Ссылки по теме выпускной работы

Материалы магистров ДонНТУ

1. Разработка и исследование модуля управления движением в системе интеллектуальных дорог – Фоменко Анастасия Дмитриевна

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

   Руководитель: к.т.н., доцент кафедры КИ Николаенко Денис Владимирович

2. Исследование характеристик системы управления движением автономного объекта – Афенченко Виктория Сергеевна

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

   Руководитель: к.т.н., доц. Светличный Алексей Васильевич

3. Разработка системы интеллектуализации транспортных средств – Рубан Денис Александрович

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

   Руководитель: к.т.н., доц. Николаенко Денис Владимирович

4. Разработка модели параллельной вычислительной системы для расчета параметров подвижного объекта – Варич Максим Владимирович

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

   Руководитель: к.т.н., доцент Мальчева Раиса Викторовна

5. Разработка системы мониторинга состояния характеристик движения транспортных средств – Борщ Дмитрий Павлович

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

   Руководитель: к.т.н., доц., Николаенко Денис Владимирович

6. Исследование параметров конструктивной безопасности интеллектуальных систем управления транспортными средствами – Габибов Руслан Юрьевич

   Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

   Руководитель: к.т.н., доц. Николаенко Денис Владимирович

Научные работы и статьи

7. Driving to Safety. How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?

   Авторы: Nidhi Kalra, Susan M. Paddock

   Описание: Определение количества миль, которые необходимо будет преодолеть, чтобы получить четкие статистические данные о безопасности автономных транспортных средств.

8. Fuzzy Logic Based Self–Driving Racing Car Control System

   Авторы: Berk Korkmaz, Ugur Bugra Etlik, Aykut Beke, Tufan Kumbasar

   Описание: В этом исследовании представлена система управления беспилотным автомобилем на основе нечеткой логики и ее развертывание в игре JavaScript Racer. Система автономного вождения направлена на управления транспортным средством таким образом, чтобы гоночный автомобиль завершал гонку в кратчайшие сроки, не выезжая за пределы дороги.

9. Vehicle Control with Neural Networks

   Авторы: Myopic Rhino

   Описание: Управление транспортными средствами с помощью нейронных сетей.

10. Применение нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного мотоцикла

    Авторы: В.С. Величко

    Описание: Рассмотрена возможность применения методов управления на основе нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного транспортного средства на примере мотоцикла. Реализован программный комплекс эмулирующий физическое поведение мотоцикла, управляющий рулем и отображающий графически процесс управления в реальном времени.

11. On–line Neuroevolution Applied to The Open Racing Car Simulator

    Авторы: Luigi Cardamone, Daniele Loiacono and Pier Luca Lanzi

    Описание: В этой статье предложен онлайн–подход к нейроэволюции для развития неигровых персонажей в The Open Car Racing Simulator (TORCS), современном симуляторе автомобильных гонок с открытым исходным кодом.

12. A Pioneering Scalable Self–driving Car Simulation Platform

    Авторы: Haolun Wu, Yunfei Feng

    Описание: В этой статье предлагается новый гибридный кроссплатформенный трехмерный симулятор самоуправления, который предлагает платформу для исследователей в области автоматических транспортных средств, чтобы с легкостью проверять алгоритмы и критерии для оценки моделей в сообществе.

13. Generation and simulation of surrounding vehicles in a driving simulator

    Авторы: Johan Olstam

    Описание: В этой статье представлена модель для создания и моделирования окружающих транспортных средств в симуляторе вождения. Модель может моделировать сельские дороги со встречным потоком и автострады без перекрестков и съездов.

14. The role of artificial intelligence in autonomous vehicles

    Авторы: Anton Hristozov

    Описание: В данной статье рассмотрена роль искусственного интеллекта в автономных транспортных средствах. Приведены и описаны основные проблемы при управлении ТС с помощью ИИ.

15. Artificial intelligence algorithms and challenges for autonomous vehicles

    Авторы: Anton Hristozov

    Описание: В данной статье рассмотрены алгоритмы ИИ, используемые в автономных транспортных средствах, и проблемы при их использовании.

16. Ситуационное беспилотное управление

    Авторы: Охотников Андрей Леонидович

    Описание: Статья описывает технологию беспилотного управления транспортного средства в динамических ситуациях для применения этой технологии в автоматическом управлении. Выполнен анализ развития беспилотного управления.

17. Программное обеспечение для беспилотных автомобилей

    Авторы: Халяфиев Азат Айратович, Халяфиев Равиль Айратович

    Описание: В статье анализируется разработанное программное обеспечение для дистанционного управления беспилотными грузовыми автомобилями. Используемые компоненты и функции системы.

18. Обзор принципов работы и алгоритмов распознавания объектов окружающей среды в беспилотных автомобилях

    Авторы: Русанов А.Д., Некрасов Д.К.

    Описание: В данной статье рассматриваются имеющиеся на сегодняшний день принципы и концепции, заложенные в работу беспилотных транспортных средств на примере существующих проектов.

19. Модификация алгоритма RRT для определения оптимальной траектории движения автомобиля при объезде препятствий

    Авторы: Ахметзянов И.З., Ионов М.А., Карабцев В.С.

    Описание: Данная статья посвящена актуальной проблеме планирования траектории движения беспилотного транспортного средства. Представлены результаты разработки, программной реализации и исследования алгоритма построения квазиоптимальной траектории движения беспилотного транспортного средства в известном окружении. В качестве основы был использован стандартный алгоритм RRT для построения пути между двумя точками.

