Ссылки по теме выпускной работы

Материалы магистров ДонНТУ

1. Мымриков А.А. Разработка системы управления роботом манипулятором

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

   Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка Павел Иванович

2. Захаров А.В. Синтез дискретной системы модального регулирования для демпфирования упругих колебаний в многомассовых системах

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

   Руководитель: ст.пр. Бажутин Денис Владимирович

3. Пахомов М.Ю. Разработка системы управления роботом – манипулятором Katana

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 год

   Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка Павел Иванович

4. Губерна В.Р. Исследование систем удаленного управления электроприводом с различными протоколами связи

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 год

   Руководитель: ст.пр. Бажутин Денис Владимирович

5. Самойлов И.Ю. Проектирование и разработка системы управления шагохода для применения в различных сферах

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 год

   Руководитель: к.т.н., доц. Шумяцкий Валерий Матвеевич

Научные работы и статьи

6. Проектирование антропоморфной системы для исследования кинематики руки человека

   Авторы: Олейник Р.В.

   Описание: Разработка антропоморфной роботизированной руки с управлениет от датчиков изгиба

7. Исследование математического моделирования пальцев и кисти антропоморфной робототехнической руки

   Авторы: Молчанов Д.А., Галкин И.М., Грачёв Р.О.

   Описание: Создание матемачической модели роботизированной руки в среде разработке Matlab

8. Волоконно-оптическая система измерения угловых перемещений фаланг пальцев руки антропоморфного робота

   Авторы: Матюнин С.А.

   Описание: змерение угла поворота механического пальца при помощи волоконно-оптическоё системы

9. Тактильная аппроксимация формы объекта пятипалой кистью руки антропоморфного робота

   Авторы: Воробьев Е.И., Чижиков В.И., Моргуменко К.О.

   Описание: Способ измерение формы объекта при помощи тактильной пятипалой руки

10. Моделирование руки-манипулятора антропоморфного робота

    Авторы: Ларионенко А.С., Царьков И.С., Альчаков В.В., Кабанов А.А.

    Описание: В данной статье рассматривается анализ, разработка и создание антропоморфной роботизированной руки

11. Управление движением антропоморфной руки робота

    Авторы: А.С. Андреев д-р физ.-мат. наук, Е.В. Дороговцева, Е.А. Сутыркина канд. физ.-мат.наук

    Описание: В данной статье рассматривается математическое описание движения объекта

12. Параметризация 3d модели биомехатронного многофункционального протза кисти

    Авторы: Лысенко А.Ф., Хашев Д.Р.

    Описание: Определение параметров для создание протеза руки человека

13. Разработка и реализация макета бионического протеза кисти руки

    Авторы: Афонин А.Н., Алейников А.Ю., Гладышев А.Р., Попова А.В.

    Описание: В статье описан технический процесс создания протеза кисти руки

Техническая и справочная литература

14. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

15. Библиотека ДонНТУ

    Научно–техническая библиотека ДонНТУ.

16. Все ГОСТы

    Здесь вы сможете найти тексты огромного количества ГОСТов.

17. ЭАПУ.

    Сайт кафедры "Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок".

18. Бесплатная техническая библиотека

    Сборник множества книг, журналов, сборников, электронных справочников и руководств.

19. Википедия

    Крупнейшая энциклопедия в свободном доступе.

20. ПУЭ

    Правила устройства электроустановок

21. Sci-Hub

    Сервис доступа к научной литературе

22. База знаний сайта RoboForum.ru

    Собрана информация о робототехнике

23. Школа для Электрика

    Образовательный сайт по электротехнике. Устройство, проектирование, монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт электрооборудования

Специализированные сайты и порталы

24. MathWorks

    Математическое моделирование в MATLAB.

25. Arduino.ua

    Официальное сообщество представителей Arduino в Украине. В котором представлены продукты Arduino,обучение, програмирование.

26. STMicroelectronics

    Официальное сообщество представителей STMicroelectronics. В котором представлены продукты STMicroelectronics, обучение, програмирование.

27. AllDatasheet.com

    Портал хранения всех Datashet к контроллерам, микроконтроллерам, драйверам и силовой электронике.

28. Matlab.Exponenta

    На сайте собраны подробные авторские руководства по продуктам компании MathWorks.

29. GeekTimes

    Научный портал.

30. Электролаборатория

    Сайт предоставляет методики испытания электрооборудования, нормативно–техническую литературу и др.

31. Emerson Electric Company

    Мировой лидер в разработке и производстве электроприводов.

32. HTMLBook

    На сайте вы найдете полезную информацию по языку HTML.

33. Программирование на C и C++

    Данный сайт рассказывает о языке программирования С, а также С++ и их библиотек.

Программное обеспечение

34. КОМПАС

    Система трехмерного моделирования.

35. AutoCAD

    Программное обеспечение для автоматизированного 2D- и 3D-проектирования.

36. Notepad++

    Cвободный текстовый редактор.

37. Mp gif animator

    Программа создания gif-анимации.

38. Matlab

    Пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений.

39. Arduino

    Программа для моделирования относительно простых трёхмерных объектов, используемых для печати на 3D принтере.

40. PhotoFiltre Studio

    Бесплатный редактор и оптимизатор изображений.

41. Adobe Dreamweaver

    Программа упрощает и ускоряет разработку, написание кода и публикацию веб-сайтов и веб-приложений, которые прекрасно выглядят на любом экране.

42. Keil uvision

    Среда разработки и отладки программ для микроконтроллеров.

43. STM32 ST–LINK utility

    Программа для работы с программатором ST–LINK.

Информация о микроконтроллерах

44. ARM Cortex – M

    Сайт разработчика архитектуры ARM Cortex – M.

45. megaAVR Microcontrollers

    Сайт разработчика архитектуры AVR.

46. Stm32 MCU

    Сайт производителя микроконтроллеров Stm32.

Datasheets

47. L298n Datasheet.

    Полное описание драйвера L298n STMicroelectronics.

48. L298n Подключение.

    Подключение драйвера L298n.

49. STM32F4 Discovery Datasheet.

    Официальный Datasheet к плате STM32F4.

50. STM32F4 Discovery Description.

    Полное описание платы с официального сайта STMicroelectronics.