ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Научные работы и статьи

  1. Чередникова, О.Ю. Синтез и исследование алгоритмов оптимального по быстродействию управления

    Авторы: Чередникова, О.Ю.

    Описание: Рассматривается синтез оптимального по быстродействию управления объектом второго порядка. Физический объект представляет газодинамические процессы на метанообильных выемочных участках шахт Донбасса, специфическим свойством которых является большая инерционность переходных процессов. Разработано математическое описание указанного объекта, сформулирована задача и выполнен синтез оптимального по быстродействию управления методом фазовой плоскости, построена сигнум-функция, разработана структура замкнутой системы оптимального управления. Выполнены экспериментальные исследования системы методом математического моделирования.

  2. Фираго, Б.И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»

    Авторы: Фираго, Б.И.

    Описание: Приводятся методики расчета переходных процессов и энергетики для регулируемых и нерегулируемых электроприводов, проверки выбранного электродвигателя по нагреву перегрузочной способности, выбора преобразователя напряжения или частоты.

  3. Афанасьев, В.Н. Оптимальные системы управления. Аналитическое конструирование

    Авторы: Афанасьев, В.Н.

    Описание: Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструировании непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым.

  4. Хайлов, Е.Н. О моментах переключения экстремальных управлений в линейной задаче оптимального быстродействия, Сборник научных трудов

    Авторы: Хайлов, Е.Н.

    Описание: В работе рассматривается задача оптимального по быстродействию перевода линейной системы со скалярным ограниченным управлением из некоторого начального состояния в конечное, которые отличны от начала координат фазового пространства. Для нее локально исследуется существование некоторой вектор-функции переключений, которая определенным образом характеризует моменты переключения экстремального управления и длительность управляемого процесса, задаваемого им. Это дает возможность строить приближенные методы решения задачи оптимального быстродействия.

  5. Чернов, А.В. О приближенном решении задач оптимального управления со свободным временем

    Авторы: Чернов, А.В.

    Описание: Предлагается метод сведения задач оптимального управления как с фиксированным, так и со свободным временем к задаче математического программирования сравнительно небольшой размерности. Основная идея предлагаемого подхода состоит в конечномерной аппроксимации искомого управления путем разрывной сплайновой интерполяции с подвижной сеткой. Устанавливается дифференцируемость и приводятся формулы производных функций, возникающих при переходе к конечномерной задаче. Приводятся примеры численной реализации предлагаемого подхода.

  6. Васильев, Ф.П., Иванов, Р.П. О приближенном решении задачи быстродействия в банаховых пространствах при наличии ограничений на фазовые координаты

    Авторы: Васильев, Ф.П., Иванов, Р.П.

    Описание: Рассматривается задача быстродействия для линейных управляемых систем с элементами из банахова пространства и с управлениями из заданного множества топологического линейного пространства: за минимальное время перевести систему из одного множества на другое множество, соблюдая фазовые ограничения весьма общего вида. Предлагается и обосновывается итерационный метод и одна его модификация для приближенного решения этой задачи. Показывается, что этот метод может быть применен для приближенного решения многих практически важных задач быстродействия, связанных с различными уравнениями математической физики. Доказывается существование регуляризирующего алгоритма, тесно связанного с рассматриваемым итерационным методом.

  7. Албу, А.В., Албу, А.Ф., Зубов, В.И. Вычисление градиента функционала в одной задаче оптимального управления сложной динамической системой

    Авторы: Албу, А.В., Албу, А.Ф., Зубов, В.И.

    Описание: Рассматривается задача вычисления точного значения градиента целевого функционала дискретного варианта задачи оптимального управления процессом кристаллизации металла в литейном деле. В отличие от предыдущих работ рассматривается случай, когда исследуемый объект имеет сложную геометрическую форму. Используемая математическая модель для описания процесса кристаллизации вещества представляет собой трехмерную двухфазную начально-краевую задачу типа Стефана.

  8. Федоренко, Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления

    Авторы: Федоренко, Р.П.

    Описание: Решение задач оптимального управления.

  9. Анхимюк, В.Л. Системы управления электроприводами: методическое пособие: в 5 ч

    Авторы: Анхимюк, В. Л., Михеев, Н. Н., Опейко, О. Ф.

    Описание: Программная реализация алгоритма KISS кодирования состояний конечных автоматов.

    10. Техническая и справочная литература

  10. ГОСТы

    Все ГОСТы в одном месте. Как действующие, так и те, которые только будут вступать в силу.

  11. Правила устройства электроустановок

    Правила устройства электроустановок, седьмое издание.

  12. Силовая электроника от простого к сложному

    Эта книга – не учебник, не справочник и не научно-исследовательская монография. Она написана инженером-практиком на основании личного опыта и призвана помочь неискушенному читателю по возможности быстро и не утомительно разобраться в принципах работы импульсных устройств электропитания, "включиться" в область проектирования устройств силовой электроники.

