ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Применение современных технологий в системах помощи водителю автомобиля

    Авторы: Н. Д. Хоминский, В. А. Краснокутский

    Описание: В данной работе рассматриваются вопросы использования и развития технологий в области современных систем помощи водителю автомобиля, также выполнена систематизация используемых технологий. Выделены основные классы подсистем, отвечающих за различные функции рассматриваемых систем. Представлен сравнительный анализ некоторых действующих систем. Отмечена перспективность систем поддержки водителя и их открытость к новым разработкам, а также увеличивающаяся роль внешних сервисов для систем рассматриваемого класса.

    Источник: Хоминский Н. Д., Краснокутский В. А. Применение современных технологий в системах помощи водителю автомобиля / Н. Д. Хоминский, В. А. Краснокутский // Донбасс будущего глазами молодых ученых: сборник материалов научно-технической конференции для студентов, аспирантов и молодых ученых, Донецк, 19 ноября 2024 года. — Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2024. — С. 312–315. — EDN: BGDITB.


    2. Доклады и публикации научного руководителя

  2. Применение микрокомпьютеров в автомобилестроении, их архитектура и способы повышения их быстродействия

    Авторы: В.С. Хомутов, В.А. Краснокутский

    Описание: В данной статье рассмотрены основные требования, предъявляемые к современным автомобильным микроконтроллерам, проблемы быстродействия и способы их решения.

    Источник: Хомутов В. С., Краснокутский В. А. Применение микрокомпьютеров в автомобилестроении, их архитектура и способы повышения их быстродействия / В.С. Хомутов, В.А. Краснокутский // Современные информационные технологии в образовании и научных исследованиях (СИТОНИ-2019): материалы VI Международной научно-технической конференции / под общ. ред. В. Н. Павлыша. — Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2019. — С. 244–248. — EDN: DLBHJK.


  3. Динамическая система реагирования на дорожную ситуацию для мотоциклистов

    Авторы: С.А. Скударнов, В.А. Краснокутский

    Описание:Рассмотрены вопросы построения устройства на базе платформы Arduino Nano с микроконтроллером Atmel ATmega 328PB, которое позволяет повысить безопасность движения мотоциклиста. Приведено описание схемы разработанного устройства. Устройство позволяет реагировать на изменение дорожной ситуации и информировать об этом мотоциклиста.

    Источник: Скударнов С. А. Динамическая система реагирования на дорожную ситуацию для мотоциклистов / С. А. Скударнов, В. А. Краснокутский // Информатика, управляющие системы, математическое и компьютерное моделирование (ИУСМКМ-2020): сборник материалов XI Международной научно-технической конференции в рамках VI Международного Научного форума Донецкой Народной Республики / редколлегия: Ю. К. Орлов [и др.]. — Донецк, 27–28 мая 2020 года: Донецкий национальный технический университет, 2020. — С. 449–453. — EDN: TMEFXO.


  4. Фильтрация шумов во встраиваемых системах

    Авторы: А.Г. Алёхина, В.А. Краснокутский, С.В. Кривошеев

    Описание: В статье рассматриваются вопросы фильтрации шумов во встраиваемых системах для транспортных средств.

    Источник: Алёхина А. Г. Фильтрация шумов во встраиваемых системах / А. Г. Алёхина, В. А. Краснокутский, С. В. Кривошеев // Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг: сборник материалов VI Международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых в рамках форума «Инновационные перспективы Донбасса» (ИУС КМ – 2015). — Донецк, 20–22 мая 2015 года: Донецкий национальный технический университет, 2015. — С. 120–123. — EDN: ONJEJQ.


  5. Устранение дребезга и фильтрация импульсных помех в цифровых устройствах сбора данных

    Авторы: В.С. Хомутов, В.А. Краснокутский

    Описание: Рассмотрены особенности проблемы фильтрации дребезга и импульсных помех в цифровых и аналоговых сигналах в проводниках. Приведены варианты решения проблемы для разных типов сигналов. Приведён вариант программного алгоритма фильтрации ложных импульсов, возникающих вследствие влияния импульсных помех.

