ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Перебейнос В.В. Разработка и исследование электронной системы стабилизации полёта квадрокоптера

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Кузнецов Д.Н.

  2. Безрук А.А. Исследование и разработка системы стабилизации полета 3–коптера по пересеченной местности

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к.т.н., проф. Хорхордин А.В.

  3. Суков А.В. Исследование и разработка системы автоматического управления балансирующим роботом

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

    Руководитель: д. т. н., доц. Попов В.А.

  4. Горин Н.А. Исследование и разработка систем ориентирования робототехники в пространстве

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Чередникова О.Ю.

    5. Научные работы и статьи

  5. Разработка ПИИ2–регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта

    Авторы: Т.А. Езангина

    Описание: Разработка робастной системы стабилизации положения БПО, которая в условиях морской качки и интервальной неопределенности параметров объекта управления демпфировала бы колебания БПО в режимах его спуска-подъема и стабилизации вблизи морского дна.

  6. Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой

    Авторы: к.т.н. О.Я. Шпилевая

    Описание: Выполнен синтез адаптивной системы стабилизации маятниковой установки.

  7. Основы построения системы стабилизации бортовой патформы в условиях качки

    Авторы: М.А. Ломакин

    Описание: В статье рассматриваются основы построения системы стабилизации бортовой платформы, а также методы определения отклонения платформы от азимутального и горизонтального положения.

  8. Разработка системы автоматической стабилизации в вертикальном положении двухколесной платформы

    Авторы: А.Ю. Ивойлов, В.А. Жмудь, В.Г. Трубин

    Описание: B данной работе рассматриваются вопросы, связанные с разработкой систем автоматической стабилизации и в частности, системы стабилизации в вертикальном положении объекта типа «перевернутый мятник». В статье описаны этапы разработки системы: создание электрической схемы, разработка управляяющих программных модулей, получение математической модели системы.

  9. Разработка системы управления для стабилизации маятника в неустойчивом положении на основе оборудования Mitsubishi Electric

    Авторы: Миннебаев Р.М, Гульванский В.В

    Описание: Разработаны алгоритмы стабилизации для управления механическими объектами.

  10. Нвстройка ПИД–регулятора систем автоматического регулирования объектов теплоэнергетического оборудования

    Авторы: Полищук А.В.

    Описание: В статье рассмотрены методы настройки ПИД–регулятора. Выполнен расчет настроек ПИД–регулятора из условий принятых в теплоэнергетике критериев качества, на основе которой получены зависимости компромиссных параметров настройки.

  11. ПИД–управление в нестрогом изложении

    Авторы: Карпов В.Э.

    Описание: В этой работе на очень неформальном уровне излагаются основы построения ПИД–регуляторов – одной из основных компонент автоматики и робототехники.

  12. Разработка лабораторного стенда по программированию микроконтроллера STM

    Авторы: А.Ю. Иванин

    Описание: В ходе выполнения работы были рассмотрены: базовые понятия о микроконтроллерах, основные отличия микроконтроллеров фирмы STMicroelectronics – STM32 от микроконтроллеров другой фирмы, особенности программирования микроконтроллеров STM32.

    13. Техническая и справочная литература

  13. Библиотека ДонНТУ

    Научно–техническая библиотека ДонНТУ.

  14. Бесплатная техническая библиотека

    Сборник множества книг, журналов, сборников, электронных справочников и руководств.

  15. Википедия

    Свободная энциклопедия.

  16. IEEE Xplore

    Электронная библиотека научной и технической направленности.

  17. Государственная публичная научно – техническая библиотека России (ГПНТБ России)

    ГПНТБ России – крупнейшая научно-техническая библиотека страны.

  18. Techliter

    Электронная библиотека Techliter - это большой сборник технической литературы и чертежей в цифровом формате. Здесь вы можете найти различные учебные пособия, справочники, чертежи, программы для расчетов и другие материалы для студентов и преподавателей технических специальностей, инженеров, строителей и архитекторов.

  19. Научная электронная библиотека elibrary.ru

    Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU - это крупнейший российский информационно-аналитический портал в области науки, технологии, медицины и образования, содержащий рефераты и полные тексты более 26 млн научных статей и публикаций, в том числе электронные версии более 5600 российских научно-технических журналов, из которых более 4800 журналов в открытом доступе.

  20. Бесплатная техническая библиотека

    Различные книги и журналы радиолюбительской тематики.

