Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Кишинский В.В. Разработка системы интеллектуального управления движением мобильного робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: Волченко Елена Владимировна

  2. Курченков Н.И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.ф.-м.н., доц, Дацун Наталья Николаевна

  3. Рябченко В.В. Активное стереозрение для головы гуманоидного робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Башков Евгений Александрович

  4. Кравецкий А.О. Исследование информационных технологий управления удаленными объектами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Краснокутский Владимир Алексеевич

  5. Васюк А.О. Планирование пути автономного робота на основе эволюционных алгоритмов

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Бабаков Роман Маркович

  6. Никитин А.В. Управление манипулятором в функции информации о движущемся объе

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: проф. В.Ф. Борисенко, проф. Жиль Мустафауи

  7. Зайцев М.В. Управление оптическим потоком, примененного к роботу Коала. Моделирование и исследования

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Чепак Анатолий Алексеевич, проф. Жиль Мустафауи

  8. Горин Н.А. Исследование и разработка систем ориентирования робототехники в пространстве

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Чередникова Ольга Юриевна

    9. Научные работы и статьи

  9. Walking Behavior of Spider-robot with Adaptation for Environment Information

    Авторы: T. Ohishi, T. Asaha

    Описание: Эта статья посвящена стратегии поведения пешеходов робота-паука для «осуществления ходьбы, например, пауки существ. Механизм поведения ходьбы исследуется и проверяется посредством моделирования и эксперимента.

  10. Abigaille II: toward the development of a spider-inspired climbing robot

    Авторы: Yasong Li, Ausama Ahmed, Dan Sameoto, Carlo Menon.

    Описание: В этой статье представлена новая роботизированная платформа Abigaille II, предназначенная для поднятия вертикальных поверхностей с использованием сухой адгезии. Abigaille II - легкий шестиугольный прототип, приводимый в действие 18 миниатюрными двигателями.

  11. Estimation of optimal feet forces and joint torques for on-line control of six-legged robot

    Авторы: Shibendu Shekhar Roy, Ajay Kumar Singha, Dilip Kumar Pratihar.

    Описание: Целью этого исследования является оценка оптимальных сил ног и совместных крутящих моментов, необходимых для управления роботом с шестью ногами в режиме реального времени.

  12. Design and implementation of an ERLS-based 3-D dynamic formulation for flexible-link robots

    Авторы: Renato Vidon, Alessandro Gasparettob, Marco Giovagnonib.

    Описание: В этой статье представленs моделирование и динамический анализ роботов с использованием гибких вставок.

  13. Biologically based distributed control and local reflexes improve rough terrain locomotion in a hexapod robot

    Авторы: Kenneth S. Espenschieda, Roger D. Quinna, Randall D. Beerb, Hillel J. Chielc

    Описание: Статья на английском языке, в которой описывается распределенный контроль и локальные рефлексы ног насекомых, позволяюшие адаптироватся к рельефу, который может использовать робот шагоход.

  14. Abigaille-I: Towards the development of a spider-inspired climbing robot for space use

    Авторы: C. Menon, Y. Li, D. Sameoto, C. Martens

    Описание: Статья на английском языке. В этой статье представлен дизайн и тестирование Abigaille-I, робота, вдохновленного пауком. Система миниатюризирована и имеет шесть ножек и 18 активно контролируемых суставов. Представлены макро-, микро- и наноструктурные конструкции ног и ног робота и обсуждены предварительные экспериментальные результаты.

    15. Техническая и справочная литература

  15. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  16. Библиотека ДонНТУ

    Научно-техническая библиотека ДонНТУ.

  17. Научная электронная библиотека КиберЛенинка

    Научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science), основными задачами которой является популяризация науки и научной деятельности, общественный контроль качества научных публикаций, развитие междисциплинарных исследований, современного института научной рецензии, повышение цитируемости российской науки и построение инфраструктуры знаний.

  18. ScienceDirect

    Ведущая платформа Elsevier рецензируемой научной литературы. Библиотеки и учебные заведения университета предлагают ScienceDirect доступ к своим сообществам исследователей.