    Источник: Хомутов В. С. Устранение дребезга и фильтрация импульсных помех в цифровых устройствах сбора данных / В. С. Хомутов, В. А. Краснокутский // Информатика, управляющие системы, математическое и компьютерное моделирование (ИУСМКМ-2020) : сборник материалов XI Международной научно-технической конференции в рамках VI Международного Научного форума Донецкой Народной Республики / редколлегия: Ю. К. Орлов [и др.]. — Донецк, 27–28 мая 2020 года : Донецкий национальный технический университет, 2020. — С. 467–471. — EDN: HXHQGC.


    6. Другие научные статьи по теме

  6. Интеллектуальная система контроля психоэмоционального состояния водителя автотранспортного средства

    Авторы: И.В. Самофалов, А.И. Нефедьев

    Описание: В статье приведен краткий анализ факторов, влияющих на состояние водителей транспортных средств. Рассмотрены современные устройства и технологии, применяемые для непрерывного мониторинга состояния водителя. Предложены принцип работы и устройство для контроля психоэмоционального состояния водителя транспортного средства.

    Источник: Самофалов И. В. Интеллектуальная система контроля психоэмоционального состояния водителя автотранспортного средства / И. В. Самофалов, А. И. Нефедьев // Энерго- и ресурсосбережение: промышленность и транспорт : научный журнал. — 2020. — № 2 (31). — С. 46–49. — EDN: GAGBKW.


  7. Разработка системы контроля текущего состояния автомобиля на базе микроконтроллеров

    Авторы: А.А. Ильинов, Д.Н. Белорыбкин

    Описание: В статье рассматриваются вопросы разработки системы контроля текущего состояния автомобиля на базе платформы Arduino и платы TETRA. Представлена структура системы, ее функциональные возможности и практическое применение для контроля и диагностики работы автомобиля. Описана реализация системы управления с применением платы TETRA для наблюдения за автомобилем и вмешательства в процесс управления.

    Источник: Ильинов А. А. Разработка системы контроля текущего состояния автомобиля на базе микроконтроллеров / А. А. Ильинов, Д. Н. Белорыбкин // Россия молодая : сборник материалов XIV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием / редколлегия: К. С. Костиков (отв. ред.) [и др.]. — Кемерово, 19–21 апреля 2022 года : Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачёва, 2022. — С. 31516.1–31516.3. — EDN: ETFCEC.


  8. Применение микроконтроллера Arduino для организации слежения за автомобилем

    Авторы: А.А. Пасюков, Р.Р. Хисматуллин, Р.И. Баженов

    Описание: Система слежения за транспортным средством была разработана и внедрена в автомобиль для слежения и мониторинга передвижения автомобиля в реальном времени на любой местности и в любое время. Система основана на микроконтроллере Arduino и благодаря GSM и GPRS модулям происходит передача координат на сервер, который в свое время интегрирует с Google картой для отображения транспортного средства. Таким образом, пользователь может непрерывно отслеживать движущийся автомобиль в реальном времени с помощью любого смартфона или планшета и определять приблизительное расстояние и время, в течение которого транспортное средство должно прибыть в данный пункт назначения.

    Источник: Пасюков А. А. Применение микроконтроллера Arduino для организации слежения за автомобилем / А. А. Пасюков, Р. Р. Хисматуллин, Р. И. Баженов // Информатика и прикладная математика : научный журнал. — 2017. — № 23. — С. 89–91. — EDN: ZWEIOL.


  9. Развитие интеллектуальных систем помощи водителю (ADAS) в Российской Федерации

    Авторы: С.В. Бахмутов, Д.В. Ендачев, Н.П. Мезенцев

    Описание: Интеллектуальные системы помощи водителю ADAS(Advanced Driver Assistance Systems), призванные улучшить способность транспортного средства предотвращать аварии, в последние два десятилетия показывают устойчивую тенденцию к развитию и расширению сферы применения. Оснащение отечественных автомобилей системами ADAS ? сложная и многоуровневая задача, решение которой может быть найдено на отраслевом(межотраслевом) уровне при согласованных действиях разработчиков, исследователей, потребителей отрасли и государства. Это позволит провести оптимизацию расходов на финансирование разработок, обеспечить увеличение объемов производства, снижение стоимости компонентов, создать единые технические требования, унифицировать компоненты.

