ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Ссылки по теме выпускной работы

      Материалы магистров ДонНТУ

    1. Ипанов Д.А. Компенсация и облегчение воздействия сопровождающего лица при управлении инвалидным креслом с электроприводом

      Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

      Руководители: к.т.н., проф. А.А. Чепак, проф. Э. Моначелли

    2. Долматов В.В. Гибридное управление инвалидным креслом

      Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

      Руководители: проф. В.Ф. Борисенко, Э. Моначелли

    3. Колесников Р.В. Способы демпфирования колебаний в электромеханических системах

      Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

      Руководитель: д.т.н., проф. О.И. Толочко

    4. Мурованный И.Ю. Разработка средств регистрации динамических переходных процессов в системах электропривода

      Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

      Руководитель: к.т.н., доц. Г.Б. Чекавский

    5. Журов И.О. Разработка методов управления динамическими процессами в условиях неопределенности

      Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

      Руководитель: д.т.н., проф. О.И. Толочко

      6. Научные работы и статьи

    6. Теория электропривода

      Авторы: В.И. Ключев

      Описание: Теоретические основы электроприводов

    7. Системы управления электроприводами

      Авторы: А.С. Анучин

      Описание: Современные способы управления электроприводами

    8. Особенности контура регулирования тока при широтно-импульсном управлении

      Авторы: А.И. Коршунов

      Описание: Исследование влияния широтно-импульсного управления на свойства контура регулирования тока

    9. Control a DC Motor with an Arduino

      Авторы: Tim Youngblood

      Описание: Показан принцип управления двигателем постоянного тока с помощью микроконтроллера Arduino и мостового драйвера L298

    10. Ограничение рывка в системе управляемый преобразователь-двигатель при оптимизации по быстродействию

      Авторы: А.В. Садовой, А.Л. Дерец

      Описание: Выполнен параметрический синтез квазиоптимальной по быстродействию релейной системы регулирования и получено соотношение внутренних координат при предельно-апериодическом переходном процессе.

    11. Формирование программных законов движения транспортного средства для инвалидов

      Авторы: Е.С. Брискин, С.С. Фоменко, Н.Г. Шаронов

      Описание: Формирование программных законов движения позволяет целенаправленно выбирать необходимые параметры для обеспечения требуемой комфортабельности поступательного движения инвалидного кресла.

    12. Нейросетевые системы управления

      Авторы: В.А. Терехов

      Описание: В пособии изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами на основе обучаемых многослойных нейроных сетей. Зрительное внимание уделено фундаментальным свойствам нелинейных многослойных нейросетей и алгоритмам их обучения в реальном времени

    13. Использование библиотек Sim Power Systems пакета Matlab Simulink для моделирования систем автоматического управления двигателем постоянного тока

      Авторы: С.Н. Ковбаса, Б.С. Литвиненко, С.А. Смирнов

      Описание: Продемонстрированы возможности библиотеки Sim Power Systems для исследования систем автоматического управления двигателями постоянного тока с учетом тиристорного выпрямителя

    14. Программная реализация I2C интерфейса (Master режим)

      Авторы: ООО Микро-Чип

      Описание: В статье описывается программная реализация I2C интерфейса в Master режиме для семейства микроконтроллеров PIC16CXXX, без использования аппаратной поддержки модуля SSP.

    15. Краткий обзор интерфейса I2C

      Авторы: ООО Микро-Чип

      Описание: В статье описывается интерфейсная шина I2C.

    16. Шина I2C

      Авторы: Александр Торрес

      Описание: В статье представлено подробное описание интерфейса I2C.

    17. Программная реализация I2C интерфейса (режим ведущего)

      Авторы: ООО Микро-Чип

      Описание: В статье описывается программная реализация I2C интерфейса в режиме ведущего для семейства микроконтроллеров PIC16CXXX, без использования аппаратной поддержки модуля SSP.

      18. Техническая и справочная литература

    18. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

      Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

    19. Книга в pdf – Arduino быстрый старт

      Перевод книги фирмы Spark Fun Electronics SparkFun Inventor’s Kit for Arduino SIK Guide – Arduino Быстрый старт в формате PDF (на русском).

    20. Arduino, датчики и сети для связи устройств. 2 издание

      Рассмотрены 33 проекта на основе микроконтроллерной платы Arduino, в которых показано, как сделать, чтобы электронные устройства могли обмениваться между собой данными и реагировать на команды. Показано, как изменить настройки домашнего кондиционера, позвонив ему со своего смартфона; как создавать собственные игровые контроллеры, взаимодействующие по сети; как использовать устройства ZigBee, Bluetooth, инфракрасное излучение и обычное радио для беспроводного получения информации от различных датчиков и др. Рассмотрены языки программирования Arduino, Processing и PHP.

