ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Тематические статьи

  1. Новые МЭМС–датчики STMicroelectronics

    Автор: К.C. Староверов

    Описание: Рассмотрены микроэлектромеханические датчики (трехосевые гироскопы) от компании STMicroelectronics.

    Источник: Компания КОМПЭЛ — https://www.compel.ru/lib/54348

  2. Роботизированный манипулятор с шестью степенями свободы

    Авторы: К.О. Садков, C.И. Моногаров

    Описание: В статье представлен пример создания роботизированного рычажного манипулятора на подвижной платформе. Данное устройство имеет 6 осей перемещения в трехмерном пространстве.

    Источник: Журнал Наука, техника и образование, номер 8, 2018 — с. 37–43

  3. Система точного позиционирования элементов машин

    Авторы: А.В. Литвин, А.А. Захаров

    Описание: Представлена электрическая схема аналогового и цифрового блоков системы точного позиционирования элементов машин с использованием программируемого микроконтроллера. Разработана измерительная электрическая система под управлением микроконтроллера PIC18F458.

    Источник: Вестник ДГТУ. Т. 10. №3 — с. 345–348

  4. Исследование кинематики манипулятора с помощью пакета Simmechanics

    Авторы: Р.А. Мирзаев, О.В. Каменюк

    Описание: С помощью пакета–расширения SimMechanics, имеющегося в Matlab, исследована кинематика манипулятора. Применен ПИД–регулятор для достижения целевого положения привода, сымитированы возмущающие воздействия на систему.

    Источник: Журнал Актуальные проблемы авиации и космонавтики, 2012 — с. 82–48

  5. Определение пространственного положения рабочего органа

    Авторы: С.А. Будков, Е.В. Ларкин

    Описание: Исследуется вопрос выполнения механических операций мобильным роботом. Получены зависимости, связывающие угловые положения звеньев манипулятора и пространственное положение рабочего органа. Разработана конфигурация сенсорной системы, обеспечивающая определение пространственного положения рабочего органа.

    Источник: Известия ТулГУ. Технические науки. 2013. Вып. 10

  6. Исследование позиционирования цели для всенаправленного мобильного манипулятора с 3 степенями свободы на основе машинного зрения

    Авторы: Яо Ду, Цзиву Ван

    Описание: Рассматривается всенаправленный мобильный робот с тремя степенями свободы, для которого обеспечивается улучшение контроля операционной позиции и точности работы манипулятора в узком или переполненном рабочем месте по сравнению с общим манипулятором.

    Источник: Intellectual Technologies on Transport. 2017. No 3

  7. Singular configurations of planar parallel manipulators

    Авторы: A. Gronowicz, M. Prucnal

    Описание: The paper deals with determining singular configurations for a group of 3 DOF planar parallel manipulators whose links form revolute and prismatic pairs. Relations for Jacobian matrix determinants for selected mechanisms are derived.

    Источник: Aechives of civil and mechanical engineering 2006. No 2

  8. SolidWorks и AutoCAD. Сравнительный обзор

    Автор: А.А. Матевосян

    Описание: В статье рассмотрены основные подходы к трехмерному моделированию, рассмотрены возможности и особенности каждой из программ, опианы достоинства и недостатки.

    Источник: Журнал Приоритетные научные направления: от теории к практике, — с. 56–61

  9. Решение обратной задачи кинематики для шестизвенного шарнирного робота–манипулятора

    Автор: Д.С. Воронкин

    Описание: Описана последовательность действий, необходимых для решения обратной задачи кинематики, ориентированной на шестизвенного шарнирного робота–манипулятора.

    Источник: Известия ТулГУ. Технические науки. 2018. Вып. 9

    10. Переводы статей

  10. Кинематический анализ и моделирование робота ABB на основе MATLAB

    Авторы: W. Shen, H. Cheng

    Автор перевода: А.В. Лабеев

    Описание: В статье описан принцип решения прямой и обратной задач кинематики для промышленного робота фирмы ABB IRB 1410.

    Источник (англ.): 2019 International Conference on Intelligent Computing, Automation and Systems (ICICAS) — pp. 910–912 https://www.semanticscholar.org/p...