ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Моделирование системы управления непосредственного преобразователя частоты

    Авторы: Е.Г. Макаров, В.М. Шумяцкий, В.Н. Бакун

    Описание: В статье рассматривается НПЧ с естественной коммутацией. Формирование необходимой частоты и амплитуды обеспечивается непрерывной циклической сменой угла управления комплектами преобразователей. Принцип работы НПЧ заключается в преобразовании m1-фазного напряжения питающей сети частоты m2-фазное напряжение выходной частоты

    Источник: ХVI Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2016 г.,http://ea.donntu.ru...

    2. Тематические статьи

  2. Информационная экономическое обоснование внедрения 3d-принтеров на российский рынок

    Авторы: Ю.А. Черненко

    Описание: В данной статье была рассмотрена перспектива развития принтеров на российском рынке и условия их эффективности

    Источник: Успехи в химии и химической технологии / 2011. – гг. 32-35., http://cyberleninka.ru ...

  3. Об управлении манипуляционным механизмом мобильного работа

    Авторы: В.А. Егунов, А.П. Жуков, М.И. Потапов

    Описание: В данной статье была рассмотрена концепция управления манипуляционными механизмами мобильных роботов, сервоприводов и шаговых двигателей

    Источник: Волгоградский государственный технический университет, http://cyberleninka.ru ...

  4. Методы управления поворотной видеокамерой

    Авторы: Н.С. Абрамов, В.А. Ромакин

    Описание: Статья посвящена разработке методов управления поворотной видеокамерой с двумя степенями свободы для решения задачи перенацеливания в заданную точку поверхности

    Источник: Журнал: Известия Южного федерального университета. Технические науки http://cyberleninka.ru ...

  5. Гексапод, питание, алгоритмы движения

    Авторы: Алексей Хотаб

    Описание: В данной статье рассмотрен процесс создание гексапода под управлением Arduino MEGA 2560.

    Источник: roboforum.ru

  6. Информационная робототехническая система с программным управлением для фиксации изображения

    Авторы: А.Д. Михед, П.В. Киселев, А.П. Подлевских

    Описание: Рассмотрена автономная робототехническая система, позволяющая получать информацию с помощью web-камеры, осуществляющей фото и видеосъемку. Показан процесс проектирования системы.

    Источник: Известия Тульского государственного университета. Технические науки Автоматика. Вычислительная техника / 2016. – гг. 23-28., http://cyberleninka.ru ...

  7. Автоматизированная система управления манипулятором

    Авторы: Р.А. Мирзаев, Н.А. Смирнов

    Описание:Описано создание системы управления манипулятором. В качестве двигателей используются сервоприводы. Система автоматического управления сервоприводами состоит из персонального компьютера и управляемого с него контроллера сервоприводов.

    Источник: Сибирский журнал науки и технологий 2013

  8. Краткий обзор и перспективы применения микропроцессорной платформы Arduino

    Авторы: Е.Я. Омельченко, В.О. Танич, А.С. Маклаков, Е.А. Карякина

    Описание: В статье рассматриваются возможности аппаратной вычислительной платформы Arduino применительно к мехатронным комплексам. Приводится функциональное описание и технические характеристики на примере платы Arduino UNO. Составлен сравнительный анализ аппаратной части наиболее актуальных плат. Определены перспективы применения микропроцессорной платформы Arduino для обучения и проектирования в области управления физическими процессами.

    Источник: Электротехнические системы и комплексы, 2013 г. – 366 с. 28 – 33, https://cyberleninka.ru...

  9. Автономная роботизированная шагающая платформа для мониторинга окружающей среды

    Авторы:А. Е. Гаврилов, А.С. Даншин, А.А. Бурханов

    Описание: Описывается конструкция роботизированной транспортной платформы, в которой для перемещения используется шагающий ортогональный двигатель. Приводятся основные сведения о системе управления.

    Источник: Волгоградский государственный технический университет, http://cyberleninka.ru....

    10. Переводы статей

  10. История 3D-печати: технологии 3D-печати с 80-х годов до сегодняшнего дня

    Авторы: Hannah Bensoussan

    Автор перевода: Е.Г. Макаров

    Описание: В статье рассмотрена история развития 3D-печати. Виды печати и их особенности.

    Источник (англ.): SCULPTEO...