    Источник: Бахмутов С. В. Развитие интеллектуальных систем помощи водителю (ADAS) в Российской Федерации / С. В. Бахмутов, Д. В. Ендачев, Н. П. Мезенцев // Транспортные системы : научный журнал. — 2018. — № 4 (10). — С. 17–21. — EDN: YRWGWL. — DOI: 10.46960/62045_2018_4_17.


  10. Создание системы раннего предупреждения о безопасности транспортных средств на базе микросхем

    Авторы: Л. ЧЭНЬ

    Описание: С начала 21 века наука и техника стремительно развиваются, что привело к увеличению количества автомобилей и удобству поездок. Однако жертвы в ДТП также возросли. Для повышения безопасности мы разработали систему мониторинга на базе микроконтроллера с датчиками MQ-2(для обнаружения утечек газа), DS18B20(для контроля температуры) и HC-SR04(для измерения расстояния до впереди идущего автомобиля). Система своевременно предупреждает водителя, снижая риск аварий и обеспечивая безопасность на дороге.

    Источник: Чэнь Л. Создание системы раннего предупреждения о безопасности транспортных средств на базе микросхем / Л. Чэнь // Флагман науки : научный журнал. — 2024. — № 11 (22). — С. 374–376. — EDN: CCNFSS.


  11. Трекер для измерения параметров работы автомобиля в движении

    Авторы: С.Н. Кривцов, П.И. Ильин, А.И. Тирских, М.А. Широбоких, М.П. Березовский

    Описание: Определение пути, скорости и ускорения автомобиля, возможно благодаря применению динамических методов, которые позволяют определить функциональные характеристики автомобиля, в том числе в режиме разгона и выбега. Выбег – неустановившийся режим работы машины при постепенно уменьшающейся скорости после отключения двигателя или другого источника движения.

    Источник: Кривцов С. Н. Трекер для измерения параметров работы автомобиля в движении / С. Н. Кривцов, П. И. Ильин, А. И. Тирских, М. А. Широбоких, М. П. Березовский // Актуальные вопросы аграрной науки : научный журнал. — 2020. — № 36. — С. 11–20. — EDN: BUOHMD.


  12. Продвинутые системы помощи водителю как основа безопасности общественного транспорта

    Авторы: П.А. Бакулов

    Описание: В данной статье предложена телематическая система, позволяющая повысить безопасность пассажирского транспорта и снизить риск ДТП в участие с ним. Представленная телематическая система анализирует поведение водителя в ходе движения, помогая ему с помощью различных предупреждений об опасности столкновения. Данная система потенциально поможет снизить риски возникновения ДТП с общественным транспортом, а в перспективе может быть установлена и на легковые автомобили.

    Источник: Бакулов П. А. Продвинутые системы помощи водителю как основа безопасности общественного транспорта / П. А. Бакулов // International Journal of Professional Science : научный журнал. — 2021. — № 6. — С. 53–59. — EDN: OGRPQI.


  13. Разработка методики испытаний для оценки влияния различных условий эксплуатации на работу оптической составляющей системы ADAS

    Авторы: Ф.К. Дьяков, М.В. Митрохина, М.И. Алексеенков, А.Н. Андреев

    Описание: В статье рассматриваются причины потери цели для оптической видимости системой advanced driver-assistance system(ADAS) при эксплуатации в различных условиях. Вследствие этого наблюдаются нарушения в работе системы ADAS в целом, которые могут привести к дорожно-транспортному происшествию.