20. Разработка интеллектуального ассистента управления автомобилем

    Авторы: Корягин Евгений Викторович

    Описание: В статье рассматривается вопрос создания системы полуавтоматического управления автомобилем. Описываются применяемые технологии и основные компоненты разрабатываемой системы.

21. Система автоматического управления парковкой автомобиля

    Авторы: Евтушенко Валентин Юрьевич, Косенко Евгений Юрьевич

    Описание: В данной статье рассматривается задача разработки автоматической системы управления парковкой легкового автомобиля. Для ее решения предлагается использовать методы теории нечетких множеств и нечеткой логики.

22. Применение нейронной сети для обнаружения аварийно-опасных ситуаций на дорогах

    Авторы: Зикратова Т.В., Зикратов И.А.

    Описание: В работе рассмотрена задача обнаружения и прогнозирования возникновения аварийных ситуаций на дорогах с использованием нейронной сети. В качестве объекта анализа исследован процесс обгона одного автомобиля другим с выездом на полосу встречного движения.

23. Использование методов искусственного интеллекта для организации беспилотного движения

    Авторы: Душкин Роман Викторович, Андронов Михаил Григорьевич

    Описание: Авторы подробно рассматривают вопросы применения отдельных технологий теории многоагентных систем в области организации дорожного движения с использованием беспилотных автотранспортных средств для борьбы с так называемыми атаками при помощи оптических иллюзий (или иначе генеративно-состязательными атаками) на системы компьютерного зрения, используемые в таких автомобилях. В статье приводятся примеры генеративно-состязательных атак на нейронные сети различных типов, а также описываются проблемы и риски, которые возникают при использовании компьютерного зрения.

24. Некоторые результаты моделированияуправления автомобилем-роботом

    Авторы: Арзуметов Андрей Маратович, Корягин Евгений Викторович, Орешков Сергей Сергеевич, Толстель Олег Владимирович

    Описание: В работе описана концепция управления автоматическим мобильным объектом на основе сохранения извлекаемых умений в составляющих системы нечёткого вывода, описана созданная в специализированной среде физической симуляции виртуальная модель автомобиля. Рассмотрен этап парковки и достигнутые результаты.

Специализированные сайты и порталы

25. Нечёткая логика

    Википедия (англ. Wikipedia) – общедоступная многоязычная универсальная интернет-энциклопедия со свободным контентом, реализованная на принципах вики.

26. What is fuzzy logic?

    Stack Overflow – сайт вопросов и ответов для программистов.

27. Нечеткая логика на практике

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.

28. Fuzzy Logic

    geeksforgeeks – информационный портал.

29. Генетический алгоритм

    Википедия (англ. Wikipedia) – общедоступная многоязычная универсальная интернет-энциклопедия со свободным контентом, реализованная на принципах вики.

30. Обзор техник реализации игрового ИИ

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.

31. Genetic Algorithms

    geeksforgeeks – информационный портал.

32. Метод роя частиц

    Википедия (англ. Wikipedia) – общедоступная многоязычная универсальная интернет-энциклопедия со свободным контентом, реализованная на принципах вики.

33. Particle swarm optimization algorithm

    Stack Overflow – сайт вопросов и ответов для программистов.

34. Алгоритм роя частиц

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.

35. Introduction to Particle Swarm Optimization(PSO)

    geeksforgeeks – информационный портал.

36. Радиально-базисная функция

    Википедия (англ. Wikipedia) – общедоступная многоязычная универсальная интернет-энциклопедия со свободным контентом, реализованная на принципах вики.

37. Сеть радиально-базисных функций

    Википедия (англ. Wikipedia) – общедоступная многоязычная универсальная интернет-энциклопедия со свободным контентом, реализованная на принципах вики.

38. Сеть радиально-базисных функций

    Википедия (англ. Wikipedia) – общедоступная многоязычная универсальная интернет-энциклопедия со свободным контентом, реализованная на принципах вики.

39. Radial Basis Function

    Stack Overflow – сайт вопросов и ответов для программистов.

40. Логика сознания. Часть 9. Искусственные нейронные сети и миниколонки реальной коры

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.

41. CNN Model Comparison in Udacity’s Driving Simulator

    Medium – платформа для социальной журналистики. Сервис запущен в августе 2012 года сооснователями Twitter – Эваном Уильямсом и Бизом Стоуном.

42. Radial Basis Function Kernel – Machine Learning

    geeksforgeeks – информационный портал.

43. Intel предложила математические правила безопасности для беспилотных автомобилей вместо обучения нейросети

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.

44. Simulation

    Let's Talk Self–Driving – это общественная образовательная инициатива, возглавляемая Waymo.

45. Беспилотные автомобили для начинающих

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.

46. Run a self-driving car using JavaScript and TensorFlow.js

    gitconnected – это cообщество разработчиков созданное с простой целью: предоставить разработчикам и программистам платформу для обмена знаниями, общения, совместной работы и обучения.

47. Виртуальная симуляция в проекте беспилотного автомобиля StarLine

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.

48. Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля. Лекция Яндекса

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.

49. Self Driving Car With Udacity Simulator

    Instructables – это веб–сайт, специализирующийся на созданных пользователем и загруженных проектах сделай сам, в настоящее время принадлежащих Autodesk.

50. GTA V подключили к платформе OpenAI Universe для обучения ИИ автопилота

    Хабр – крупнейший в Европе ресурс для IT–специалистов, издаваемый компанией ТМ.