Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Машинное зрение (аналитический обзор)
Автор: Е.И. Дятлов
Описание: Данная статья выделяет основные направления исследований, связанных с созданием автоматизированных систем машинного зрения, описывает типичное оборудование, применяемое в большинстве решений.
Источник: Дятлов Е. И. Машинное зрение (аналитический обзор) //Математические машины и системы. – 2013. – №. 2.
-
Система управления серводвигателем
Автор: В.В. Петрунин, Ю.В. Анохина
Описание: В данной работе приведен опыт разработки системы управления серводвигателем.
Источник: Петрунин В. В., Анохина Ю. В. Система управления серводвигателем //Труды Международного симпозиума «Надежность и качество». – 2013. – Т. 2.
-
Программирование микроконтроллера
Автор: Д.М. Митарова
Описание: В статье рассмотрены способы программирования микроконтроллеров, проанализированы языки программирования, выбран более подходящий, приведен алгоритм простой программы.
Источник: Российский государственный социальный университет, г. Москва.
-
Геометрические свойства нескольких изображений
Автор: А.Н. Конушин
Описание: В статье рассказывается о геометрии стереоизображений, модели камеры и аффинных преобразованиях, необходимых для сопоставления изображений.
Источник: Конушин А. Геометрические свойства нескольких изображений //Компьютерная графика и мультимедиа. Вып. – 2006. – №. 4. – С. 3.
-
Модули Bluetooth в промышленных приложениях и системах сбора информации
Авторы: В. Федоров
Описание: Статья описывает применение Bluetooth-модулей в современной промышленности, приведены примеры их использования, рассмотрены характеристики некоторых из них, также проанализирована аритектура внутреннего программного обеспечения модулей.
Источник: Журнал
Компоненты и Технологи
, 2007 г. -
Технический обзор микросхемы приемопередатчика NRF24L01+
Авторы: М.В. Лихолетова,В.А. Устюгов;
Описание: В статье подробно рассмотрена микроссхема NRF24L01+ и особенности работы с ней.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленика
, https://cyberleninka.ru... -
Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности
Авторы: И.А. Щербатов
Описание: В работе была синтезирована архитектура интеллектуальной системы управления робототехническими системами, инвариантную по отношению к специфике функционирования.
Источник: Вестник АГТУ. Сер: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011 / И.А. Щербатов с. 73-77
-
Типы и параметры регуляторов системы управления позиционным сервоприводом
Авторы: Е.В. Тумаева, Р.Р. Давлетов
Описание: В статье решается задача заданного перемещения рабочего органа с требуемой точностью останова средствами сервопривода.
Источник: Научная электронная библиотека
Киберленинка
, https://cyberleninka.ru/article/n/tipy-i-parametry... -
Основные направления развития человеко‑машинных интерфейсов и примеры их использования.
Авторы: С. А. Шептунов, Р. И. Кулиев, Т. И. Кулиев, Р. С. Нахушев Р. И. Закиров, А О. Шефхужев.
Описание: Авторы проделали большую работу, чтобы предоставить сравнительный анализ существующих систем человеко‑машинных интерфейсов. В статье рассматриваются наиболее известные и эффективные способы по созданию такого рода систем. Также, в статье имеется сравнительный анализ двух контроллер, один из которых – Kinect
Источник: Журнал
Вестник Брянского государственного технического университета
, 2017. -
Эргономичный голосовой интерфейс управления антропоморфным роботом.
Авторы: М В. Михайлюк, М А. Торгашев, Д В. Омельченко.
Описание: В данной статье расматривается тематика разработки голосового управления для параметрирования и формирования задающих воздействий на антропоморфного робота. В качестве контроллера для считывания команд используется Kinect. Авторы предлагают рассмотреть основные шаги и принцип формирования задающего воздействия посредством голосовых команд.
Источник: Журнал
Модели, системы, сети в экономике, технике, природе и обществе
.