ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Сухов А. А. Обоснование структуры и исследование микропроцессорной системы управления мобильного робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Д. Н. Мирошник

  2. Н. Е. Поляков Исследование алгоритмов управления электроприводами мобильного робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Д. Н. Мирошник

  3. Курченков Н. И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.ф.м.н., доц, Н. Н. Дацун

  4. Ю. Н. Петровичева Разработка алгоритма управления мобильностью робота Коала на базе нейронных сетей

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.т.н., проф. В. Ф. Борисенко

  5. Ниженец В. В. Исследование возможностей управления электроприводом по беспроводной связи

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Д. Н. Мирошник

    6. Научные работы и статьи

  6. Технологии модернизации и очувствления мобильных роботов специального назначения

    Авторы: В. Е. Пряничников, В. П. Андреев, К. Б. Кирсанов, С. В. Кувшинов, Т. А. Никитина, В. Ю. Пронкин, Е. А. Прысев

    Описание: Рассматривается задача управления как отдельним мобильным роботом , так и комплексом М. Р.

  7. Опыт разработки и создания полуавтономных и автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения

    Авторы: В. С. Лапшов, В. П. Носков, И. В. Рубцов

    Описание: Описание создания робототехнических комплексов разных видов.

  8. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения

    Авторы: И. В. Рубцов

    Описание: Рассматриваются некоторые вопросы состояния и перспективы наземной мобильной специальной робототехники.

  9. Разработка мобильного робота на базе микроконтроллера MSP430// Научное сообщество студентов XXI столетия. Технические науки: сб. ст. по мат. LI междунар. студ. науч.-практ. конф. № 3

    Авторы: А. В. Протасов

    Описание: Описание разработки мобильного робота на базе микроконторллера MSP430.

  10. Автономные мобильные роботы – навигация и управление

    Авторы: Б. Б. Михайлов, А. В. Назарова, А. С. Ющенко

    Описание: Рассматриваются новые методы управления и навигации роботами, способными к автономному поведению в условиях недетерминированной рабочей среды.

  11. Мобильные роботы: исследования, разработки, перспективы

    Авторы: Ф. Л. Черсунько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий

    Описание: Рассматривается тема перспективы мобильных роботов.

  12. Система управления мобильного колесного робота

    Авторы: С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова

    Описание: Рассмотрены проблемы управления колёсным мобильным роботом.

  13. Мобильные роботы специального назначения

    Авторы: А. С. Злыгостев

    Описание:Описание мобильных роботов специального назначения.

    14. Техническая и справочная литература

  14. Библиотека ДонНТУ

    Научно–информационный центр ДонНТУ.

  15. Национальная библиотека Украины имени В. И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мир.

  16. Электронные книги

    Учебники, пособия для электриков.

  17. Электронная библиотека: электрика и связь

    Чертёжные материалы для электриков.

  18. Библиотека электрооборудования

    Официальный представитель ведущих производителей электротехнического оборудования.

  19. Национальная Научно Техническая Библиотека Украины

    Научно–информационный центр НТБУ.

  20. Электротехнический информационный центр

    В библиотеке представлена электротехническая литература.

  21. Бесплатная техническая библиотека

    Книги, журналы, сборники, электронные справочники, русские инструкции по эксплуатации, схемы, сервис–мануалы.

  22. Электротехнический журнал

    Журналы по электронике, радио, радиолюбитель, электронные компоненты, и многое другое.

  23. Государственная публичная научно-техническая библиотека России

    Крупнейшая научно–техническая библиотека в стране, научно–исследовательский институт и информационный центр федерального значения.

  24. Книги по электронике

    Справочники по электронике, а так же книги, находящиеся в свободном доступе.

  25. Форум для начинающих электромехаников

    Форум по электронике для начинающих. Ответы на любые вопросы от новичков по электронике.

  26. Крупнейший Российский форум по робототехнике

    Технический форум по робототехнике.

  27. Форум по радиоэлектронике

    Крупнейшая научно–техническая форум по радиоэлектронике.

  28. Сайт любителей робототехники

    Проекты готовых роботов, Статьи на роботематику, Ссылки на роборесурсы и полезные магазины и конечно же Форум в свободном доступе.

    29. Специализированные сайты и порталы

  29. Руководство для начинающих

    В этом пособии рассказывается о применении пакета MatLab для анализа многомерных данных.

  30. Робототехника для начинающих

    Описание робототехники в всех смыслах и пониманиях.

  31. Современная робототехника

    Описание строения робототехники.

  32. Википедия

    Свободная энциклопедия.

  33. Форум по моделированию роботов в Matlab

    Моделирование робота в Matlab.

  34. Проектирование роботов

    Проектирование роботов и робототехнических систем в среде Dyn-Soft RobSim 5.

  35. Симулятор электрических схем.

    Симулятор для создания электрических схем онлайн.

  36. STM32 это просто

    Изучение STM32 и управление платой.

  37. STM32 с нуля

    Описание семейства микроконторллеров STM32.

  38. Программирование STM32 при помощи Matlab

    Описание программирования STM32F4 Discovery с использованием Simulink и Embedded Coder.

    39. Программное обеспечение

  39. Autocad

    Двух – и трёхмерная система автоматизированного проектирования и черчения.

  40. EasyEDA

    Онлайн–инструмент создания схем и печатных плат.

  41. Notepad++

    Свободный текстовый редактор с открытым исходным кодом для Windows.

  42. Proteus

    Пакет программ для автоматизированного проектирования (САПР) электронных схем.

  43. Arduino IDE

    Программное обеспечение для пользователей операционной системы Windows, позволяюзщее писать свои программы (скетчи) для платформы Arduino.

  44. КОМПАС–3D

    Система трехмерного проектирования.

  45. Adobe Photoshop

    Самый современный редактор изображений, способный ко всему от простого ретуширования, до сложных 3D–проектов и иллюстраций.

    46. Новинки электротехнических проектов

  46. Тесла X

    Описание нового электрокара Тесла X.

  47. Handle

    Новинка проект робот на колёсах от Бостон Динамик под названием Хандл.

  48. Hanson robotics

    Прорыв в робототехнике, робот–гуманоид Cофия.

  49. Falcon 9

    Семейство одноразовых и частично многоразовых ракет–носителей тяжёлого класса серии Falcon американской компании SpaceX.

  50. Wing Alphabet

    Первая компания в Финляндии которая запуслила доставку почты и прочих вещей дронами.