  13. Векторное управление электроприводами переменного тока

    Рассмотрены математические основы, структуры, алгоритмы и современные средства управления электроприводами переменного тока: асинхронными, синхронными, вентильно-индукторными.

  14. Силовая электроника. Профессиональные решения

    Данная книга призвана помочь включиться в процесс разработки, конструирования и эксплуатации ста­тических преобразователей электроэнергии на основе современных полу­проводниковых силовых элементов.

    15. Специализированные сайты и порталы

  15. Программирование STM32

    Уроки программирования STM32.

  16. eLibrary

    Научная электронная библиотека.

  17. GitHub

    Крупнейший веб-сервис для хостинга IT-проектов и совместной разработки.

  18. Хабрахабр

    Крупнейшее в российском интернет-пространстве сообщество людей, занятых в индустрии высоких технологий.

  19. Twirpx

    Учебно-методическая и профессиональная литература для студентов и преподавателей технических, естественнонаучных и гуманитарных специальностей, студенческие работы.

  20. Википедия

    Крупнейшая энциклопедия в свободном доступе.

  21. КиберЛеника.

    Научная электронная библиотека открытого доступа, созданная в 2012 году. Библиотека предоставляет материалы по лицензии Creative Commons Attribution.

  22. Google Scholar

    Это бесплатная поисковая система компании Google по полным текстам научных публикаций всех форматов и дисциплин на различных языках.

  23. Экспонента

    Различная информация и разработки по математическим пакетам: MATLAB, MATHCAD, и пр.

  24. Программирование на C и C++

    Данный сайт рассказывает о языке программирования С, а также С++ и их библиотек.

  25. HTMLBook

    Ещё один ресурс по разработке веб-страниц.

  26. Модельно-ориентированное проектирование

    Что такое модельно-ориентированное проектирование (МОП), как его правильно готовить и с чем его едят.

  27. Модельно-ориентированное проектирование. Построение активного выпрямителя (на основе математической модели)

    В этой серии, авторы Ю. Н. Калачев и А.Г. Александров, представляют математическую модель активного выпрямителя в среде структурного моделирования.

  28. SciHub

    Доступ к научным статьям.

  29. IEEE

    Международная некоммерческая ассоциация специалистов в области техники, мировой лидер в области разработки стандартов по радиоэлектронике, электротехнике и аппаратному обеспечению вычислительных систем и сетей.

  30. EasySTM32

    Информация о программировании, электронике и практическом применении микроконтроллеров STM32.

  31. Easyelectronics

    Форум по электронике.

  32. ResearchGate

    Бесплатная социальная сеть и средство сотрудничества учёных всех научных дисциплин.

    33. Официальные сайты компаний и производителей оборудования

  33. STMicroelectronics

    Официальный сайт компании STMicroelectronics (производство отладочных плат на базе микропроцессоров).

  34. Matlab

    Официальный сайт пакета MatLab.

  35. Comsol

    Официальный сайт пакета Comsol Multiphysics.

  36. Schneider Electric

    Официальный сайт компании-производителя электротехнической продукции Schneider Electric.

  37. Altivar

    Официальный компании-производителя частотных преобразователей Altivar.

  38. Semicron

    Семейная интернациональная компания Германии, основным направлением деятельности которой является силовая электроника.

  39. VIPA

    Немецкая компания VIPA специализируется на разработке и производстве программируемых логических контроллеров (ПЛК).

  40. ОВЕН

    Официальный сайт компании ОВЕН – российского производителя измерительных приборов, регуляторов, контроллеров.

  41. НПО "Вектор"

    Фирма занимается разработкой встраиваемых микропроцессорных систем управления для преобразователей частоты и источников питания, а также систем управления комплектных электроприводов с двигателями любых типов.

  42. ARM Cortex – M

    Сайт разработчика архитектуры ARM Cortex – M.

    43. Использованное программное обеспечение

  43. Atmel Studio

    Интегрированная среда разработки (IDE) от компании Atmel для разработки приложений под микроконтроллеры ARM Cortex-M и AVR.

  44. Photoshop

    Многофункциональный графический редактор.

  45. Proteus Design Suite

    Пакет программ для автоматизированного проектирования (САПР) электронных схем.

  46. Visual Studio

    Линейка продуктов компании Майкрософт, включающих интегрированную среду разработки программного обеспечения и ряд других инструментальных средств.

  47. STM32 embedded target for MATLAB and Simulink with PIL and external mode processing

    The STM32 Embedded Target enables you to quickly deploy your application models in MATLAB and Simulink to STM32 MCUs.

  48. Simulink

    Design and simulate your system in Simulink before moving to hardware. Explore and implement designs that you wouldn’t otherwise consider – without having to write C, C++, or HDL code.

  49. Keil µVision

    The µVision IDE combines project management, run-time environment, build facilities, source code editing, and program debugging in a single powerful environment.

  50. Altium Designer

    Комплексная система автоматизированного проектирования радиоэлектронных средств, разработанная австралийской компанией Altium.