ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Зоненко Т.В. Исследование и разработка системы управления согласованным движением манипуляторов двурукого робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к.т.н. Хорхордин А.В.

  2. Мымриков А.А. Разработка системы управления роботом манипулятором

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: к.т.н. Розкаряка П.И.

  3. Кузнецов Д.И. Разработка и исследование системы автоматического регулирования цифрового электропривода в режиме реального времени

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к.т.н. Розкаряка П.И.

  4. Карасева Т.И. Исследование кинематики и разработка методики расчета энергосиловых параметров универсальной манипуляционной системы

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: проф. Еронько С.П.

  5. Смоленский В.А. Исследование алгоритмов движения гуманоидных роботов. Сравнение и анализ наиболее оптимальных. Создание прототипа

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к.т.н. Розкаряка П.И.

    6. Научные работы и статьи

  6. Enhanced stiffness modeling of manipulators with passive joints

    Автор: Добрынин Д.А.

    Описание: Эта cтатья рассматривает моделирование пассивных податливых звеньев роботов.

  7. An algotithm for an object grasping by a manipulator in an unknown static environment

    Автор: Лопатин П.К.

    Описание: В статье рассмотрен алгоритм управления захватом манипулятора.

  8. Силовой расчет параллельного манипулятора в программном пакете LABVIEW

    Авторы: Ручкин Л.В., Ручкина Н.Л.

    Описание: В статье представлен расчет силовой части манипулятора с помощью программного обеспечения LABVIEW.

  9. Манипулятор для крепления горных выработок, обеспечивающий повышение эффективности щитовых проходческих комплексов

    Авторы: Лукиенко Л.В., Гальченко К.В.

    Описание: Подготовлена аналитическая модель, позволяющая определить геометрокинематические характеристики проектируемого манипулятора.

  10. Параметрический синтез системы управления гибким манипулятором

    Авторы: Андрейченко Д.К., Сперанский К.С.

    Описание: Исследуются динамика и устойчивость манипулятора, представленного как дискретно-континуальная динамическая система.

  11. Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики

    Автор: Каргинов Л.А.

    Описание: Представлен один из подходов решения обратной задачи кинематики

  12. Прямая и обратная задачи кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора

    Авторы: Балакин П.Д, Шамутдинов А.Х.

    Описание: Геометрически решена прямая и обратная задача кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора

  13. Обратная задача кинематики на примере манипуляционного робота с пятью степенями свободы

    Авторы: Дмитриева И.С, Левченко Д.О.

    Описание: Работа посвящена вопросу решения обратной задачи кинематики для заданного положения манипуляционного работа с пятью степенями свободы.

  14. Применение среды SimMechanics для моделирования нежестких систем

    Авторы: Змеу К.В., Невмержицкий М.Н., Ноткин Б.С.

    Описание: Описаны принципы моделирования механизмов в среде SimMechanics и основной набор ее инструментов.

    15. Книги

  15. Industrial robotics: theory, modelling and control

    Автор: S. Kubero

    Описание: В книге рассматривается информация о моделировании и управлении промышленными роботами.

  16. Основы робототехники

    Автор: Юревич Е.М.

    Описание: В книге рассмотрены история становления робототехники. Описано устройство роботов, способы управления и принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности.

  17. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие

    Авторы: Москвичев А.А., Кварталов А.Р.

    Описание: В учебном пособии излагается материал по курсам Проектирование нестандартного автоматического оборудования и Основы робототехники.

  18. Робототехника

    Авторы: Фу К., Гонсалес Р., Ли К.

    Описание: В книге систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.

  19. Основы робототехники

    Автор: Юревич Е.И.

    Описание: Учебное пособие по системам ротототехнических комплексов.

  20. Robot Building for Beginners

    Автор: D. Cook

    Описание: В книге рассматриваются азы роботостроения доступным языком.

  21. Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

    Автор: C. Hughes

    Описание: В книге представлены основные сведения по программированию различных роботов.

  22. Robotics: Everything You Need to Know About Robotics from Beginner to Expert

    Автор: P. Mckinnon

    Описание: Рассмотрены компоненты различных роботехнических комплексов, описаны способы разработки.

  23. Робототехника. История и перспективы

    Авторы: Макаров И.М., Топчеев Ю.И.

    Описание: В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений и робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами.

  24. Введение в робототехнику. Механика и управление

    Автор: К. Джон

    Описание: В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами.

  25. Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления

    Автор: Б. Томас

    Описание: В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня.

  26. Мозг роботов: от настоящего к будущему

    Автор: А.И. Галушкин

    Описание: Систематизированы современные сведения и представлены предложения автора по развитию разработок интегрированных нейросетевых систем управления роботами любого вида.

  27. Основы моделирования в SolidWorks

    Автор: Д.В. Зиновьев

    Описание: Данная книга позволяет в кратчайшие сроки освоить принципы работы в программе SolidWorks. В ней представлены уроки по основам моделирования в данной программе.

  28. SolidWorks Simulation. Инженерный анализ для профессионалов

    Автор: А.А. Алямовский

    Описание: Книга развивает тему практического использования инструментов инженерного анализа SоlidWorks для решения задач прочности, устойчивости, динамики, механики композитов, гидродинамики и теплопередачи.

  29. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК

    Автор: С.Г. Герман – Галкин

    Описание: Книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде Matlab.

  30. STM32VLDISCOVERY — платформа для построения простой системы сбора данных

    Авторы: В.А. Жмудь, В.Г. Трубин

    Описание: Книга представляет собой учебное пособие по созданию проекта по сбору данных на отладочной плате STM32VLDISCOVERY.

    31. Техническая и справочная литература

  31. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  32. Twirpx

    Библиотека содержащая научную и учебную литературу.

  33. E-archive DonNTU

    Электронный архив Донецкого национального технического университета.

  34. Библиотека технической литературы

    Содержит литературу технического характера, в том числе по робототехнике.

  35. Все ГОСТы

    Содержит тексты огромного количества ГОСТов.

  36. MBED OS

    Официальный сайт с техническим описанием системы MBED OS.

  37. Википедия

    Свободная библиотека.

    38. Специализированные сайты и порталы

  38. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  39. Сообщество Экспонента

    Сообщество Matlab на котором представлено много тематических статей.

  40. HTMLBook

    На этом сайте можно найти полезную информацию по языку HTML.

  41. РадиоКот

    Проект, созданный с целью сплотить и объединить радиолюбителей и электронщиков, желающих узнавать новое и делится с другими. Содержит в себе огромное количество разнообразных схем, статей, конструкций, в большинстве своем авторских и опробованных на практике.

  42. EasyElectronics

    Сборник статей одного автора об электронике.

  43. MicroTechnics

    Учебный курс о программировании контроллеров STM32.

    44. Программное обеспечение

  44. Matlab

    Пакет прикладных программ для решение математических задач.

  45. SolidWorks

    Программный комплекс для автоматизации работ промышленного предприятия на этапах конструкторской и технологической подготовки производства.

  46. Компас 3D

    Российская система трехмерного проектирования, ставшая стандартом для тысяч предприятий и десятков тысяч профессиональных пользователей.

  47. Proteus

    Пакет программ для автоматизированного проектирования электронных схем.

  48. EasyEDA

    Онлайн сервис, включающий в себя редактор электрических схем, spice-симулятор и редактор печатных плат.

  49. Keil uVision

    Cреда разработки программного обеспечения для широкого спектра задач.

  50. MbedStudio

    Официальная среда разработки для операционной системы MBED OS.