Диссертация
Cсылки
Биография
Библиотека
Экспериментальная проверка синтезированных алгоритмов адаптивного управления с эталонной моделью и переменной структурой

В результате экспериментального исследования синтезированных алгоритмов управления получены переходные процессы в номинальном режиме, в системе управления тяжелым расточным станком 2А622Ф2-1. Проведена экспериментальная проверка при воздействии на систему ступенчатого, линейно - нарастающего, квадратичного, экспоненциального сигналов. Как видно из экспериментального материала применение алгоритмов управления существенно влияет на качество переходных процессов: на величину перерегулирования и особенно на длительность переходного процесса. При номинальных значениях параметров системы Т1, Т2 и К длительность переходных процессов не должна превышать 90 с. Длительность переходных процессов в номинальном режиме не превышает 90 с. и система устойчива. Из анализа переходных процессов в номинальном режиме видно, что при применении метода адаптивного управления с эталонной моделью и переменной структурой происходит значительное уменьшение величины перерегулирования и времени переходных процессов. Значения постоянных времени Т3,Т4 очень малы в сравнении с постоянными времени Т1, Т2, поэтому их изменение существенным образом не повлияет на поведение системы. Экспериментально с помощью ПЭВМ получены переходные процессы для номинальных режимов работы. Поскольку система является статической, то отслеживание возбуждений происходит с определенной статической ошибкой. Для компенсации этой ошибки, необходимо ввести интеграторы. Они включаются в цепь между сумматором и объектом. Следует иметь в виду тот факт, что при включении интегратора в систему увеличивается ее порядок. За счет введения интеграторов система становится астатической, поэтому отслеживание выходной величины происходит без ошибки. Порядок астатизма системы находится в прямой зависимости от количества веденных интеграторов. Таким образом, в результате экспериментального исследования синтезированных алгоритмов управления получены переходные процессы в номинальном режиме, в системе управления тяжелым расточным станком 2А622Ф2-1.


[Предыдущая страница | Начало | Следующая страница]