ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Рубан Д. А. Разработка системы интеллектуализации транспортных средств

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Николаенко Д. В.

  2. Барышев В. В. Компьютеризированная система управления транспортными потоками в условиях большого города

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличная В. А.

  3. Соколюк С. В. Оптимизация транспортных потоков в городе

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Володин Н. А.

  4. Габибов Р. Ю. Исследование параметров конструктивной безопасности интеллектуальных систем управления транспортными средствами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2018 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Николаенко Д. В.

  5. Хайдуков А. В. Разработка системы анализа траектории движения транспортного средства

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Николаенко Д. В.

  6. Фоменко А. Д. Разработка и исследование модуля управления движением в системе интеллектуальных дорог

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Николаенко Д. В.

    7. Научные работы и статьи

  7. Исследование эффективности параллельных архитектур вычислительных систем для расчета параметров движения транспортного средства

    Автор: Кривошеев С.В.

    Описание: Рассмотрены особенности построения подсистем для расчета параметров движения транспортного средства. Определен подход к увеличению точности и быстродействию подсистемы. Приведены результаты экспериментальных исследований при определении параметров движения группы надводных транспортных средств.

  8. Параллельная реализация на CUDA метода последовательных приближений для численного решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений.

    Авторы: Коробицын В. В., Фролова Ю. В.

    Описание: Предлагается параллельная реализация метода последовательных приближений с использованием технологии MVIDIA CUDA.

  9. Accelerating numerical solution of Stochastic Differential Equations with CUDA

    Авторы: M. Januszewski, M. Kostur

    Описание: Численное интегрирование стохастических дифференциальных уравнений широко используется во многих областях науки. В этой статье представляется, как ускорить этот вид численных расчетов с помощью популярных графических процессоров NVIDIA с использованием среды программирования CUDA.

  10. Block Runge-Kutta methods on parallel computers.

    Авторы: van der Houwen, P.J, & Sommeijer, B.P.

    Описание: Описаны особенности параллельной реализации блочных методов Рунге-Кутты.

  11. Моделирование динамики рулевого управления автомобиля

    Автор: Свинов В. В.

    Описание: Рассмотрены и разработана компьютерная система рулевого управления с электричеким усилителем руля.

  12. О построении математической модели движения автомобиля

    Авторы: Иванников С.В. , Родионов Г.Л., Сидоренко А.С.

    Описание: Рассмотрены методы моделированиядинамики автомобиля как упруго-массовой системы, моделирования двигательной установки итрансмиссии. Разработаны предложения по рациональной структуре и составу алгоритма имитации динамики легкового автомобиля в виде взаимосвязанных подсистем дифференциальныхуравнений.

  13. A Performance Comparison of CUDA and OpenCL

    Авторы: Kamran Karimi, Neil G. Dickson, Firas Hamze

    Описание: Сравнение производительности CUDA и OpenCL.

  14. Моделирование динамических объектов с помощью параллельных алгоритмов численного решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений.

    Авторы: Фельдман Л. П., Дмитриева О. А.

    Описание: Приводится пример моделирования динамических обьектов с помощью параллельных алгоритмов.

  15. Сравнение численных методов решения задач коши для обыкновенных дифференциальных уравнений

    Авторы: Медведева Н. В., Скряга Е. С.

    Описание: Приводится сравнение численных методов решения задач коши для обыкновенных дифференциальных уравнений используя методы Эйлера и Рунге-Кутты четвертого порядка.

  16. Применение систем глобального позиционирования при управлении дорожным движением

    Авторы: Ширшиков А.С., Павлова Ю.А., Чульмяков И.Ф.

    Описание: Приведены краткие сведения о система глобального позиционирования и их применения в транспортной области.

  17. Моделирование систем уравнений динамики движения транспортного средства на параллельной архитектуре

    Авторы: Хайдуков А.В., Кривошеев С.В., Штепа В.Н.

    Описание: Выполнен анализ уравнений для расчета параметров движения транспортных средств судов внутреннего плавания. Определен оптимальный метод решения системы дифференциальных уравнений.

  18. Модель динамики речного судна и ее реализация в среде SIMULINK

    Автор: Кривошеев С.В.

    Описание:Рассматривается структура модели транспортного средства а так же математическое описание движения судна, полученная модель моделируется в среде SIMULINK.

