ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Авторы: А. В. Бурмистров, А. А. Якубовский, Д. Н. Мирошник

    Источник:: Сборник статей по 4 Международной научно–практической конференции Инновационные перспективы Донбасса, ДонНТУ, 2018 г.

    Разработка и создание мобильного робота САО MORRIGAN на базе STM32F4DISCOVERY

    Описание: В данной работе описана разработка мобильного робота MORRIGAN.

  2. Разработка и создание мобильного робота–сапёра САО MORRIGAN на базе STM32F4DISCOVERY

    Описание: В данной работе описана разработка мобильного робота MORRIGAN, а также разработанная программная часть в программном пакете Matlab.

    Источник: III Международная научно–практическая конференция Инновационные перспективы Донбасса, ДонНТУ, 2017 г.

    3. Тематические статьи

  3. Применение акселерометров–гироскопов для регистрации параметров движения мобильной платформы.

    Авторы: В. В. Филонов, Е. К. Карпов

    Источник: https://moluch.ru

    Описание: Целью данной работы является изучение возможности одновременного применения двух модулей гироскопов-акселерометров с микроконтроллером Atmega328 или ATmega 32u4 для регистрации данных.

  4. STM32–разрядные микроконтроллеры на основе ядра ARM CORTEX–M3

    Источник: КиберЛенинка

    Авторы: Е. Крылов

    Описание: Сравнительный обзор семейства микроконтроллеров STM32F4.

  5. Система управления мобильного колесного робота

    Описание: Рассмотрены вопросы управления автономным мобильным колесным роботом.

    Авторы: С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова

    Источник: КиберЛенинка

  6. Применение параллельных вычислений в системе управления группой мобильных роботов–сапёров

    Описание: Рассматривается решение задачи управления группой мобильных роботов–саперов, описываются результаты математического моделирования.

    Авторы: А. М. Степанов

    Источник: КиберЛенинка

  7. Система управления устойчивостью одноосного робота–сапёра

    Авторы: З. В. Нагоев, М. И. Анчёков

    Описание: На примере одноосного мобильного робота рассматривается решение задачи динамического управления остойчивостью с помощью нейросетевого устройства управления.

    Источник: КиберЛенинка

  8. Мобильные мини–роботы разведки: текущее состояние, характерные черты и общие тенденции развития

    Авторы: В. А. Васильев

    Описание: В работе анализируются текущее состояние и общемировые тенденции в сфере создания малоразмерных робототехнических средств обеспечения разведывательных операций. Выделяются основные принципы и перспективы развития мобильных мини–роботов. Результаты работы могут быть полезны при формировании концептуального облика вновь создаваемой техники рассматриваемого класса.

    Источник: КиберЛенинка

  9. Закон распределения мощности по колесам для транспортного робототехнического комплекса

    Авторы: Г. О. Котиев, В. А. Горелов

    Описание: В статье приведено описание предложенного закона распределения мощности по колесам транспортного комплекса с индивидуальной схемой трансмиссии, позволяющего повысить показатели опорной проходимости. Представлена расчётная схема объекта и основные положения разработанной математической модели, предназначенной для имитационного моделирования прямолинейной динамики по несвязному грунту. Обозначены направления дальнейших исследований.

    Источник: КиберЛенинка