  21. Теория автоматического регулирования

    Тексты лекций по теории автоматического регулирования.

  22. Электротехника

    Сайт об электротехнике.

  23. Основы автоматики и системы автоматического управления

    Содержатся разделы автоматического управления: статические и динамические характеристики объектов, анализ и синтез линейных непрерывных систем. Основное внимание уделяется вопросам устойчивости и качества работы систем автоматического управления.

  24. Теория автоматического управления

    Приводятся математические основы описания линейных систем автоматического управления: дается понятие типовых динамических звеньев, их переходных, импульсных и передаточных функций, частотных характеристик, рассматриваются структурные схемы и передаточные функции систем регулирования, правила их преобразования, дано понятие устойчивости и критериев устойчивости систем регулирования.

  25. RM0090 Reference manual

    Руководство, содержащее полное описание микроконтроллера, правила пользования, описание перефирийных устройств микроконтроллера.

  26. Система управления электроприводом постоянного тока

    Произведена разработка алгоритма управления и расчет параметров элементов структурной схемы электропривола постоянного тока.

  27. Принцип работы двигателя постоянного тока

    Описаны приводы и двигатели постоянного тока.

  28. Управление двигателями постоянного тока. Часть 1

    В статье дается краткий обзор и анализ популярных схем, предназначенных для управления коллекторными двигателями постоянного тока, а также предлагаются оригинальные и малоизвестные схемотехнические решения.

  29. Stepper motor controllers L297

    Описание, схеммы подключения, характеристики драйвера L297.

  30. Оценка маломощных бесколлекторных, коллекторных и шаговых двигателей и их драйверов

    Обзор средств по управлению двигателей постоянного тока.

  31. Акселерометр и гироскоп MPU–6050

    Обзорная статья модуля GY–6050.

  32. MPU–6000 and MPU–6050 Product Specification Revision 3.4

    Описание микросхемы MPU–6000 и MPU–6050, перечень функций и список перефирии.

  33. MPU–6000 and MPU–6050 Register Map and Descriptions Revision 4.2

    Список доступных регистров для программирования MPU–6000 и MPU–6050 с полным описанием.

    34. Специализированные сайты и порталы

  34. Matlab.Exponenta

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

  35. HTMLBook

    На сайте вы найдете полезную информацию по языку HTML.

  36. CSS-school

    Сайт на котором представлены уроки по оформлению сайтов в CSS.

  37. Alldatasheet.com

    Сайт по поиску даташитов по электронным компонентам.

  38. Практическая электроника

    Этот сайт предназначен для начинающих электронщиков.

    39. Сайты для радиолюбителей

  39. Easy Electronics

    Сайт, посвященный электронике и продвижению увлечения электроникой.

  40. Avislab

    Сайт-блог, предназначенный для обмена опыта между разработчиками и интузиастами в области электроники.

  41. Сайт Паяльник

    СМИ Сайт Паяльник посвящен радиоэлектронике.

  42. Коллективный блог

    Самое крупное в Рунете сообщество людей, занятых в индустрии высоких технологий.

  43. GitHub

    Портал для людей, которые увлекаются электроникой и высокими технологиями.

  44. Microsin.net

    На этом сайте размещена информация, которая, будет интересна радиолюбителям и системным администраторам.

    45. Сайты посвященные фотографии и видеографии

  45. Kaddr.com

    Каддр – ресурс, созданный для того, чтобы собрать под своим крылом всех, кто интересуется новинками фото и видео техники, хочет получить практические и теоретические знания о технике съемки и обработки, хочет познакомиться с известнейшими фотографами, дизайнерами и видеографами (операторами), пройти вместе путь от незнания до просвещения, от новичка до мастера.

  46. Игорь Вотинцев. Портфолио оператора

    Сайт посвященный видеосъемке.

  47. CinemaDSLR

    CinemaDSLR – это проект обо всем что связано с видеосъемкой на DSLR фотоаппараты и не только.

  48. Videodom

    Форум для общения видеографов и фотографов.

  49. Фотогора

    Статьи о фотографии и видеографии, обучение, обзоры студийного оборудования, новости индустрии, как фотографировать и как снимать видео.

  50. Rec and Play

    Блог о видеосъёмке и видеомонтаже, создание фильма, обработка видео, уроки Vegas Pro, After Effects, создание видеороликов, видео спецэффекты, постановка света, операторские приемы.