    Источник: Дьяков Ф. К. Разработка методики испытаний для оценки влияния различных условий эксплуатации на работу оптической составляющей системы ADAS / Ф. К. Дьяков, М. В. Митрохина, М. И. Алексеенков, А. Н. Андреев, И. М. Шипорин // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура : научный журнал. — 2023. — № 4 (38). — С. 10. — EDN: SGGZMA.


  14. Разработка системы контроля полосы движения на основе технического зрения

    Авторы: Д.М. Порубов, А.А. Гладышев, Д.Ю. Тюгин, П.О. Береснев, В.И. Филатов, А.В. Пинчин

    Описание: Способ повышения безопасности движения автотранспортных средств за счет применения систем ADAS успешно зарекомендовал себя на практике. Применение в составе автомобилей систем ADAS является обязательным во многих странах мира и закреплено на государственном уровне. Одной из наиболее применяемых систем ADAS является система предупреждения о непреднамеренном сходе с полосы движения(LDWS).

    Источник: Порубов Д. М. Разработка системы контроля полосы движения на основе технического зрения / Д. М. Порубов, А. А. Гладышев, Д. Ю. Тюгин, П. О. Береснев, В. И. Филатов, А. В. Пинчин // Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева : научный журнал. — 2020. — № 4 (131). — С. 119–126. — EDN: MFQYDU. — DOI: 10.46960/1816-210X_2020_4_119.


  15. Анализ состояния автомобильного транспорта в 2018-2020 годах и перспективы его развития с учетом последствий пандемии COVID-19

    Авторы:А.Л. Машкин., Е.С. Гоголина., Е.К. Телушкина

    Описание: В России автомобильный транспорт традиционно считается системообразующей отраслью, от состояния которой напрямую зависят другие отрасли народного хозяйства. Однако тенденции роста, которую показывала отрасль в последние годы (2018-2019), также оказалась одной из самых пострадавших в результате многочисленных ограничений на работу в пандемию COVID-19. В статье проанализированы некоторые статистические показатели, характеризующие как автомобильный транспорт, так и автотранспортную инфраструктуру РФ, что является важным для понимания общего вектора развития. Авторами предложены меры, реализация которых являлась бы практической реализацией Плана мероприятий по обеспечению устойчивого развития экономики РФ.

    Источник: Машкин А. Л. Анализ состояния автомобильного транспорта в 2018–2020 годах и перспективы его развития с учетом последствий пандемии COVID-19 / А. Л. Машкин, Е. С. Гоголина, Е. К. Телушкина // Экономика и бизнес: теория и практика : научный журнал. — 2021. — № 2-1 (72). — С. 150–153. — EDN: DJHIUB. — DOI: 10.24412/2411-0450-2021-2-1-150-153.

    16. Переводы статей

  16. HackCar: платформа для тестирования атак и защит на автомобильной архитектуре с ограниченными затратами

    Авторы: Д. Стабили, Ф. Вальгимильи, Э. Торрини, М. Маркетти

    Автор перевода: Н. Д. Хоминский

    Описание: В данной статье представлен дизайн платформы HackCar, предназначенной для воспроизведения атак и защитных механизмов в типовой автомобильной системе без необходимости доступа к полноразмерному автомобилю. Эта платформа предоставляет исследователям в области безопасности возможность демонстрировать последствия атак на автомобильные системы на реалистичной платформе, что облегчает разработку и тестирование защитных мер.

    Источник: HackCar: A Test Platform for Attacks and Defenses on a Cost-Contained Automotive Architecture / D. Stabili, F. Valgimigli, E. Torrini, M. Marketti // 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV) : proceedings. — June 2024. — DOI: 10.1109/IV55156.2024.10588738.


  17. HEMA: платформа для практического изучения атак на MEMS-датчики

    Авторы: Б.Б.Й. Рави, М.Р. Кабир, С. Рэй

    Автор перевода: Н. Д. Хоминский

    Описание: В данной статье представлена доступная и гибкая исследовательская платформа HEMA, предназначенная для получения практического опыта в изучении атак на MEMS-датчики — критически важного компонента современных систем ADAS. Кроме того, обсуждаются особенности проектирования такой платформы и ее роль в углублении понимания безопасности автомобилей. Эта платформа служит ценным ресурсом для преподавателей, исследователей и практиков в области автомобильной кибербезопасности.

