Диссертация
Cсылки
Биография
Библиотека
Анализ полученных переходных процессов при различных режимах работы

В результате экспериментального исследования синтезированных алгоритмов управления получены переходные процессы в системе управления тяжелым расточным станком 2А622Ф2- 1. Из анализа полученного экспериментального материала следует, что применение алгоритмов управления оказывает существенное влияние на качество переходных процессов: величину перерегулирования и в особенности на длительность переходного процесса. При номинальных значениях параметров системы Т1, Т2, и К продолжительность переходных процессов не превышает 90,с. Применение адаптивного метода управления улучшает параметры системы - уменьшается колебательность и время переходных процессов системы. При увеличении параметров системы даже на 200% переходные процессы остаются устойчивыми, а изменение параметров системы оказывает влияние на длительность процесса, она увеличивается и появляется колебательность, но система остается устойчивой. На основании графиков можно сделать вывод о преимуществах адаптивного алгоритма управления в системе с переменной структурой и использованием скользящих режимов Моделирование синтезированных алгоритмов управления при увеличении параметра К, как и при увеличении параметров Т1 и Т2, показывает ухудшенные качества переходных процессов, так как система приближается к границе устойчивости. Но все-таки система с разработанными алгоритмами остается устойчивой и отрабатывает все исследуемые входные воздействия: ступенчатое, линейно-нарастающее, квадратичное и экспоненциальное. Из полученного экспериментального материала можно заключить, что СПС с адаптивным алгоритмом управления является малочувствительной к внешним воздействиям и колебаниям параметров управляемой системы. Предложенные алгоритмы являются более простыми с точки зрения их реализации. Применение системы адаптивного управления с переменной структурой существенным образом уменьшает машинное время обработки при значительном увеличении коэффициента использования мощности привода главного движения.


[Предыдущая страница | Начало | Следующая страница ]