  19. IEEE Xplore

    Это научно-исследовательская база данных, которая индексирует, рефераты и предоставляет полный текст статей по информатике, электротехнике и электронике. База данных в основном охватывает материалы Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) и Института инженерии и технологий

  20. W.E.A.S. Robotics

    Библиотека, в которой можно найти более 20.000 наименований технической литературы, журналов и видеоматериалов.

  21. Электронный журнал Труды МАИ

    Журнал является сетевым научным рецензируемым периодическим изданием открытого доступа.

  22. Книга Теоретические основы робототехники

    Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов.

  23. Книга Программируемый робот, управляемый с КПК

    Книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники, посвященная новой теме – управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров.

  24. Книга Устройства управления роботами: схемотехника и программирование

    Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров.

  25. Книга Настольная книга разработчика роботов

    Данное издание является справочным руководство для людей, которые желают научиться проектировать и конструировать роботов. В книге представлены пошаговые инструкции, с помощью которых, вы можете быстро освоить методики создания забавных и захватывающих роботов.

  26. Книга Основы робототехники

    Книга предназначена для студентов технических вузов как учебное пособие по общему курсу робототехники.

  27. Книга Робототехнические мехатронные системы

    Книга в которой представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.

  28. Книга Создание роботов в домашних условиях

    Книга учит новичков и любителей создавать роботов с нуля. Автор простым языком на практике описывает физику всех процессов, избегая сложных формул и непонятных научных трактовок.

  29. Книга Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства

    Книга посвящена проектированию электронных устройств на основе микроконтроллерной платформы Arduino. Приведены основные сведения об аппаратном и программном обеспечении Arduino.

  30. Книга С чего начинаются роботы?

    Автор пишет об особенностях программирования роботизированных систем посредством известного проекта Arduino. Книга предназначена для учеников старших классов и новичков в сфере роботостроения.

  31. Все ГОСТы

    Здесь вы сможете найти тексты огромного количества ГОСТов.

  32. Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов

    На сайте библиотеки можно скачать много интересных книг, журналов, сборников, электронных справочников, русских инструкций по эксплуатации, а также схем и сервис-мануалов.

    33. Специализированные сайты и порталы

  33. CIT–форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.

  34. Ассоциация научных сотрудников СибАК

    Научно-практические конференции ученых и студентов по различным научным направлениям.

  35. Matlab.Exponenta

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

  36. GitHub

    Это ресурс с разработкой програм. От открытого источника в котором, можно размещать и просматривать код, управлять проектами и создавать программное обеспечение.

  37. Arduino.ua

    Официальное сообщество представителей Arduino в Украине. В котором представлены продукты Arduino,обучение, програмирование.

  38. Программирование на C и C++

    Данный сайт рассказывает о языке программирования С, а также С++ и их библиотек.

  39. Radiocomponents

    Сайт на котором представлены уроки по программированию Arduino

  40. Geekmatic

    Сайт на котором представлены уроки по программированию Arduino

  41. Электрик PRO

    Информационный интернет ресурс, посвящённый теме электричества, электрической энергии, профессии электрика, электротехнике и т. п.

  42. Elektro guru

    Сайт, содержащий полезную информацию для электриков.

  43. HTMLBook

    На сайте вы найдете полезную информацию по языку HTML.

  44. WebReference

    Еще один хороший справочник по языку HTML.

  45. CSS-school

    Сайт на котором представлены уроки по оформлению сайтов в css

  46. Блог Vaden Pro

    Сайт на котором представлены уроки по оформлению сайтов в css

    47. Программное обеспечение

  47. Arduino

    Программное обеспечение для программирования Arduino

  48. Matlab

    Высокоуровневый язык и интерактивная среда для программирования, численных расчетов и визуализации результатов.

  49. Mathcad

    Инженерное математическое программное обеспечение, которое позволяет выполнять, анализировать важнейшие инженерные расчеты и обмениваться ими.

  50. AutoCAD

    Программное обеспечение для автоматизированного 2D- и 3D-проектирования.

  51. Autodesk 3ds Max

    Полнофункциональная профессиональная программная система для создания и редактирования трёхмерной графики и анимации.

  52. Arduino

    Программа для моделирования относительно простых трёхмерных объектов, используемых для печати на 3D принтере.

  53. Notepad++

    Cвободный текстовый редактор.

  54. PSPad

    Бесплатный текстовый редактор для программистов.