    Источник: HEMA: A Hands-on Exploration Platform for MEMS Sensor Attacks / B. B. Y. Ravi, M. R. Kabir, S. Ray // 1st IEEE Conference on Secure and Trustworthy CyberInfrastructure for IoT and Microelectronics (SaTC 2025) : proceedings. — July 2025. — DOI: 10.1109/SATC65530.2025.11137154.


  18. Разработка системы контроля скорости транспортного средства на базе микроконтроллера

    Авторы: В.Э. Мбону, К. Угочукву Уолтер Икпо

    Автор перевода: Н. Д. Хоминский

    Описание: В статье представлена система контроля скорости транспортных средств, разработанная для предотвращения дорожно-транспортных происшествий. Предложенная система отслеживает скорость автомобиля и при ее превышении сначала подает звуковой сигнал водителю. Если скорость продолжает увеличиваться и достигает критического значения, система автоматически отключает двигатель на определенное время. Для измерения скорости используется спидометр, выходное напряжение которого служит основой для определения временных параметров срабатывания системы.

    Источник: Development of a Microcontroller-Based Vehicle Speed Control System / W. E. Mbonu, K. Ugochukwu Walter Ikpo // International Journal of Scientific Research and Engineering Development : scientific journal. — 2022. — Vol. 5, No. 4. — ISSN: 2581-7175.


  19. Символьная QED-проверка ошибок для предкристаллической верификации автомобильных микроконтроллерных ядер: промышленное исследование

    Авторы: Э. Сингх, К. Девараржеговда, С. Саймон, Р. Шнайдер, К. Ганешан, М. Фадиех, Д. Штоффель, В. Кунц, К. Баррет, В. Экер, С. Митра

    Автор перевода: Н. Д. Хоминский

    Описание: В статье представлено промышленное исследование, демонстрирующее практичность и эффективность метода символьной быстрой проверки ошибок (Symbolic QED) для обнаружения логических ошибок при предкристаллической верификации. Исследование сфокусировано на нескольких ядрах микроконтроллеров (около 1800 триггеров, 70 000 логических элементов), которые прошли тщательную верификацию с использованием промышленного процесса и применяются в различных автомобильных продуктах.

    Источник: Symbolic QED Pre-silicon Verification for Automotive Microcontroller Cores: Industrial Case Study / E. Singh, K. Devarajegowda, S. Simon, R. Schneider, K. Ganesan, M. R. Fadiheh, D. Stoffel, W. Kunz, C. Barrett, W. Ecker, S. Mitra // arXiv : preprint. — 2019. — DOI: 10.48550/arXiv.1902.01494.


  20. Программные архитектуры смешанной критичности для централизованных высокопроизводительных вычислительных платформ в программно-определяемых транспортных средствах: систематический обзор литературы

    Авторы: Л. Маузер, Е. Циммерманн, П. Недведицкий, Т. Эйзенрайх, М. Вешле, Ш. Вагнер

    Автор перевода: Н. Д. Хоминский

    Описание: Централизованные электронные/электрические архитектуры и высокопроизводительные вычислительные платформы (HPC) трансформируют процесс разработки автомобильного программного обеспечения, ставя под сомнение традиционные подходы, основанные на микроконтроллерах. Обеспечение характеристик реального времени, безопасности и масштабируемости в программно-определяемых транспортных средствах требует пересмотра методов интеграции функциональности разной критичности в централизованные архитектуры.

    Источник: Towards Mixed-Criticality Software Architectures for Centralized HPC Platforms in Software-Defined Vehicles: A Systematic Literature Review / L. Mauser, E. Zimmermann, P. Nedvedicky, T. Eisenreich, M. Wasche, S. Wagner // arXiv : preprint. — 2025. — DOI: 10.48550/arXiv.2506.05822.