Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Тематические статьи

  1. Разработка конструкции и алгоритмов управления движением шагающего аппарата для технического обслуживания авиационных комплексов

    Авторы: Н.В. Гаревская, В.В. Полянский, А.М. Сабадырь, А.С. Семцов

    Описание: В данной работе рассматривается автономный шагающий аппарат повышенной проходимости. Демонстрируются образ шагающего аппарата, математические модели его взаимодействия со средой, а так же геометрические характеристики преодолеваемых препятствий. На основе выбранного образа описываются функциональные возможности и алгоритмы системы управления.

    Источник: Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск № 62, 2012. – 12с, http://trudymai.ru/...

  2. Краткий обзор и перспективы применения микропроцессорной платформы Arduino

    Авторы: Е.Я. Омельченко, В.О. Танич, А.С. Маклаков, Е.А. Карякина

    Описание: В статье рассматриваются возможности аппаратной вычислительной платформы Arduino применительно к мехатронным комплексам. Приводится функциональное описание и технические характеристики на примере платы Arduino UNO.

    Источник: Электротехнические системы и комплексы. Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова (Магнитогорск), 2013 г. – 366 с. 28-33, https://elibrary.ru/cont...

  3. Использование платформы Arduino в измерениях и физическом эксперименте

    Авторы: В.И. Пономаренко, А.С. Караваев

    Описание: В работе обсуждаются возможности аппаратно-программной платформы Arduino, как относительно гибкого и простого инструмента, способного занять определенную нишу в исследовательском инструментарии.

    Источник: Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 3, – с. 77-90,http://nonlinm...

  4. Система беспроводного управления удаленным подвижным объектом

    Авторы: Кравецкий А.О., Краснокутский В.А.

    Описание: Рассмотрены вопросы построения системы управления удаленным подвижным объектом на примере игрушечного танка. Предложено устройство и алгоритмы управления подвижным объектом. Приведены алгоритмы управления удаленным подвижным объектом.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС КМ 2013) / Матерiали IV мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. — Донецьк, ДонНТУ – 2013, Том 1, с. 137-143, Электронный архив ДонНТУ.

  5. Варианты реализации системы управления беспроводным объектом с возможностью видеонаблюдения

    Авторы: Кравецкий А.О., Краснокутский В.А.

    Описание: Рассмотрены вопросы построения системы управления и наблюдения за удаленным подвижным объектом на примере игрушечного танка. Предложен минимум аппаратных средств для реализации подобной системы.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС КМ 2014) / Матерiали V мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. — Донецьк, ДонНТУ – 2014, Том 1, с. 194-198, Электронный архив ДонНТУ.

  6. Разработка радиоуправляемой сенсорной платформы

    Авторы: Бровкина Д.Ю., Приходько Т.А

    Описание: В статье рассматриваются варианты разработки радиоуправляемой платформы, которая может быть оснащена различными сенсорами.

    Источник: Информатика и компьютерные технологии;VIII / Донецкий национальный технический университет. с. 228-232, Электронный архив ДонНТУ.

  7. Роботы-пауки: кинематика

    Авторы: Илья Чех

    Описание: В данной работе рассматривается особенности конструкции и кинематики роботов-пауков.

    Источник: W.E.A.S. Robotics

  8. Робот-гексапод

    Авторы: Fedor Kondor

    Описание: В данной статье описаны разработка и создание робота-гексапода.

    Источник: РадиоКот

  9. Собираем роботов-самоходов на Arduino

    Авторы: Леонид Юрченко

    Описание: В данной статье описаны разработка и создание роботов-самоходов на аппаратно-программной платформе Arduino.

    Источник: xakep.ru

    10. Переводы статей

  10. BigDog, четвероногий робот передвигающийся по пересеченной местности

    Авторы: Marc Raibert, Kevin Blankespoor, Gabriel Nelson, Rob Playter

    Автор перевода: И.Ю. Самойлов

    Описание: В данной статье представлен отчет о статусе BigDog, четвероногом роботе вездеходе.

    Источник (англ.): BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot