Биография
Личностное становление
Я, Валерий Витальевич Гринь, родился 8 июня 1996 года в городе Докучаевск, Донецкой области.
Город Докучаевск основан в 1912 году (до 1954 года – поселок городского типа Еленовские Карьеры) в связи с развитием добычи флюсового известняка, доломита для Петровского и Макеевского металлургических заводов. Город назван в честь Василия Васильевича Докучаева, известного геолога и почвоведа, основателя русской школы почвоведения.
Мои родители: Виталий Валерьевич Гринь, 1967 года рождения, по образованию – врач–уролог высшей категории, работающий в ЦГБ; Марина Ивановна Гринь, 1973 года рождения, по образованию – экономист, на данный момент имеет должность главного специалиста управления финансов в городе Докучаевске. Моя младшая сестра – Анна Витальевна Гринь, 2004 года рождения, обучается в Докучаевской общеобразовательной школе №4.
В малом возрасте (до школы) ходил в Докучаевский детский сад Золотая рыбка
.
В 2002 году я пошел в Докучаескую общеобразовательную школу I–III ступеней №4. В период обучения в школе вызывали интерес такие науки как математика и физика. Так же немалую роль во время обучения в школе сыграли спортивные секции, которые я посещал довольно часто. Я посещал такие секции как баскетбол и настольный теннис. Участвовал в нескольких соревнованиях по баскетболу. Тогда наша команда заняла первое место в городских соревнованиях. Так же еще с дошкольного возраста посещал секцию бальных танцев. Бальными танцами занимался на протяжении 9 лет и участвовал как в городских соревнованиях, так и областных. Несколько раз даже получалось занять призовые места.
Профессиональное становление
В 2013 году я закончил обучение в школе и настало время для поступления в университет. Сдав ЗНО, я подал документы в несколько университетов такие как ДонНТУ, ХНУРЭ, ХПИ. Хорошо подумав и проанализировав много факторов мой выбор остановился на ЭАПУ.
Учеба в университете оказалось не такой уж и легкой, как мне казалось на тот момент, но дольно интересной. Особенно мне нравилась высшая математика, так как математику я обожал еще со школьных лет. Второй курс оказался не сильно удачным в связи с сложившимися политическими обстоятельствами. Я даже подумывал над тем, чтобы забрать документы, но время прошло, и я остался в университете. Следующие два курса оказались довольно интересными и затягивающими. Они были насыщены не только теорией, но большим количеством практической работы. На четвертом курсе совместно с одногруппником мы выбираем себе тему диплома и начинаем ее развивать. Хотелось сделать что–то интересное, что–то такое, чего еще не делали в нашем университете. В итоге темой диплома стала разработка робо–руки на базе платы Arduino. Совместно мы сделали этот проект с нуля. Сделали корпус для данного устройства с помощью 3D принтера, расположенного на нашей кафедре. После этого установили двигатели, программную плату, сделали специальные датчики (Flex sensors) и начали осваивать управление данным устойством. Процесс настройки и управления этим роботом оказался не таким уж и простым. В процессе разработки столкнулись с некоторыми проблемами, такая как дребезг на концах пальцев. Но потратив на решение этой проблемы некоторое время удалось ее решить. После того, как удалось завершить данный проект, выпала возможность поучаствовать во многих научных выставках. Эти выставки принесли большой вклад как для проекта, так и для меня в целом. Участвовали как в самых мелких научных выставках, так и в самых крупных, таких как Фестиваль молодежи Донбасса
. Эти выступления дали определенный опыт в презетации своего проекта и опыт выступления перед публикой. Несколько раз даже получилось засветиться
в телевизоре, так как на многих выставках присутсвовало как телевиденье, так и пресса. Фотография, сделанная на одной из выставок даже попала на бигборд. Благодаря выставкам был получен большой опыт в презентации своей разработки. Защита бакалаврского диплома прошла на отлично
. Решение поступить в ДонНТУ на эту же специальность на магистратуру чтобы повысить свою квалификацию было принято заранеее. Прошло пару экзаменов – и я снова студент ДонНТУ. Руководителем диплома как на бакалавриате был Розкаряка Павел Иванович. На магистратуре руководителем диплома является Бажутин Денис Владимирович. В ходе учебы на магистратуре было принято решение продолжать развивать и совершенствовать тему бакалавриата, т.е. – робо–руки. Теперь ведется разработка своего собственного протеза руки или хотя бы усовершенствованной модели робо–руки имитирующей движение человека. В прошлой работе было несколько недостатков, которые исправляюся в новом проекте, а именно: слабая программная плата, непрактичная модель самой руки, и неточный способ управления. Для прошлого проекта было выдвинуто требование – сделать руку и научиться ей управлять, требовалось научиться имитировать движение, и это получилось сделать. Но в новой работе требуется сделать новую руку более практичной, более совершенной.
Цели, планы и видение будущего
Первоочередной целью, на данный момент, является успешное написание и защита магистерской работы. Так как сейчас не лучшее время для построения планов на будущее, то над дальнейшим я еще особо и не задумывался. В идеале нужно развивать темы бакалаврского и магисторского дипломов и пытаться двигаться в этом направлении.