    21. С чего начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников

      В книге рассмотрены основы создания проектов нв базе Arduino.

    22. Практическая энциклопедия Arduino

      В книге обобщаются данные по основным компонентам конструкций на основе платформы Arduino, которую представляет самая массовая на сегодняшний день версия Arduino UNO или аналогичные ей многочисленные клоны.

    23. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino

      В книге предоставлены готовые программы и библиотеки функций среды программирования Arduino.

    24. Изучаем Arduino. Сборник 5 книг (2011-2015) PDF

      Сборник книг для освоения платформы Arduino.

    25. Шина I2C в радиотехнических конструкциях

      В книге рассказывается о принципах построения и логике работы последовательной шины обмена данными Inter-Integrated Circuit Bus (I2C), разработанной фирмой Philips. Приводятся сведения о микросхемах, имеющих интерфейс I2C, а также несложные конструкции на их основе, доступные для повторения радиолюбителями. Книга может быть полезна радиолюбителям, инженерам, студентам радиотехнических специальностей вузов, специалистам-ремонтникам бытовой аппаратуры.

    26. Программируемые системы. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров

      Данное издание является практическим пособием по применению различных интерфейсов (в том числе SPI и I2C) для подключения аналоговых периферийных устройств к компьютерам, микропроцессорам и микроконтроллерам.

    27. Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия

      В книге подробно рассмотрены аппаратные интерфейсы ПК.

    28. Общий курс электропривода

      Книга представляет собой учебник, составленный применительно к программе курса Электропривод для электромеханических специальностей энергетических и электротехнических вузов. В ней излагаются основы электропривода, а также вопросы управления автоматизированными электроприводами.

    29. Основы автоматизированного электропривода

      В книге излагаются основы теории и практического применения автоматизированных электроприводов.

    30. Справочник по автоматизированному электроприводу

      Материал Справочника разделён на две части. Первая из них содержит справочные сведения общего характера, а именно: основные сведения из теории автоматизированного электропривода, справочные данные по оборудованию, методы расчета, анализа и синтеза систем электропривода, а также некоторые сведения по методам их конструирования. Вторая часть полностью посвящена электроприводам отдельных групп производственных механизмов, используемых в различных отраслях народного хозяйства.

    31. Электрический привод

      В книге изложены основы теории автоматизированного электропривода.

    32. Теория электропривода

      В книге рассматриваются свойства и структурные схемы механической части электропривода, электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателей по мощности.

    33. Управление электроприводами

      В книге рассмотрены принципы построения автоматических систем управления электроприводами.

      34. Специализированные сайты и порталы

    34. Arduino.ru

      Базовые и полезные знания, необходимые для успешного программирования под платформу Arduino.

    35. Arduino: Справочник языка Arduino / Библиотеки / Wire

      Описание библиотеки, которая позволяет коммуницировать с девайсами, которые работают через интерфейс I2C/TWI.

    36. Arduino: Библиотеки / SPI

      Описание библиотеки, позволяющей Arduino коммуницировать с SPI-девайсами, где Arduino будет выступать в качестве ведущего устройства.

    37. Туториал: подключение Arduino к Matlab

      Подключение Arduino к Matlab.

    38. C++ с нуля

      Справочник по языку программирования С++.

    39. Smallpdf

      Бесплатный web-сервис для уменьшения размера PDF-документа.

    40. Основы языка HTML

      Ознакомление с основами языка HTML.

    41. Последовательный интерфейс SPI (3-wire)

      Подробный обзор последовательного интерфейса SPI.

    42. Pdf2go.com

      Этот онлайн-редактор PDF позволяет напрямую редактировать PDF-документы.

      43. Материалы из Wikipedia

    43. ESP8266

      Статья с описанием ESP8266.

    44. I2C

      Статья с описанием шины I2C.

    45. Arduino

      Статья с описанием аппаратной платформы Arduino и ее программированием.

    46. STM32

      В статье описаны микроконтроллеры семейства STM32.

    47. Протокол передачи данных

      Статья с общей информацией о протоколах передачи данных.

    48. HTML

      Статья с подробным описанием стандартизированного языка разметки документов во Всемирной паутине HTML.

      49. Сайты специализированного программного обеспечения

    49. Notepad++

      Свободный текстовый редактор.

    50. Matlab

      Пакет прикладных программ для решения задач технических расчетов и моделирования систем.

    51. Photoshop

      Многофункциональный графический редактор.

    52. Arduino Software

      Собственная программная оболочка (IDE) Arduino.

    53. GIF Animator

      Программа для создания динамических иллюстраций.

    54. MS Visio

      Программа для создания схем, блок-схем, организационных диаграмм, планов.