ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Малахов А.С. Разработка системы управления электропривода механизма с двумя степенями свободы

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка П.И.

  2. Васютинский А.В. Исследование микропроцессорных позиционируемых сервоприводов

    Описание: В работе исследуется микропроцессорный позиционируемый сервопривод. расматриваются преимущества и недостатки различных сервоприводов. Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2009

    Руководитель: д.т.н., профессор Толочко О.И.

  3. Павлий А.Н. Разработка и исследование устройств формирования управляющих воздействий и обработки сигналов в системах электропривода

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014

    Руководитель: к.т.н., доц. Чекавский Г.C.

  4. Макаров Е.В. Теоретические и эксперементальные исследования комплектного электропривода DCS 800

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014

    Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка П.И.

    5. Научные работы и статьи

  5. Малахов А.С. Servo Drive

    Описание: В данной статье дается обзор современных драйверов сервопривода. Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка П.И.

  6. История и развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий

    Авторы: А.К. Ковальчук, С.Е Семенов, Д.Б. Кулаков, Г.Ю. Горина.

    Описание: В статье описывается развитие антропоморфных шагающих роботов – как нового класса робототехнических средств для экстремальных условий.

  7. Четвероногий робот на основе Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

    Авторы: Андрей Врайт

    Описание: В данной статье приведены результаты разработки двухкоординатного позиционного электропривода блока измерения освещенности для термобарокамеры.

  8. Собираем и заставляем бегать бюджетного гексапода

    Авторы: Леонид И.И.

    Описание: Описони процесса проектирования, изготовления и сборки бюджетного гекспода.

  9. Делаем своего робота автономным

    Авторы: Дмитрий А.А.

    Описание: В статье описаны нюансы возникающие при создании автономного робота и описаны их решения.

  10. Как работает 3D-принтер? Базовые понятия и некоторые важные термины

    Авторы: Антон Шатов

    Описание: В статье пошагово описывается процесс 3D-печати. Устройство основных узлов принтера.

  11. Классификация 3D принтеров

    Авторы: Дмитрий Спивак

    Описание: В статье описаны 7 основных технологий 3D-печати: FDM, Polyjet, LENS, LOM, SL, LS, 3DP.

  12. Особенности внедрения робототехники в образовательный процесс

    Авторы: Четина В.В.

    Описание: В статье обсуждаются вопросы внедрения робототехники в образовательный процесс, выдвигается проблема содержания подготовки учащихся в области робототехники.

  13. Кравецкий А.О. Исследование информационных технологий управления удаленными объектами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Краснокутский Владимир Алексеевич

  14. Автономная роботизированная шагающая платформа для мониторинга окружающей среды

    Авторы: А.Е. Гаврилов, А.С. Даншин, А.А.Бурханов

    Описание: В работе описывается концепция шагающего робота оборудованного системой мониторинга окружающей среды.

  15. Учебная распределенная система управления мобильной колесной платформой с использованием видео- сенсорной информации

    Авторы: А.Г. Зотин, А.В. Саяпин

    Описание: Oбработка изображений, анализ изображений, обработка данных, нейронные сети, нечеткая логика, автономные системы.

    16. Научные работы и статьи

  16. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  17. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  18. Библиотека ДонНТУ

    Научно-техническая библиотека ДонНТУ.

  19. robocraft

    Bluetooth модуль HC-05. Его описание, способы подключения и технические характеристики

  20. mini-tech

    Arduino Nano v3.0. Описание контролера и технические характеристики

  21. mini-tech

    Arduino Uno R3. Описание контролера и технические характеристики

  22. mini-tech

    Сервопривод Tower Pro MG90S. Описание, способ подключения и технические характеристики

  23. mini-tech

    Сервопривод Tower Pro MG90. Описание, способ подключения и технические характеристики

  24. mini-tech

    Arduino Mega 2560 R3. Описание контролера и технические характеристики

  25. mini-tech

    Преобразователь DC-DC Step-Up LTC1871 100W. Описание преобразователя и технические характеристики

  26. Научная электронная библиотека КиберЛенинка

    Научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science), основными задачами которой является популяризация науки и научной деятельности, общественный контроль качества научных публикаций, развитие междисциплинарных исследований, современного института научной рецензии, повышение цитируемости российской науки и построение инфраструктуры знаний.

  27. W.E.A.S. Robotics

    Библиотека, в которой можно найти более 20.000 наименований технической литературы, журналов и видеоматериалов.

  28. Электронный журнал Труды МАИ

    Журнал является сетевым научным рецензируемым периодическим изданием открытого доступа.

  29. Книга Теоретические основы робототехники

    Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов.

  30. Книга Программируемый робот, управляемый с КПК

    Книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники, посвященная новой теме – управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров.

  31. Собираем роботов-самоходов на Arduino

    В данной статье описаны разработка и создание роботов-самоходов на аппаратно-программной платформе Arduino.

  32. Робот-гексапод

    Описание: В данной статье описаны разработка и создание робота-гексапода.

  33. Книга Настольная книга разработчика роботов

    Данное издание является справочным руководство для людей, которые желают научиться проектировать и конструировать роботов. В книге представлены пошаговые инструкции, с помощью которых, вы можете быстро освоить методики создания забавных и захватывающих роботов.

    34. Специализированные сайты и порталы

  34. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  35. Книга Основы робототехники

    Книга предназначена для студентов технических вузов как учебное пособие по общему курсу робототехники.

  36. Книга Робототехнические мехатронные системы

    Книга в которой представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.

    37. Cпецраздел по теме на ваше усмотрение

  37. Амперка / Форум

    Российское сообщество Arduino посвященное созданию проектов и обучению программированию.

  38. CIT–форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.

  39. Амперка

    Интернет магазин с микроконтроллерами и различными комплектующими для проеков под управлением Arduino

  40. Matlab.Exponenta

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

  41. Arduino.ua

    Официальное сообщество представителей Arduino в Украине. В котором представлены продукты Arduino,обучение, програмирование.

  42. Сервоприводы плюс контроллер по радиоканалу

    Реализация удаленного управления контролером. Решение поставленной задачи

  43. Транзисторные ключи

    Описание работы транзистора и область его применения.

    44. Специализированные сайты и порталы

  44. Notepad++

    Cвободный текстовый редактор.

  45. Arduino

    Программа для моделирования относительно простых трёхмерных объектов, используемых для печати на 3D принтере.

  46. AutoCAD

    Программное обеспечение для автоматизированного 2D и 3D-проектирования.

  47. Arduino

    Программное обеспечение для программирования Arduino

  48. sketchup

    Программное обеспечение для создания 3D-моделей

  49. vprl

    sPlan-7.0 – программа для создания электрических схем. Имеет встроенные библиотеки ГОСТ

  50. repetier

    Програмное обеспечение для работы с 3D-принтером. Работает с файлами расширения .stl