9�Ô5RSn)��y/-bk�]nd�LG�ߠ�u4FK�� 7�EG�+�S��#����v'�T�Y�dvk�� �:�#�&H����vC�X�H�O�����B��wK_�2��lN��)�9vW�j��:��}��'c�4~�J�.��e�)�a�����-�#�8iGG�]�]+��F}�+D������#W� f"�}�����&��Lfݺu7�x��>�9��^������=���-yv�SN:6�mo���kg���~5���\u�@���TX�-��_�/η��;�v��35+��� ���\�du �ݓ�❻9��0�����A�p�����!2c�4E3 ��H1�X=o/~��;�����;4�@����ĸ9(,�#�C����?sÆ�����~���~x��t�N}�+_=�����r�a�9׼��0���`��z?-�5 ���WOqّ����,�@�'��c^�ڻl�r��T{.1�< 䮌우I�Y�� ��ZҤ(�����N�����}��O#��)d�! �Va�ޘ�K���x�.��Gw|x�HG��W��2�S�2A�0権k��$��{�RN5�Yʢ��(��c�m뭩���T^W�Ґ�V��K�R"��@��7c�׷�䅔1e� s�,F�����Y�h����J}�Ω ���o��X�2�VĵKF$*=�{ɘ:g�.Y�(���Q(䗖�)�u�� ��Au�YHJT��{����P�\�� _�*�M+�O31��>9�����i�j�|I�Y��u �P�*�ϑ�j�`R�=�zU�ƕ5�mC�Z�[�z�F1�4�kI���x����!k8c��䍅�x�&s�xXi�5�9/U�u�i^��I�Y����W����b�k��Tq��c�\��6�ŕ�q�� &>`k8��K�m�8E��    +K��av��F1���=�+� j�4�?���)zX��r�<�i`"����@� �V� s�#�� ^^� ���4��     ����dMX�4���e!� ��i��5�G�)\�jK�`�   ��a�������Ͱt��c$�&�����\̴krµt� ����T���d@nb����9*�j���au�o�=Ĵ��(Jd��%�VeK3�����3g�u�<� �l�]� @@@JH�^��\���/��7Ğ�'���*p�02v�Dٜ� ���W�M�|    �O&V��!V��� S'� {�Cl�KS:�����@�(���7,lb��1��� �T��@F���#$�O �qy�S�2!W��� %�$�2=v��IL�HV<��ۏ�_*J�4{���g��D��U9�=$o��u����-K=����p���=�J���@ ����*�b���Ne1�+~.zFUxE����+a��x�=;m�H �h�W�>�g?½c��\"���H.>;0�Y��Q6k,}��S!$���Sٳm���ا��ٝC�B,���a'��C�$���"���Qh��_��b˲s#3"hv�&C��"X&�qai��)�*<�^g��7*Qh�x S�ɡn�܌_�ӝ���rz�U���U֑����e|�D?I`m�[�wZ� ]�A���Ս�n1v��o�4тI!ZG��ܟ�l8��!�P��RQ=ܼZ�'��ŵO\Fz;N�8'��"mj19�Ӳ�r{�PO�%�R�O����)�J�ٝ�}�N��cn���8%a�]������>:�����{.+��1uiXץ��-6��R�[���CHw�Cn('2��&K8�innj&��3�Z9�o���i���-�t��̿���� �ܳ�-��.�,��i�ɵ��QӚ�dvW����>���)����ف]�z����ҽh�& ���_"�J h�k���ٴ�>�T><(4"Hۓšmnd�t���>8�Q�gt�cd�=l�H��������z�@�!$��Ȏ���m�v��5�M/G�AS��F��@>�F��= )`���!��U��d���L����̧-�u\�tɃ�F����3�D^[�eǧ��r@�1f��6�/,V�뇇�+�e.�~��^� ��GC�kjttt��mL��3޵mP� ���.�����ٮ�s�ԓ���::��J'��G%�\����8��d��$ ݾ�����PvWp��� ��y2<�iX"O5P6����CJz�7nh?��$���Ӝ^f&r��F:���r!������3��;����!`���Î��T��DO�M��T �_�Sة�m-��'����M%Mo�0/��V�2a酇�+��p��g� �t[y��oW9 z� �*{����$�e�9�R��p���;ɡ���*&�- ��;Ͱ� -b��GƜ�� �{x�M2 ܶ,��vL��׿,~�'���v�zK��7���muv��Jh ����+���c��߆��e͐QH��;Ͳ��4��-�,�G�pJ�H\�w BZ�U':�nc��Gb6_�ja�� �(���ċaǒg�n`U�� |i�H-g�&�0��N���:Z<���� 3dbb��bW�b���&>]����<�3�� �^�`���\(J�\V�����i�^v�������YY��"�$�Α��@�eE���J�7D���d�Y&�;s�y;��r�t� ����Q�*cr�ާ� ��A�@����cgS��/�ҥC�Z�ؒjʎn�����>�l���l��/;�E:]��S�Iwy��Y��*�zUc{�zw�‘����٨�k�r�&��B����L�K��u�����ɬjMe#��CLb���9Z'Lr���$��픓x`��zf�8P��X�c�b��y�e˸'�K�vZ ��A�;��a\T�zޢ;������\H9�.��4WK�jH�q��Xw�$$c�D Pi�/�f\u���I�+��kH�������+�U��2Y� R�������fv\��T�؎w�n7�����c��P�5Y�f䰈�p:p�0E��ݲ�tI��,Bbi�i#���jZ��~�wtm�H ������B�t瞛,�uB$n8M�B~}���|�I\��jH�buKw ��(%*��E1{��Y�PG�YSJ-���C1��F�-[(���w�ey�-���I�%�p�[S�uY\a�w �ǚ��j�})%#Y�%D �J��A�k\++��O�l���;m�4.d֭[w� 7|�3��<�y������}�y}V/���5��tldŷ�q��3G�d?����\u��3����R~1�8�=��ڵ��Ԭu��9����U5��_g}�ɬT��'�SCY�͎�t �n����C�W�Q\n1h" ���֭[{�1�m�[�ִ�Z�ڶ��>��jnim���Y�Ȋ)w�y{ً��ܟ�[�|h�����jR59ٰ����egnذ�O��C�\�o�����k�ݰ� G�D9<� ��^Ͻ����M'�'(W]����t�����@J�� ��]��g,��i �±NNK�/-��2x�6�-k�,fq ��@�����Nl��Ъ}}j�����@b*�D�ɧ�����\p�rb��E#��<� �Nt�rrUC��c�X��c��R���ԉʧ,OB=qH�� SGN�0�o��@q  P&"�ڠ�V��^b�!�]M�V>�p��*��QQ,p��[q󡺛@�""�J�{�T�+�u�l�:浆�lEz*0�Rv 1����?�C$�Y&���I�c�F��J�^�   ��}�o�]�{�B%�]3##҅L�,'!�?J�hM����ɛ 9@@@@ ��>¬ь�ԝ���P6�,�C��dd