Диссертация
Cсылки
Биография
Библиотека
Разработка программного обеспечения для проверки работоспособности синтезированных алгоритмов адаптивного управления с эталонной моделью и переменной структурой

Для проверки работоспособности адаптивной системы с синтезированными алгоритмами управления, использован пакет прикладных программ высокого уровня MATLAB 5.0. Исходные модели управления представляются в виде структурных алгоритмических схем, сформированных из типичных блоков Simulink модели. Для системы адаптивного управления с переменной структурой схема управления представлена на рисунке 1. Путем объединения определенного количества блоков первого типа и передавая в них необходимые параметры "собирается" управляемая и эталонная модель. Также в Simulink модели, подключая определенные блоки на вход системы, исследуется ее реакция на разнообразные воздействия, то есть при различных режимах работы.

Схема моделирования адаптивного управления в СПС с использованием скользящих режимов
Рисунок 1 - Схема моделирования адаптивного управления в СПС с использованием скользящих режимов


[Предыдущая страница | Начало | Cледующая страница]