Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Опыт разработки элементов электромеханической модели протеза руки.

    Авторы: Е. В. Басалыгин, В. В. Гринь П. И. Розкаряка.

    Описание: В статье рассмотрены вариации современных протезов, разработана собственная конструкция руки и написана программа управления для устройства (в среде MATLAB).

    Источник: III Международная научно-практическая конференция Инновационные перспективы Донбасса.

    2. Тематические статьи

  2. Математическое моделирование кинематики задающего устройства антропоморфного манипулятора.

    Авторы: А. Д. Волощук, И. Г. Жиденко, И. М. Кутлубаев, Е. Г. Филиппов.

    Описание: Рассмотрен механизм, аналогичный руке человека, способный копировать движение оператора на расстоянии.Составленны кинематическая чхема задающего устройства.

    Источник: Актуальные проблемы современной науки, техники и образования. 2013. Т. 1. № 71. С. 68-71.

  3. Разработка системы управления роботом манипулятором.

    Авторы: А. А. Мымриков, П. И. Розкаряка.

    Описание: Разработка лабораторного экземпляра робота манипулятора.

    Источник: II Международная научно-практическая конференция Инновационные перспективы Донбасса.

  4. Моделирование руки-манипулятора антропоморфного робота.

    Авторы: А. С. Ларионенко,И. С. Царьков,В. В Альчаков,А. А. Кабанов

    Описание: В данной статье рассматривается анализ, разработка и создание антропоморфной роботизированной руки.

    Источник: Интеллектуальные системы, управление и мехатроника – 2018, Севастопольский государственный университет, г. Севастополь, Россия.

  5. Система управления антропоморфным манипулятором на основе анализа электрического сигнала мышц.

    Авторы: В. Л. Максименко, А. Ю. Иванов.

    Описание: Созданна система, которая позволяет управлять антропоморфным роботом с помощью электрического сигнала мышц.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС КМ - 2011) - 2011 / Матерiали II мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. — Донецьк, ДонНТУ — 2011, Том 2, с. 132-136.

  6. Построение и исследование модуля "локтевого" узла антропоморфного манипулятора.

    Авторы: В. Л. Максименко, А. Ю. Иванов.

    Описание: Описано строение локтевого узла антропоморфного робота.

    Источник: Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС КМ - 2011) - 2011 / Матерiали II мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. — Донецьк, ДонНТУ — 2011, Том 2, с. 132-136.

  7. Многофункциональный активный протез руки.

    Авторы: А. С. Боругль, К. А. Зименко, А. А. Маргун, А. С. Кремлев.

    Описание: Описывается возможность гибкого управления кистью за счет управления посредством сигналов электроэнцефалографа.

    Источник: Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89.

  8. Касание предмета манипулятором робота под управлением нейросети.

    Авторы: Л. А. Шарапаев.

    Описание: Рассматривается создание колесного антропоморфного домашнего робота, в зависимости от размеров и оснащения выполняющего роль игрушки либо прислуги.Основными задачами его разработки — умение находить, захватывать и перемещать доступные по весу и размерам предметы, для чего разрабатывается манипулятор с нейросетевым управлением.

    Источник: Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. Серия: Физико-математические и технические науки. 2007. № 10. С. 56-60.

  9. Разработка программно-аппаратного комплекса управления антропоморфным роботом.

    Авторы: М. С. Арасланов.

    Описание: Представлены результаты работы эксперементальных исследований программно-аппаратного комплекса автоматизированного раюочего места управления антропоморфной робототехнической системой.

    Источник: Решетневские чтения. 2016. Т. 1. № 20. С. 390-393.

    10. Переводы статей

  10. ALAN-Arm, человекоподобная рука для тестирования роботизированных систем реабилитации

    Авторы: Джек Брукс, Максим Кузнецов, Менелаос Канакис, Артур Григалс, Мажвидас Нарвидас,Джастин Галлахер, Мартин Левеслей .

    Автор перевода: В.В. Гринь

    Описание: Описание работы робота ALAN-Arm

    Источник (англ.): 2017 Международная конференция по реабилитации робототехники (ICORR) QEII центр, Лондон,Великобритания, июль 17-20, 2017.