  19. A PARALLEL IMPLEMENTATION OF THE INTERSECTION STAGE OF RAY-TRACING ALGORITHM

    Авторы: Khalygov A.A., Ahmed Djamil, Malcheva R.V.

    Описание: Выполнен анализ параллельных математических выражений для всех этапов алгоритма трассировки лучей.

    20. Книги по основам динамики движения автомобиля и модели управляемого движения автомобиля, основы работы с технологией CUDA

  20. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель

    Хачатуров, А.А. Динамика системы дорога – шина – автомобиль – водитель /А.А. Хачатуров; Под ред. А. А. Хачатурова. — Москва: Машиностроение, 1976. — 535с.

  21. Основы работы с технологией CUDA

    Боресков, А.В. Основы работы с технологией CUDA /А.В. Боресков, А.А. Харламов. — Москва: ДМК Пресс, 2010. — 232с.

    22. Техническая и справочная литература

  22. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  23. Информационный портал ДонНТУ

    Электронные ресурсы ДонНТУ, электронный каталог библиотеки.

  24. Научная электронная библиотека

    Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

  25. Math?Net.Ru

    Общероссийский портал Math-Net.Ru — это современная информационная система, предоставляющая российским и зарубежным ученым различные возможности в поиске научной информации по математике, физике, информационным технологиям и смежным наукам.

  26. Электронный архив Донецкого национального технического университета

    Электронный архив Донецкого национального технического университета (г. Донецк) для накопления, хранения и надежного доступа к научным исследованиям и учебно-методическим материалам профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и магистров ДонНТУ (г. Донецк).

  27. Сyberleninka

    Научная электронная библиотека открытого доступа (Open Access), основными задачами которой является популяризация науки и научной деятельности.

  28. NVIDIA Developer Zone

    Сайт разработчиков NVIDIA.

  29. Параллельное программирование в Visual C++

    Раздел MDSN, посвященный параллельному программированию.

  30. Раздел на сайте Nvidia посвященный OpenCL

    Раздел OpenCL, фреймворк для написания компьютерных программ, связанных с параллельными вычислениями.

  31. CUDA C++ Programming Guide

    Введение в архитектуру GPU CUDA.

  32. CUDA C++ Programming Guide

    Design Guide.

  33. Работа с потоками в C# часть 1

    Статья о работе с потоками в языке программирования C#.

  34. Работа с потоками в C# часть 2

    Статья о работе с потоками в языке программирования C#.

  35. Интеллектуальные транспортные системы

    Учебное пособие предоставляет основные интеллектуальные транспортные системы, которые применяются в автомобильном комплексе.

  36. NVIDIA CUDA Compute Unified Device Architecture

    Архитектура унифицированного устройства NVIDIA CUDA Compute.

  37. CUDA Installation Guide for Microsoft Windows

    Руководство по установке CUDA для Microsoft Windows.

    38. Специализированные сайты и порталы

  38. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.

  39. Академия Google

    Академия Google позволяет более точечно найти исследование, соответствующее вашему запросу.

  40. Stackoverflow

    Cайт вопросов и ответов для программистов.

  41. Habr

    Самое крупное сообщество людей, занятых в индустрии высоких технологий.

  42. ITC.ua

    Новостной портал по различным темам.

  43. «Наука и техника»

    Электронная библиотека «Наука и техника».

  44. IBM

    Инновации в области транспорта.

  45. Engineering

    Сайт дает представление о технических разработках в интеллектуальных отраслях.

  46. Cyber forum

    Форум программистов и сисадминов Киберфорум.

    47. Информационные сайты компаний разработчиков автономных транспортных средств (АТС)

  47. Автопилот от Tesla

    Сайт компании Tesla – разработчика АТС.

  48. Автопилот от Yandex

    Сайт компании Яндекс – разработчика АТС.

  49. Автопилот от Waymo

    Сайт компании Waymo – разработчика АТС.

  50. Автопилот VOLVO

    Сайт компании Volvo – разработчика АТС.

  51. Беспилотные автомобили (мировой рынок)

    В статье описывается строение АТС, автопилютируемые автомобили в России и в мире, а так же новости и модели АТС различных производителей.

  52. Беспилотные грузовики

    В статье описывается становление автопилотируемых автоколонн, достижения в данной области различных автомобильных производителей (включая КамАЗ), их успешное тестирование и внедрение в эксплуатацию.